未來(lái)機器人SLIM系列托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車(chē)AGV，基于VisionNav視覺(jué)無(wú)人駕駛平臺，專(zhuān)為窄通道搬運設計，車(chē)身更纖薄，可實(shí)現貨物全自動(dòng)無(wú)人搬運和 2.0米窄通道出入庫。SLIM系列產(chǎn)品額定載重1.4T，滿(mǎn)載最大運行速度1.5m/s，最高舉升3米，可實(shí)現快速出入庫、快速轉向銜接。

SLIM系列無(wú)人叉車(chē)采用行業(yè)先進(jìn)的視覺(jué)SLAM導航技術(shù)，導航精度達±10mm。車(chē)身搭載先進(jìn)的3D視覺(jué)模塊，具備載具檢測、貨架檢測功能，可自適應載具和貨架。無(wú)人叉車(chē)AGV中控系統擁有強大的云計算、信息存儲能力，可完成多車(chē)調度與協(xié)同作業(yè)，柔性對接自動(dòng)化設備（如自動(dòng)打包機、自動(dòng)碼垛機、自動(dòng)電梯等）和WMS/ERP倉庫管理系統。雙系統安全設置，360度激光避障，保障人、車(chē)、貨的安全。目前已經(jīng)廣泛應用于電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、汽車(chē)制造、新能源等領(lǐng)域。

在某紡織企業(yè)工廠(chǎng)，針對腈綸絲筐自動(dòng)線(xiàn)上下料、車(chē)間線(xiàn)體轉運等環(huán)節，未來(lái)機器人為其定制了物流AGV無(wú)人化方案，包括近10臺SLIM系列無(wú)人叉車(chē)及一套未來(lái)機器人中控系統，取代2班叉車(chē)工人，24小時(shí)穩定連續運行，穩定、高效地替代人工進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)之間的物流運輸作業(yè)。該項目的主要創(chuàng )新點(diǎn)在于：

1)帶滾輪料車(chē)。由于企業(yè)產(chǎn)品屬性特殊，以帶滾輪料車(chē)作為載具，在下料工位，料車(chē)位置和位姿會(huì )有偏差，要求無(wú)人叉車(chē)具備自動(dòng)識別叉取位和自適應車(chē)身調整的能力；

2)窄通道作業(yè)。項目最窄處位1.7米通過(guò)空間，要求車(chē)輛在保證安全行駛的情況下，自適應空間變動(dòng),保持作業(yè)流暢；

3)人機協(xié)作。本項目主要進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)端的銜接，無(wú)人搬運任務(wù)由產(chǎn)線(xiàn)末端人工下達，要求無(wú)人叉車(chē)根據任務(wù)的優(yōu)先級智能排序，生成路徑，靈活適應現場(chǎng)的搬運需求。