華成工控具身智能控制系統聚焦工業(yè)場(chǎng)景下多軸協(xié)同與整機級協(xié)調運動(dòng)，依托硬件性能與軟件邏輯的深度協(xié)同優(yōu)化，實(shí)現從關(guān)節級靈活運動(dòng)到整機協(xié)同控制、從多軸同步運控到高精度力控反饋的突破，為分揀、搬運、裝配等場(chǎng)景提供穩定高效的技術(shù)方案。

• 運控力控雙在線(xiàn)，穩定又可靠：雙主站控制架構，實(shí)現算力冗余，大幅提升系統容錯性與可靠性；整體控制周期達1MS，全局動(dòng)作實(shí)時(shí)且穩定。

• 全身協(xié)同，操作更靈活：單個(gè)控制器即可實(shí)現全身協(xié)同控制，覆蓋雙臂、頭部、腰部等多部位執行 / 感知機構的聯(lián)動(dòng)需求，支持同步、異步、鏡
  

華成成工控推出多關(guān)節機器人驅控系統，構建 “四軸一體伺服驅動(dòng)（SE-T4B系列）、四軸驅控一體系統（QC-R4C系列）、四軸驅控一體電柜（GC-R4C系列）” 產(chǎn)品矩陣，以 “集成化、高性能、高可靠” 為核心創(chuàng )新點(diǎn)，適用于螺絲機、焊錫、3C裝配、貼標，上下料等工業(yè)場(chǎng)景。

• FPGA全新架構，響應精準高效：采用FPGA 全新架構，電流環(huán)執行頻率達 32KHz、速度環(huán)執行頻率 16KHz、速度環(huán)帶寬 3KHz，實(shí)現納秒級響應。

• 性能提升，安全檢測雙保障：性能上實(shí)現跟隨特性、帶寬提升等；安全端標配 STO 安全轉矩關(guān)閉功能，無(wú)需接觸器即可構成安全回路，支持急停制動(dòng)及過(guò)壓、欠壓等故障保護，保障設備及人身安全。

聚焦噴涂行業(yè) “示教復雜、軌跡精度低、場(chǎng)景適配難” 等痛點(diǎn)，以 “零編程、高精度、易部署” 為核心優(yōu)勢，依托三軸拉線(xiàn)傳感器與陀螺儀融合定位技術(shù)，實(shí)現從快速示教到精準噴涂的全流程優(yōu)化，為汽車(chē)鈑金噴涂、家具/門(mén)窗涂裝、工業(yè)設備防腐重涂等場(chǎng)景，提供高效安全的噴涂解決方案。

• 快速示教，即插即用：無(wú)需編程與復雜調試流程，操作人員手持示教槍模擬噴涂動(dòng)作，系統就能實(shí)時(shí)記錄軌跡下發(fā)機器人，生成噴涂路徑，搭配華成工業(yè)機器人使用，可實(shí)現快速部署。
  

• 高精度定位，保障噴涂質(zhì)量：三拉線(xiàn)+陀螺融合定位，軌跡平順，重現誤差低，確保噴涂質(zhì)量。遙操作與機器人共用系統，實(shí)時(shí)進(jìn)行數據交互，發(fā)現異?？煽焖偻C，使用更安全。