2021年3月25日，李克強總理前往江蘇常州考察，了解政策加持企業(yè)創(chuàng )新發(fā)展情況。上海節卡機器人科技有限公司（下稱(chēng)“節卡機器人”）在常州設有工廠(chǎng)，作為協(xié)作機器人領(lǐng)域的標桿企業(yè)，節卡機器人CEO李明洋也受邀參加了總理的“站談會(huì )”。

改革開(kāi)放初期，中國的初創(chuàng )企業(yè)往往是先進(jìn)軍中低端市場(chǎng)，靠成本優(yōu)勢拿下尾部客戶(hù)，再逐步積累，走向高端市場(chǎng)。節卡機器人作為后起之秀，走出了一條中國科技企業(yè)具有代表性的發(fā)展之路：先拿下頭部客戶(hù)、全球最大車(chē)企豐田，進(jìn)軍日本、歐洲、北美，再擴展到東南亞、南美等地區。

成立僅7年，節卡機器人是如何從初創(chuàng )型企業(yè)成長(cháng)為專(zhuān)注于新一代協(xié)作機器人本體與智慧工廠(chǎng)創(chuàng )新研發(fā)的行業(yè)龍頭？并在強手如云的汽車(chē)工業(yè)中嶄露頭角，一舉拿下“豐田”大單？記者走進(jìn)節卡，專(zhuān)訪(fǎng)了這家科技創(chuàng )新企業(yè)的相關(guān)負責人及技術(shù)團隊，探尋背后的故事。

汽車(chē)工業(yè)走向個(gè)性化，協(xié)作機器人解決行業(yè)痛點(diǎn)

上世紀70年代末，中國工業(yè)機器人蹣跚起步；1985年，上海交通大學(xué)機器人研究所完成了“上海一號”弧焊機器人的研究，這是中國自主研制的第一臺6自由度關(guān)節機器人。30多年后，盡管傳統工業(yè)機器人市場(chǎng)仍由國際“四大家族”占據主導，但來(lái)自中國的技術(shù)和相關(guān)企業(yè)正另辟蹊徑。

“從整個(gè)行業(yè)來(lái)看，協(xié)作機器人領(lǐng)域中國已是國際領(lǐng)先，它本身就是一個(gè)新興的產(chǎn)品，不像傳統工業(yè)機器人一樣，動(dòng)輒有著(zhù)二三十年的差距?！苯?，節卡機器人副總裁孟小波在接受記者采訪(fǎng)時(shí)自信地表示，“節卡機器人所有的參數基本上可以對標國際?！?/span>

目前，該公司已推出了節卡小助系列協(xié)作機器人、All-in-one共融系列協(xié)作機器人、MiniCobo商用協(xié)作機器人、JAKA Lens系列視覺(jué)等產(chǎn)品，應用領(lǐng)域包括汽車(chē)及零部件、電子行業(yè)、精密制造、新商業(yè)等，擁有200多項國家專(zhuān)利技術(shù)和30多項機器人核心認證。上海交通大學(xué)機器人研究所副所長(cháng)言勇華對記者表示，隨著(zhù)節卡機器人在協(xié)作機器人的賽道上異軍突起，機器人產(chǎn)業(yè)此前相對固化的“局面現在稍微破開(kāi)?！?/span>

協(xié)作機器人是機器人中的一類(lèi)。顧名思義，它被設計成可以在協(xié)作區域內與人直接進(jìn)行近距離交互的機器人。和大功率、高成本、需要物理圍欄的傳統工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人有著(zhù)安全、部署成本低、易于上手等優(yōu)點(diǎn)。

2014年，伴隨著(zhù)國內協(xié)作機器人的興起，節卡機器人應運而生，目標是“用機器人解放雙手”。公司團隊從成立初期十幾人發(fā)展至300多人，產(chǎn)品足跡遍布歐洲、美洲、澳洲、亞洲。從知名品牌的藍牙耳機、多家汽車(chē)品牌的零部件，到一杯咖啡的制作、一頓簡(jiǎn)單西餐的烹飪，節卡機器人的應用場(chǎng)景日漸增多。

不過(guò)，對節卡來(lái)說(shuō)，重中之重仍是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是傳統工業(yè)機器人最早的應用領(lǐng)域，是兵家必爭之地。

