2021年8月，廣東天太機器人有限公司發(fā)布了全地形四舵輪機器人（AGV）運動(dòng)結構方案。該方案集成了驅動(dòng)、轉向、減震三個(gè)系統，解決了以往機器人設計生產(chǎn)中“要多模塊設計，多方案配合”的尷尬，為巡檢機器人等戶(hù)外用機器人設計生產(chǎn)提供了更優(yōu)的解決方案。

四舵輪八連桿 獨立懸掛的結構方案

方案是針對戶(hù)外機器人在運行中面對的多種場(chǎng)景，多地形而設計。該方案不但整體重量變小、減少了車(chē)身受到的沖擊力，并提高了車(chē)輪的地面附著(zhù)力；左右車(chē)輪單獨跳動(dòng)，互不相干，大幅度地減小車(chē)身的傾斜和震動(dòng)，保證了行駛的平穩性，可輕松應對各種崎嶇地形。

全地形四舵輪機器人運動(dòng)結構方案內含兩個(gè)減速機組成的關(guān)節總成，在保證高承載力、小體積、輕重量的同時(shí)，也提升了傳動(dòng)效率，保證了傳動(dòng)精度。

同時(shí)，該運動(dòng)方案采用了天太完全自主知識產(chǎn)權的機器人運動(dòng)部件——智動(dòng)輪，智動(dòng)輪具有高響應速度、高定位精度、體積小、功能性集成度高等特點(diǎn)，可實(shí)現多場(chǎng)景小空間的靈活運動(dòng)，可高效實(shí)現自動(dòng)化控制與應用。

目前來(lái)說(shuō)，天太全地形四舵輪機器人運動(dòng)結構方案，它結構緊湊、傳動(dòng)效率高、能夠實(shí)現快捷、精準的全向運動(dòng)，是解決以往機器人運動(dòng)方案中的運動(dòng)部件體型笨重、結構冗余、轉向不靈活，沒(méi)有減震等問(wèn)題的最優(yōu)方案。

讓機器人設計像搭樂(lè )高一樣簡(jiǎn)單

天太全地形四舵輪機器人運動(dòng)結構方案采取了模塊化的思路，將此前機器人全地形運動(dòng)系統中的驅動(dòng)輪、電機、減速機、控制器、方向機、懸掛……大大小小幾十種零部件進(jìn)行集成，用組合的辦法搭建出一個(gè)全新的產(chǎn)品形態(tài)。最終得到了一套集四舵輪、八連桿、獨立懸掛于一體的巡檢機器人全地形運動(dòng)解決方案。

其結構更緊湊、體積小巧，在應用中可以給機器人更多設計空間，能極大限度地滿(mǎn)足小型化、輕量化、模塊化的需求。

該方案可以讓客戶(hù)在使用過(guò)程中即插即用， 像搭樂(lè )高一樣簡(jiǎn)單、快捷。在整個(gè)設計、生產(chǎn)流程中，客戶(hù)只需要考慮如何設計產(chǎn)品的核心功能，無(wú)需再從新考慮機器人的運動(dòng)方案，從而省去了幾十種零配件選型、設計、采購、組裝的人力和時(shí)間成本。

同時(shí)這種布局的好處也顯而易見(jiàn)，對公司內部成本來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品的多樣性與標準化、模塊化并存，有利于綜合成本的降低與自身產(chǎn)品閉環(huán)的搭建。而在將產(chǎn)品導入客戶(hù)時(shí)，也將促使客戶(hù)產(chǎn)品模塊的標準化轉變，優(yōu)化整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條上物料、裝配、成本、供應商及售后服務(wù)管理等環(huán)節，并與工業(yè)客戶(hù)保持高度的連接，及時(shí)了解雙方生產(chǎn)、供應需求。

讓機器人隨處可見(jiàn)！

天太機器人執行總裁鄭濱表示：未來(lái)，天太機器人將繼續推出更多類(lèi)似于樂(lè )高玩法的組合方案，繼續堅持低價(jià)格+低成本+低能耗的理念，在保質(zhì)增效的基礎上進(jìn)一步強化技術(shù)的高集成度、產(chǎn)品的高普及率，為工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷助力，讓工業(yè)應用移動(dòng)機器人隨處可見(jiàn)的愿景得以更快速地實(shí)現。