坤厚自動(dòng)化成立于2015年7月，以基于FPGA算法芯片和集群調度系統為核心技術(shù)，專(zhuān)注于在工業(yè)物流領(lǐng)域向客戶(hù)提供世界級的移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)品及室內外智慧物流解決方案。其自主研發(fā)的定位導航芯片+群控系統+行走機器人構成了坤厚智能物流體系的核心，也成了坤厚形成差異化競爭的優(yōu)勢。

針對窄通道需求，坤厚推出了PS10窄通道托盤(pán)堆高車(chē)，最大載重可達1000kg，舉升高度2m，最小通道要求2m。該款無(wú)人叉車(chē)設計緊湊、高載荷、高舉升，連續作業(yè)時(shí)長(cháng)達8h，可適應窄通道叉取需求，自推出該款產(chǎn)品以來(lái)，已經(jīng)在眾多行業(yè)客戶(hù)得到應用。

針對某大型制造企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間現場(chǎng)環(huán)境變化大，空間狹窄，且庫位與產(chǎn)線(xiàn)工位較多，同時(shí)運行多臺無(wú)人叉車(chē)容易發(fā)生碰撞、死鎖等痛難點(diǎn)，坤厚在PS10的基礎上為其打造了高效的智能搬運方案。為了適應該企業(yè)狹小車(chē)道及對控制精度的需求，坤厚采用了七臺PS10窄通道托盤(pán)堆高車(chē)，整車(chē)尺寸更小。通過(guò)激光傳感器掃描周?chē)h(huán)境，在系統中創(chuàng )建地圖，并在行駛過(guò)程中應用激光傳感器不停地獲取環(huán)境的信息，與地圖數據進(jìn)行匹配定位，同時(shí)配合運動(dòng)控制器，控制算法，使得該款無(wú)人叉車(chē)實(shí)現了在狹窄的通道內靈活轉彎、自由穿梭，直角堆垛寬度更是降低為兩米，能耗也降低了近30%。滿(mǎn)足了該企業(yè)密集倉儲的需求。重復定位精度可達±5mm以?xún)取?/span>

該項目上線(xiàn)后，優(yōu)化了場(chǎng)內搬運作業(yè)，節省人力成本，實(shí)現了車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化配送。通過(guò)引入AGV的高精度化作業(yè)，有效提高了作業(yè)效率。