孟小波表示，“汽車(chē)行業(yè)是個(gè)非常大的行業(yè)，而且它有一個(gè)特點(diǎn)就是標準化程度非常高，比如一個(gè)車(chē)型能生產(chǎn)好多輛，這就決定汽車(chē)行業(yè)在整個(gè)現代工業(yè)中是非常重要的一個(gè)行業(yè)?！惫澘C器人從成立之初就瞄準了這一產(chǎn)業(yè)。

節卡機器人項目副總監、機器人工程技術(shù)中心的一位工程師對記者表示，他此前在傳統工業(yè)機器人領(lǐng)域深耕多年，在新的市場(chǎng)趨勢下，汽車(chē)品牌不斷涌現，市場(chǎng)越來(lái)越細分，個(gè)性化的需求也越來(lái)越多，汽車(chē)行業(yè)的多品種、小批量生產(chǎn)越來(lái)越多?！皡f(xié)作機器人更加適合這種小批量、協(xié)作場(chǎng)景的柔性生產(chǎn)?！?

他舉例道，汽車(chē)的底盤(pán)件，從前期的工藝策劃到后續的產(chǎn)品試制、批量生產(chǎn)，過(guò)程周期都比較長(cháng)，通?？赡苄枰荒甓嗌踔羶赡?span>，“但現在品種更新迭代的越來(lái)越快，以前一個(gè)車(chē)型可能會(huì )生產(chǎn)8-10年，現在一個(gè)車(chē)型也就3-5年的迭代周期。”這也就意味著(zhù)，整條產(chǎn)業(yè)鏈都需要配上同樣的加速迭代。

“我們前期實(shí)際上做了很多客戶(hù)方面的調研工作，我在做研發(fā)的同時(shí)，我也去做集成，去充分地了解客戶(hù)關(guān)心的點(diǎn)在哪兒，他們的需求在哪兒，他們想要的是什么？”孟小波提到，公司一直在思考：汽車(chē)產(chǎn)業(yè)里除了使用工業(yè)機器人自動(dòng)化程 度非常高的工作之外，零部件、總裝線(xiàn)等領(lǐng)域人員使用量仍然非常大，但這些方面為何沒(méi)有被傳統工業(yè)機器人占領(lǐng)？

整體而言，協(xié)作機器人能從以下兩個(gè)行業(yè)痛點(diǎn)切入：第一，跟整車(chē)相比，零部件品種非常多也非常碎，柔性化程度非常高；第二，零部件廠(chǎng)商布局都非常緊湊，再繼續布局工業(yè)機器人，無(wú)論是占地面積還是部署條件，都已不太合適。

節卡協(xié)作機器人能為汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)什么？前述機器人項目副總監介紹道，主要可以從兩個(gè)維度來(lái)看，一是汽車(chē)零部件產(chǎn)品維度，諸如底盤(pán)系統、發(fā)動(dòng)機、變速箱、傳動(dòng)系統、車(chē)燈、座椅等。“節卡機器人現在已應用在傳動(dòng)系統的鐘形殼機加生產(chǎn)線(xiàn)，發(fā)動(dòng)機殼體清洗線(xiàn)，車(chē)燈裝配、車(chē)燈光導條檢測、座椅擰緊安裝等?！钡诙t可以從工藝維度來(lái)看，包括沖壓搬運，機床上下料，焊接、擰緊，裝配、涂膠等，節卡機器人搭載不同的工具就可以完成不同的工作，根據人們的設想來(lái)創(chuàng )造美好作品。

全球汽車(chē)老大豐田給中國初創(chuàng )企業(yè)發(fā)來(lái)感謝信

節卡機器人能在汽車(chē)行業(yè)站穩腳跟，來(lái)自全球汽車(chē)老大豐田的認可分量頗重。

公司聯(lián)合創(chuàng )始人、副總裁王家鵬接受記者采訪(fǎng)時(shí)表示，豐田的采購給節卡機器人帶來(lái)了汽車(chē)行業(yè)的撬動(dòng)效應，而節卡機器人的引入，也讓豐田受益頗豐，豐田和節卡機器人本著(zhù)“相互信賴(lài)、共同繁榮”的合作方針，雙方不斷加深合作。為此，日方還給節卡機器人發(fā)來(lái)了感謝信。

