案例1：助力百威啤酒首創(chuàng )雙工位平衡重叉式AGV

百威（Budweiser）是世界知名的啤酒品牌，百威啤酒于1995年正式進(jìn)入中國市場(chǎng)。百年發(fā)展中一直以其純正的口感，過(guò)硬的質(zhì)量贏(yíng)得了全世界消費者的青睞，成為世界最暢銷(xiāo)、銷(xiāo)量最多的啤酒，長(cháng)久以來(lái)被譽(yù)為是“啤酒之王”。在2020年，百威亞太溫州新廠(chǎng)物流自動(dòng)化項目中，引入了今天國際9臺雙工位平衡重叉式AGV和4臺萬(wàn)向四工位背輥式AGV。

項目背景

食品飲料行業(yè)物流搬運的載重要求更高，同時(shí)啤酒等易碎品要求更高的定位精度，以減少搬運過(guò)程中的碰撞等問(wèn)題，保障貨物的安全。

百威亞太溫州新廠(chǎng)物流自動(dòng)化項目中，AGV應用于成品車(chē)間和潮汐倉庫，采用普通橫梁式貨架存儲和駛入式密集存儲。項目難度在于，不規則高度的托盤(pán)直接地面堆垛，AGV還需要通過(guò)不同高度門(mén)洞。鄒楊波表示：“百威亞太溫州新廠(chǎng)物流自動(dòng)化項目的特殊在于其對設備性能的高要求，所有的設備標準要求都是國際最高標準?！?/span>

項目概況

在百威啤酒項目中，今天國際根據其密集存儲、不規則擺放等問(wèn)題，量身定制了兩款AGV產(chǎn)品，一款是雙工位平衡重叉式AGV，另一款是四工位萬(wàn)向背輥式AGV。此外，在系統集成軟件上，今天國際自主開(kāi)發(fā)的軟件系統可實(shí)現各類(lèi)車(chē)輛的共同管理，真正實(shí)現智慧物流，智能搬運。

雙工位平衡重叉式AGV屬于國內首創(chuàng )，可同時(shí)插取兩個(gè)托盤(pán)，托盤(pán)載重可達3噸，并且其配備了3D相機識別系統，在托盤(pán)直接堆垛存儲場(chǎng)景中，可識別托盤(pán)對地高度，輔助判斷貨叉提升高度，實(shí)現托盤(pán)準確搬運，3層托盤(pán)直接堆垛，托盤(pán)堆垛高度可達6米左右，采用密集存儲的方式。對于百威啤酒這一類(lèi)的易碎品，更加的安全可靠。

四工位萬(wàn)向背輥式AGV共有4個(gè)托盤(pán)工位，可以獨立控制每個(gè)工位，可載重6噸。并且支持雙向卸貨，卸貨流程可根據客戶(hù)需要使用。萬(wàn)向四工位背輥式AGV的主要特點(diǎn)在于車(chē)體積大，運行速度快，載重大，定位精度高，但同時(shí)具有良好的靈活性，可以實(shí)現原地萬(wàn)向的移動(dòng)。

據悉，今天國際不僅和百威啤酒有合作項目，同時(shí)也跟其他糧油、啤酒企業(yè)也展開(kāi)了合作。

案例2：振德醫療48臺AGV協(xié)同作業(yè)

項目背景

振德醫療是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體醫療用品公司，產(chǎn)品涵蓋現代傷口、手術(shù)感控、家庭護理運動(dòng)防護與消毒清潔用品等系列產(chǎn)品。公司在浙江、河南、安徽、新疆擁有4大生產(chǎn)基地，并設有覆蓋國內31個(gè)省區市的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )且在以歐美為主的全球73個(gè)國家及地區和中國近萬(wàn)家醫療機構，以及4萬(wàn)多家藥店。

該智能物流項目是振德醫療在許昌的第5個(gè)生產(chǎn)基地，該基地建設規模1000余畝，建筑面積達43萬(wàn)平方米，基地園區內物流路線(xiàn)縱橫交錯，路線(xiàn)長(cháng)、產(chǎn)品線(xiàn)多、產(chǎn)品切換頻繁，應用場(chǎng)景復雜、從事物流搬運、存儲、分揀、配送在冊員工近300人。振德醫療的項目產(chǎn)品種類(lèi)多、批量小，特別是一些定制化的產(chǎn)品（公司成品、半成品、原材料代碼超4萬(wàn)個(gè)），生產(chǎn)線(xiàn)對于物料搬運要求高效、準確。特別原料形狀、大小存在很大差異，環(huán)境要求不同，需要不同類(lèi)型車(chē)輛相互交叉作業(yè)，來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。

