昨晚，小米發(fā)布了仿生四足機器人CyberDog，引起行業(yè)熱議。
事實(shí)上，自2005年波士頓動(dòng)力公司的專(zhuān)家創(chuàng )造四足機器人大狗后，國內外一些企業(yè)也先后開(kāi)發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品，本文盤(pán)點(diǎn)了國內外近年來(lái)多款機器狗，看看他們都何有特別之處！
小米——CyberDog
小米仿生四足機器人CyberDog，中文名“鐵蛋”。CyberDog搭載高精度環(huán)境感知系統，全身11個(gè)高精度傳感器向AI大腦實(shí)時(shí)傳輸信息，讓Ta可以感知圖像、光線(xiàn)、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，還原更真實(shí)的生物反應。CyberDog基于全球開(kāi)源社區（MIT Mini Cheetah和ROS 2的開(kāi)源平臺）進(jìn)行自研創(chuàng )新，集小米軟硬件研發(fā)能力與一身，自研高性能電機，加持小米的AI視覺(jué)語(yǔ)音算法、機器人系統以及運動(dòng)算法的研發(fā)積淀。CyberDog工程探索版定價(jià)9999元。小米造了1000臺，其中700多臺將會(huì )放在小米社區共創(chuàng )。
波士頓Spot
Spot是波士頓動(dòng)力的明星產(chǎn)品，每年都會(huì )更新一些功能，波士頓動(dòng)力一直表示，Spot 會(huì )被打造成一個(gè)模塊化的平臺產(chǎn)品，而不是只能在單一的場(chǎng)景下解決特定的任務(wù)?；A平臺提供了地形移動(dòng)、360度避障、各級導航、遙控和自主控制等功能。用戶(hù)可以通過(guò)添加專(zhuān)門(mén)的傳感器、軟件和其他有效負載來(lái)定制Spot，通過(guò)API編寫(xiě)動(dòng)態(tài)動(dòng)作和表情姿勢。
浙大“絕影”機器狗
由浙大控制學(xué)院、工程師學(xué)院教師朱秋國與浙大孵化企業(yè)云深處科技合作開(kāi)發(fā)“絕影”機器狗最近也出了最新迭代版本！新一代“絕影”四足機器人身長(cháng)50厘米，重量約9千克，搭載了激光雷達、深度相機、廣角相機等多種傳感器，特別“聰明”靈活，即使遇到運動(dòng)的物體，也能急停避免碰撞。在陌生環(huán)境中，它走完一圈就可完成環(huán)境地圖的測繪，可應用于電力巡檢、公共救援、建筑測繪、港口碼頭等場(chǎng)景。
騰訊機器狗Max
騰訊早前也正式發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人——機器狗Max。據介紹，該款機器人采用了騰訊Robotics X實(shí)驗室原創(chuàng )自研的足輪融合方案，有腿又有輪。在不同的環(huán)境，可以切換不同的形態(tài)模式。特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動(dòng)的速度提升數倍，最高可達25km/h。
宇樹(shù)科技機器狗
宇樹(shù)科技成立于2016年，專(zhuān)注于研發(fā)消費級與行業(yè)級四足機器人產(chǎn)品以及相關(guān)動(dòng)力系統部件。截止目前，宇樹(shù)科技已推出 Go1、Aliengo、A1、Laikago 等多款四足機器人產(chǎn)品，其中 Go1 為宇樹(shù)于 2021 年 6 月發(fā)布的全球首款消費級高性能四足機器人產(chǎn)品，產(chǎn)品核心傳感器、電機及減速器等核心零部件均為公司自主研發(fā)。
優(yōu)必選四足機器人“拓荒?！?/strong>
2020年初，依托Walker研發(fā)過(guò)程中積累的核心技術(shù)，優(yōu)必選科技開(kāi)始研發(fā)四足機器人。為了滿(mǎn)足央視春晚導演組對于大型仿生牛四足機器人的需求，優(yōu)必選研發(fā)團隊三個(gè)月內攻克多項技術(shù)難點(diǎn)。最終登上春晚的“拓荒?！睓C器人，本體重量60kg，最大負重達到15kg，采用了通用力控關(guān)節，同時(shí)滿(mǎn)足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩/質(zhì)量比。
蔚藍科技阿爾法機器狗
蔚藍科技于2020年2月24日公開(kāi)發(fā)布了阿爾法機器狗C100、C200、E300和E400L后，經(jīng)過(guò)一整年的保密研發(fā)和技術(shù)突破，蔚藍科技于2021年3月20日小范圍公開(kāi)發(fā)布了第五代C系列阿爾法機器狗C500/C501產(chǎn)品。阿爾法機器狗采用先進(jìn)的軟硬件技術(shù)架構、機械設計、智能算法和運動(dòng)控制算法。同時(shí)，蔚藍采用了開(kāi)放的業(yè)界標準，使得阿爾法機器狗能夠無(wú)縫集成和連接各類(lèi)其他先進(jìn)技術(shù)。
瑞士ANYmal 機器狗
瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機器人系統實(shí)驗室和 ANYmal 機器人公司合作研制開(kāi)發(fā)的四足機器人—— ANYMAL，ANYmal 采用兼容而精確的可控扭矩致動(dòng)器控制，使其能實(shí)現動(dòng)態(tài)平衡和具備向上攀爬的能力。借助于配備的激光傳感器和攝像機，機器人可感知其環(huán)境，不斷創(chuàng )建地圖并精確定位?；谶@些信息，ANYmal 最終能自主規劃導航路徑，在行走時(shí)可以精心選擇的立足點(diǎn)。
