優(yōu)艾智合成立于2017年，在激光SLAM導航標準化移動(dòng)機器人基礎上，優(yōu)艾智合打造了系列不同形態(tài)的復合型機器人，產(chǎn)品通過(guò)集成協(xié)作機械臂與視覺(jué)模塊、末端的電動(dòng)夾持器，實(shí)現了機器人與生產(chǎn)設備準確對接，物料的精準上下料。產(chǎn)品可針對多種尺寸、多種載具抓取，比如Tray盤(pán)、彈夾、晶圓盒等；搭載的機械臂具有專(zhuān)屬的力矩反饋模塊、力控模塊，具備6個(gè)自由度，能夠適用各種復雜艱巨的作業(yè)環(huán)境。在節約車(chē)間人工、提高生產(chǎn)效率、提高信息透明度、降低機臺出錯率等方面發(fā)揮出巨大價(jià)值。
目前，優(yōu)艾智合的復合機器人在半導體行業(yè)廣泛應用，搭載優(yōu)艾智合自主研發(fā)的YouiTMS應用端系統，形成從硬件到軟件的一體化智能升級解決方案，解決半導體生產(chǎn)車(chē)間物料上下料和運輸問(wèn)題，實(shí)現車(chē)間智能化柔性生產(chǎn)與數字化管理。
2020年，優(yōu)艾智合助力某分立器件國內龍頭企業(yè)實(shí)現了黃光一體化車(chē)間自動(dòng)化升級改造，實(shí)現黃光車(chē)間三大工序機臺的自動(dòng)化上下料以及工序機臺間的物料轉運，解決現有員工上料不及時(shí)、上錯料、信息跟蹤困難的問(wèn)題。
該項目中，物料轉運系統由YouiTMS（物流管理與系統）、YouiFleet（多機調度系統）和7臺移動(dòng)操作機器人組成；YouiTMS系統對接客戶(hù)上位系統（MES系統），獲取生產(chǎn)訂單進(jìn)行排程調度，并將合并后的訂單下發(fā)給YouiFleet系統，YouiFleet調度本體集成多個(gè)物料緩存位的移動(dòng)操作機器人完成物料的轉運以及自動(dòng)上下料。通過(guò)集成協(xié)作機械臂與視覺(jué)模塊、末端的電動(dòng)夾持器，實(shí)現了機器人與生產(chǎn)設備準確對接，物料的精準上下料。該車(chē)間引入7臺移動(dòng)操作機器人節約了該車(chē)間人工白班+夜班一共20人，提高生產(chǎn)效率33.3%，提高信息透明度，降低機臺出錯率。