節卡機器人CEO李明洋（右）代表節卡機器人接收豐田感謝信

對于豐田來(lái)說(shuō)，節卡協(xié)作機器人正在成為產(chǎn)線(xiàn)上新的競爭力。天津豐津汽車(chē)傳動(dòng)部件有限公司（下稱(chēng)“豐津汽車(chē)傳動(dòng)”）是首家部署節卡協(xié)作機器人的“豐田系”企業(yè)?！?/span>比方說(shuō)一條產(chǎn)線(xiàn)是36臺機床，原先需要近20名人工，部署協(xié)作機器人之后他們現在一條線(xiàn)也就剩下3-4個(gè)人，站在客戶(hù)的角度來(lái)說(shuō)，可以幫助降他們低人力成本。”全程負責跟進(jìn)豐田大單的節卡機器人技術(shù)服務(wù)總監王工程師向介紹道。

近年來(lái)用工成本的上升，以及始于2019年底的新冠疫情，多種因素都在推動(dòng)汽車(chē)零部件企業(yè)將用工難解決方案轉到協(xié)作機器人上。盡管大企業(yè)的投資回報率計算并不嚴苛，但上述這樣一條機床產(chǎn)線(xiàn)的投資回報周期已經(jīng)小于12個(gè)月，這是企業(yè)普遍可接受的。

任何一家供應商想要進(jìn)入豐田體系，意味著(zhù)將面臨重重關(guān)卡。據介紹，豐田對節卡的考察前前后后有大半年，共派出近五十批次考察人員，節卡需配合豐田完成全系列的標準測試。雙方合作于2020年正式開(kāi)始。值得注意的是，作為一家全球化企業(yè)，豐田也十分看重供應商的穩定供貨能力，研發(fā)和生產(chǎn)基地均在中國本土的節卡也更能保障這一點(diǎn)。

對于節卡機器人而言，拿下豐田大單絕非偶然。前述機器人項目副總監提到，節卡在技術(shù)方面具有非常強的實(shí)力，更重要的是，公司可以響應客戶(hù)需求將技術(shù)迅速轉換成產(chǎn)品。“一個(gè)是我們有很強的研發(fā)實(shí)力，另外一個(gè)我們會(huì )貼近客戶(hù)，針對客戶(hù)的需求做一些特別的開(kāi)發(fā)?！?

這家創(chuàng )新企業(yè)還尤其強調售后服務(wù)能力。“最終選中節卡，不單單是從產(chǎn)品和技術(shù)層面考慮，還包括后面的整個(gè)售后服務(wù)等一些列因素。”王工程師表示。以國內客戶(hù)為例，節卡內部有 “248”嚴格的服務(wù)標準和體系：客戶(hù)有任何需求，需在2小時(shí)內回復解決方案；如果能遠程解決，需在4個(gè)小時(shí)內完成；如果遠程解決不了，需在8小時(shí)內抵達現場(chǎng)。

“豐田效應”以來(lái)，本土機器人企業(yè)如何進(jìn)擊？

豐田體系內更多的合作在陸續達成，而“豐田效應”也在接踵而至。孟小波表示，爭取頭部客戶(hù)，節卡本身的思考也是兩點(diǎn)，“第一就是縱向發(fā)展，比如我在某個(gè)工廠(chǎng)拿下單子之后，希望延伸到它的上下游工廠(chǎng)；第二就是希望有橫向延伸，通過(guò)頭部客戶(hù)的影響力進(jìn)入到其他客戶(hù)企業(yè)?！彼岬?，目前看來(lái)，這些縱向橫向的效果都很明顯。

據介紹，截至目前，除豐田汽車(chē)之外，節卡機器人還進(jìn)入了本田、日產(chǎn)、大眾、上汽等汽車(chē)巨頭企業(yè)。

節卡協(xié)作機器人在汽車(chē)行業(yè)的應用

在汽車(chē)行業(yè)中斬獲頗豐，節卡機器人在資本市場(chǎng)也有新進(jìn)展。今年1月14日節卡機器人宣布完成C輪融資，金額超3億元，由國投招商和中信產(chǎn)業(yè)基金共同領(lǐng)投，老股東方廣資本跟投。 “從投資人的角度來(lái)看，傳統工業(yè)機器人在汽車(chē)、機械加工等場(chǎng)景應用已經(jīng)很成熟，競爭也激烈，但中國現在最大的問(wèn)題什么？是中小企業(yè)也有大量簡(jiǎn)單重復人類(lèi)勞動(dòng)需要被部署簡(jiǎn)單的協(xié)作機器人替代?！眹墩猩滔嚓P(guān)負責人對澎湃新聞?dòng)浾呷缡潜硎尽?

