華成工控具身智能控制系統(tǒng)聚焦工業(yè)場景下多軸協(xié)同與整機(jī)級協(xié)調(diào)運(yùn)動，依托硬件性能與軟件邏輯的深度協(xié)同優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)從關(guān)節(jié)級靈活運(yùn)動到整機(jī)協(xié)同控制、從多軸同步運(yùn)控到高精度力控反饋的突破，為分揀、搬運(yùn)、裝配等場景提供穩(wěn)定高效的技術(shù)方案。

• 運(yùn)控力控雙在線，穩(wěn)定又可靠：雙主站控制架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)算力冗余，大幅提升系統(tǒng)容錯性與可靠性；整體控制周期達(dá)1MS，全局動作實(shí)時且穩(wěn)定。

• 全身協(xié)同，操作更靈活：單個控制器即可實(shí)現(xiàn)全身協(xié)同控制，覆蓋雙臂、頭部、腰部等多部位執(zhí)行 / 感知機(jī)構(gòu)的聯(lián)動需求，支持同步、異步、鏡
  

華成成工控推出多關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)控系統(tǒng)，構(gòu)建 “四軸一體伺服驅(qū)動（SE-T4B系列）、四軸驅(qū)控一體系統(tǒng)（QC-R4C系列）、四軸驅(qū)控一體電柜（GC-R4C系列）” 產(chǎn)品矩陣，以 “集成化、高性能、高可靠” 為核心創(chuàng)新點(diǎn)，適用于螺絲機(jī)、焊錫、3C裝配、貼標(biāo)，上下料等工業(yè)場景。

• FPGA全新架構(gòu)，響應(yīng)精準(zhǔn)高效：采用FPGA 全新架構(gòu)，電流環(huán)執(zhí)行頻率達(dá) 32KHz、速度環(huán)執(zhí)行頻率 16KHz、速度環(huán)帶寬 3KHz，實(shí)現(xiàn)納秒級響應(yīng)。

• 性能提升，安全檢測雙保障：性能上實(shí)現(xiàn)跟隨特性、帶寬提升等；安全端標(biāo)配 STO 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能，無需接觸器即可構(gòu)成安全回路，支持急停制動及過壓、欠壓等故障保護(hù)，保障設(shè)備及人身安全。

聚焦噴涂行業(yè) “示教復(fù)雜、軌跡精度低、場景適配難” 等痛點(diǎn)，以 “零編程、高精度、易部署” 為核心優(yōu)勢，依托三軸拉線傳感器與陀螺儀融合定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從快速示教到精準(zhǔn)噴涂的全流程優(yōu)化，為汽車鈑金噴涂、家具/門窗涂裝、工業(yè)設(shè)備防腐重涂等場景，提供高效安全的噴涂解決方案。

• 快速示教，即插即用：無需編程與復(fù)雜調(diào)試流程，操作人員手持示教槍模擬噴涂動作，系統(tǒng)就能實(shí)時記錄軌跡下發(fā)機(jī)器人，生成噴涂路徑，搭配華成工業(yè)機(jī)器人使用，可實(shí)現(xiàn)快速部署。
  

• 高精度定位，保障噴涂質(zhì)量：三拉線+陀螺融合定位，軌跡平順，重現(xiàn)誤差低，確保噴涂質(zhì)量。遙操作與機(jī)器人共用系統(tǒng)，實(shí)時進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，發(fā)現(xiàn)異常可快速停機(jī)，使用更安全。