項目概況

該項目共投入使用48臺今天國際定制化AGV，包括三類(lèi)27臺激光導航叉車(chē)AGV和21臺二維碼導航的潛伏頂升式AGV，48臺AGV共同運行在同一個(gè)車(chē)間里，協(xié)同工作，互不干擾。AGV系統在不同車(chē)型的車(chē)輛管理上實(shí)現了完美融合，真正做到了智慧物流。

AGV應用場(chǎng)景包括原料、蛋糕卷、成品無(wú)人化、智能化精準搬運，實(shí)現了在高層貨架的上下架自動(dòng)搬運、平面倉庫的自動(dòng)搬運、以及半成品到使用車(chē)間的自動(dòng)配送。

今天國際在振德醫療項目上率先采用了AGV的解決方案，幫助振德醫療實(shí)現了產(chǎn)線(xiàn)物流的智能升級改造，有力地提升了自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)水平，保障了醫療物資的生產(chǎn)安全，提高了各種醫療防護用品的生產(chǎn)效率。在新冠疫情肆虐的背景下，為全球的抗疫事業(yè)做出了重要貢獻。

案例3：一汽錫柴 30臺叉車(chē)AGV+5臺倉儲機器人無(wú)縫銜接

2019年，一汽錫柴攜手今天國際潛心打造的智能物流工程正式投入使用，該項目開(kāi)啟了國產(chǎn)發(fā)動(dòng)機廠(chǎng)智慧物流與智能制造深度融合的大跨越，按訂單組織生產(chǎn)的創(chuàng )新模式，將構建一汽錫柴全生命周期的智能制造。

項目背景

一汽錫柴智能物流系統工程以打造高效、敏捷、精準的生產(chǎn)物料供應為核心目標，整合工業(yè)自動(dòng)化軟硬件與系統方案，通過(guò)冷試庫、油封庫、缸體庫、缸蓋庫、飛輪曲軸庫5大庫區的智能存儲、揀選、配送，實(shí)現了汽運架、曲軸、飛輪殼等800多種零配件的智能倉儲和配送，使機加工生產(chǎn)線(xiàn)、裝配生產(chǎn)線(xiàn)等七大區域實(shí)現智能無(wú)縫銜接，滿(mǎn)足了一汽錫柴復雜、多樣、精益智造的生產(chǎn)需求。

項目概況

該項目充分發(fā)揮AGV靈活搬運的優(yōu)勢，30臺叉車(chē)AGV與5臺倉儲移動(dòng)機器人同場(chǎng)調度，與5條生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)縫銜接，成功實(shí)現物料供應的快速響應，以及140個(gè)工位的協(xié)同作業(yè)；為保證每個(gè)節點(diǎn)內生產(chǎn)裝配過(guò)程的可靠、精準，在揀選配送各環(huán)節還特別設置了SPS分揀防錯系統、 RFID信息系統、視覺(jué)識別系統等，可做到步步防錯，保證實(shí)物流與信息流的一致性，充分確保組裝配件清單和組裝順序的精準無(wú)誤，實(shí)現按需配送，避免錯裝漏裝造成發(fā)動(dòng)機返工，有效保證了發(fā)動(dòng)機出廠(chǎng)的可靠性。

同時(shí)，根據龐大的零配件體系生產(chǎn)組裝需求，今天國際構建了多層次、全方位的信息化系統，通過(guò)整合WMS、WCS、MES、CAPP、PDM、ERP、三維可視化等系統，利用二元指揮平臺，可對發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)制造進(jìn)行全周期質(zhì)量的跟蹤和把控，管理人員打破“信息孤島”僵局，突破時(shí)間和空間限制，實(shí)現整個(gè)廠(chǎng)區的集中控制與協(xié)調作業(yè)，并可隨時(shí)對生產(chǎn)數據進(jìn)行調取和分析，進(jìn)行智能決策和智能物流配送。