值得一提的是，國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）發(fā)布的《2020年世界機器人技術(shù)》——工業(yè)機器人報告顯示，全球對于人機協(xié)作的認可和采用程度正在上升。2019年，協(xié)作機器人的安裝量增長(cháng)了11％，這與2019年傳統工業(yè)機器人的總體趨勢形成了鮮明對比。

事實(shí)上，隨著(zhù)制造業(yè)生產(chǎn)模式從少品種、大批量向多品種、小批量轉變，日益增大的成本壓力、產(chǎn)品多樣化需求不斷增加以及時(shí)刻變化的產(chǎn)量需求等成為了車(chē)間里的主要挑戰。這就呼喚更柔性、更高效的解決方案，能和工人并肩協(xié)同工作的協(xié)作機器人成為迫切需求。

在節卡機器人看來(lái)，大企業(yè)并不看重一味降價(jià)，遭遇的惡意競爭威脅并不大，練好內功仍是眼下重點(diǎn)。孟小波介紹，節卡內部有核心人員組成的小組，“協(xié)作機器人以后該怎么做？真正的大市場(chǎng)在哪兒？針對很多問(wèn)題我們這個(gè)小組會(huì )經(jīng)常做一些頭腦風(fēng)暴，做一些研討，針對下一代產(chǎn)品，公司內部有相應的戰略和布局?！?/span>

節卡機器人此前也宣布了另一項“內功”的數據，即獲得了2萬(wàn)小時(shí)平均無(wú)故障運行時(shí)間（Mean Time Between Failure，簡(jiǎn)稱(chēng)MTBF）認證。公司也是截至目前協(xié)作機器人行業(yè)中首家通過(guò)該項測試并獲得認證的廠(chǎng)商。

實(shí)際上，MTBF概念在各行各業(yè)都有，尤其是設備類(lèi)，不僅僅局限于機器人，例如在軍工、航天等行業(yè)已得到廣泛認可。MTBF是反映機器人可靠性的一個(gè)指標，MTBF數值越大，說(shuō)明客戶(hù)在使用時(shí)需要去維護的間隔越小。邵工程師提到，“汽車(chē)類(lèi)企業(yè)，尤其是整車(chē)廠(chǎng)，對于不出現意外停線(xiàn)是非?？粗氐?，如果在計劃以外出現設備故障，其實(shí)對整車(chē)廠(chǎng)的影響還是非常大的?！睋榻B，目前節卡機器人還在挑戰MTBF 3萬(wàn)小時(shí)可靠性認證。

作為全球最大的機器人應用市場(chǎng)，中國工業(yè)機器人市場(chǎng)吸引眾多國際行業(yè)巨頭紛紛進(jìn)入，競爭日趨激烈?？萍疾扛呒夹g(shù)中心研究員劉進(jìn)長(cháng)第二屆中國機器人行業(yè)年會(huì )上表示，機器人是我們踐行國家四個(gè)面向的主要的抓手，機器人技術(shù)作為世界最前沿的技術(shù)，未來(lái)將形成巨大的產(chǎn)業(yè)，是面向國民經(jīng)濟主戰場(chǎng)，面向民生健康，也是面向國家重大工程，是所有的變量當中最大增量的體現。機器人在未來(lái)發(fā)展的地位驗證了機器人是皇冠上的明珠，機器人技術(shù)是巨大的產(chǎn)業(yè)。從國際分析機構公開(kāi)數據上來(lái)看，全球機器人產(chǎn)業(yè)在近幾年要達成1.7-4.5萬(wàn)億美金的產(chǎn)量，從農業(yè)到工業(yè)任何行業(yè)都必將使用機器人，因此未來(lái)機器人產(chǎn)業(yè)無(wú)疑會(huì )是科技的制高點(diǎn)。