面向AGV應用的激光雷達組合方案
方案概述
伴隨著(zhù)AGV行業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，國產(chǎn)激光雷達技術(shù)也越來(lái)越成熟；歐鐳激光作為國產(chǎn)激光品牌的領(lǐng)導者，針對工業(yè)場(chǎng)景下的AGV自然導航和安全防護的應用需求，以激光雷達為核心組件，推出從激光導航、托盤(pán)定位到整車(chē)安全防護的全系列激光雷達組合方案，大大節約了傳統AGV智能化升級改造的硬件成本，又提升了整體系統的完整性和可靠性。
方案特點(diǎn)
> 導航雷達
支持反光板導航、激光slam導航、混合導航等多種模式，
360度無(wú)死角測量，角度分辨率最高達0.06度
> 安全雷達
三級防護等級，16BANK安全區域設置，最大安全范圍可達20米,環(huán)境適應性強，對10%的反射率目標可達8m
> 托盤(pán)定位與識別雷達
近距離定位精度高，5m以?xún)榷ㄎ痪刃∮?0mm，可用于托盤(pán)定位與識別
> 激光編碼器
采用高精度激光雷達替代拉升編碼器，最高精度可達1.5mm
方案典型配置
導航雷達-1F
安全防護雷達-1BS
激光編碼器-A090
> 支持國自、仙工等激光SLAM導航系統
實(shí)際案例
廣泛適用于堆高、 搬運、 平衡重 、堆垛前移、 大前移等各種智能叉車(chē)類(lèi)型，用戶(hù)可根據實(shí)際需要選擇匹配度最高、價(jià)格最優(yōu)惠的傳感器組合套裝。
性能參數
