后疫情時(shí)代，中國中小企業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型浪潮迅猛來襲，自主移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的頭部企業(yè)積極卡位搶占市場，在高端的轉(zhuǎn)型市場站穩(wěn)腳跟。而隨著企業(yè)對(duì)柔性的需求不斷提高，自主移動(dòng)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人集成的復(fù)合機(jī)器人（AGV）以既代替腿移動(dòng)、又可代替手操作的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，迅速崛起，廣受市場青睞。

作為自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的頭部廠商，斯坦德機(jī)器人也積極入局復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域，攜手協(xié)作機(jī)器人企業(yè)共同打造穩(wěn)定可靠的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，克服感知定位、識(shí)別抓取、集成控制等眾多行業(yè)難題，成功在多個(gè)項(xiàng)目完成落地，引領(lǐng)復(fù)合機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

本次分享的案例中，CNC加工行業(yè)的客戶也是看中了斯坦德機(jī)器人的落地經(jīng)驗(yàn)，以及跟協(xié)作機(jī)器人廠商多次配合，擁有成熟的實(shí)施和部署能力，于是在本次需要極短時(shí)間完成自動(dòng)化升級(jí)部署的項(xiàng)目中，經(jīng)過嚴(yán)格篩選，最終選定斯坦德機(jī)器人作為合作方。

而斯坦德機(jī)器人也不負(fù)眾望，從接到需求進(jìn)行實(shí)地考察開始，到搭建網(wǎng)絡(luò)、開發(fā)中控系統(tǒng)，再到20臺(tái)復(fù)合機(jī)器人全部入場調(diào)試，進(jìn)而穩(wěn)定運(yùn)行、成功演示，僅僅只花了20天，斯坦德機(jī)器人用實(shí)力演繹了【斯坦德速度】。

項(xiàng)目背景

本案例是CNC加工車間的自動(dòng)化升級(jí)項(xiàng)目，客戶想在現(xiàn)場通過AMR搭載機(jī)械臂的形式協(xié)助設(shè)備作業(yè)，實(shí)現(xiàn)CNC機(jī)床生產(chǎn)的自動(dòng)化上下料，達(dá)成減少工廠人力、保障廠區(qū)產(chǎn)能、提升廠區(qū)信息化水平的目標(biāo)。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

01 時(shí)間極短

自接到項(xiàng)目起，20天內(nèi)要完成20臺(tái)復(fù)合機(jī)器人的初步交付

02 協(xié)同調(diào)試

AMR需要配合工廠的網(wǎng)絡(luò)搭建，需要配合CNC機(jī)臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)化程序?qū)懭?、調(diào)試等   

03 定位要求極高

CNC機(jī)臺(tái)門不具備自動(dòng)化功能，需要機(jī)器人精準(zhǔn)定位，配合機(jī)械臂開門

04 自動(dòng)化程度要求高

需要開發(fā)中控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)CNC機(jī)臺(tái)自主生成訂單

05 效率要求高

需要用20臺(tái)復(fù)合機(jī)器人滿足4條產(chǎn)線100多臺(tái)CNC機(jī)臺(tái)的物料搬運(yùn)工作

解決方案

01 設(shè)備

20套復(fù)合機(jī)器人、10臺(tái)自動(dòng)充電樁、4個(gè)手動(dòng)充電器、2臺(tái)服務(wù)器

02 人員

斯坦德機(jī)器人工程師3人、合作伙伴工程師5人

03 系統(tǒng)

斯坦德FMS集群調(diào)度系統(tǒng)、中控系統(tǒng)

項(xiàng)目亮點(diǎn)

1、部署時(shí)間極其迅速，20臺(tái)復(fù)合機(jī)器人僅用了20天即完成了全廠的交付實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合機(jī)器人的自主CNC上下料。實(shí)施效果良好，達(dá)成了項(xiàng)目目標(biāo)。

2、無需任何輔助定位的情況下，AMR定位誤差小于±10mm，AMR本身的穩(wěn)定性和定位準(zhǔn)確度為項(xiàng)目推進(jìn)創(chuàng)造了有力條件。

3、通過20臺(tái)復(fù)合機(jī)器人，完成4條產(chǎn)線100多臺(tái)CNC機(jī)臺(tái)的物料搬運(yùn)工作，大大提高了工廠的自動(dòng)化水平，大幅減少了車間勞動(dòng)力。

客戶價(jià)值

1、減少車間人力，提高車間效率，保障車間產(chǎn)能

2、打造樣板車間，為客戶在當(dāng)?shù)氐某掷m(xù)發(fā)展提供了有力條件

3、初步實(shí)現(xiàn)車間機(jī)臺(tái)交互智能化，為后續(xù)車間自動(dòng)化升級(jí)奠定基礎(chǔ)

本次項(xiàng)目時(shí)間緊、任務(wù)重，但在團(tuán)隊(duì)的默契配合、通力協(xié)作下，取得了非常不錯(cuò)的成果，這是對(duì)斯坦德復(fù)合機(jī)器人（AMR）交付能力的考驗(yàn)，更是對(duì)斯坦德綜合實(shí)力的考驗(yàn)，同時(shí)也為斯坦德在短期項(xiàng)目交付方面積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

隨著企業(yè)對(duì)柔性自動(dòng)化需求的不斷提高，復(fù)合機(jī)器人將面對(duì)更加廣闊的市場，擁有技術(shù)壁壘且有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)的公司，也將在大勢(shì)之下獲得巨大的發(fā)展空間。

7月15日，斯坦德數(shù)字物流示范工廠開業(yè)儀式暨2021制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型高峰論壇在蘇州昆山隆重舉辦，帶來了一場關(guān)于“數(shù)字賦能 柔性智造”的行業(yè)盛宴。

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