在工業(yè)場(chǎng)景應用上，AGV信息交互多采用私有化網(wǎng)絡(luò )，但該通訊模式在跨廠(chǎng)區、長(cháng)距離搬運等復雜場(chǎng)景下存在網(wǎng)絡(luò )傳輸距離短、帶寬較小、時(shí)延方面的通訊限制。
數據通訊不暢，AGV則需在每個(gè)場(chǎng)景都構建地圖，規劃路徑，配備任務(wù)，這制約了機器人AGV在應用層的滲透。
目前基本上一半的工業(yè)連接還是用的工業(yè)總線(xiàn)，45%+是工業(yè)以太網(wǎng)，無(wú)線(xiàn)技術(shù)只占工業(yè)連接的 6%。
工業(yè)以太網(wǎng)：
以太網(wǎng)是一種廣泛使用的 LAN 標準。它是根據 IEEE 802.3 標準定義的。它非常易于理解，實(shí)施，維護，并且是低成本的實(shí)施。它通常使用總線(xiàn)拓撲，但也可以使用其他拓撲。它是 OSI 模型的物理和數據層的一部分。
WIFI：
WIFI 的大部分導入首先是因為 AGV 應用技術(shù)的更迭。從早先的軌道磁條 AGV 到二維碼 AGV 的導入再到目前激光雷達 AGV 的逐漸成熟，倉儲逐漸滲透到產(chǎn)線(xiàn)上，而二維碼和激光雷達 AGV 的應用需要依賴(lài)無(wú)線(xiàn)技術(shù)，導致企業(yè)大規模導入 WIFI。
但 WIFI 有致命性的弱點(diǎn)：穩定性，可靠性等。網(wǎng)絡(luò )連接不穩定等問(wèn)題使WIFI 不適合在工廠(chǎng)里大規模應用，而且不能支撐未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。
5G：
在工業(yè) 4.0 發(fā)展的設想中，未來(lái) AGV 無(wú)人搬運機器人不只是簡(jiǎn)單地把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數據、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設計中，讓 AGV +成為一種實(shí)時(shí)感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執行等多功能的新型智能工業(yè)設備。
通過(guò) 5G 技術(shù)鏈接多個(gè)應用場(chǎng)景，實(shí)時(shí)把數據接入進(jìn)來(lái)。經(jīng)過(guò)處理的數據從邊緣節點(diǎn)匯聚到中心云，云計算做大數據分析挖掘、數據共享，同時(shí)進(jìn)行算法模型的訓練和升級，升級后的算法推送到云邊緣，使邊緣設備更新和升級。
通過(guò)云端分析出各場(chǎng)景 AGV 的使用情況，統計每個(gè)場(chǎng)地所有 AGV 的工作段，如 AGV運行速度、運行模式、運行參數、故障診斷等，簡(jiǎn)化 AGV 在每個(gè)工廠(chǎng)車(chē)間的操作，提高 AGV 的易用性和效率。
5G技術(shù)為傳統的物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展插上騰飛的翅膀，整合人工智能成果和大數據智慧，提高制造物流、倉儲物流、工業(yè)應用移動(dòng)機器人信息化程度和運營(yíng)管理效率、生產(chǎn)節拍。工業(yè)應用移動(dòng)機器人在事實(shí)上成為智能制造柔性物流的首選產(chǎn)品，是5G落地的優(yōu)選行業(yè)。
2020年11月，由中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、華為技術(shù)有限公司發(fā)起，機科發(fā)展科技股份有限公司、上?？靷}智能科技有限公司、深圳市今天國際智能機器人有限公司、杭叉智能科技有限公司、三一機器人技術(shù)有限公司、靈動(dòng)科技（北京）有限公司、杭州聯(lián)核科技有限公司、杭州迦智科技有限公司聯(lián)合主編的《5G+工業(yè)應用移動(dòng)機器人物流解決方案藍皮書(shū)》正式發(fā)布！
本藍皮書(shū)從5G工業(yè)應用移動(dòng)機器人的發(fā)展背景出發(fā)，給出5G工業(yè)應用移動(dòng)機器人的定義和價(jià)值，分析各種應用場(chǎng)景對網(wǎng)絡(luò )的需求，從架構、網(wǎng)絡(luò )、終端提出5G工業(yè)應用移動(dòng)機器人可落地的解決方案，闡述可靠性能力，并給出各個(gè)應用場(chǎng)景落地實(shí)施的建議，幫助產(chǎn)業(yè)鏈各方共同推進(jìn) 5G 智慧物流發(fā)展。
當前，AGV/AMR+5Gd的融合還只是初步階段，大多數企業(yè)趁著(zhù)5G浪潮只是作為一個(gè)戰略上的謀篇布局，真正落實(shí)的層面上有非常大的想象空間。但技術(shù)的進(jìn)步為一個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的是我們目前難以想象的發(fā)展，三四年前的4G時(shí)代，有多少人能想到今天的手機支付與短視頻產(chǎn)業(yè)的崛起，或許隨著(zhù)技術(shù)的不斷迭代，5G為工業(yè)應用移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的變革與機遇，將顛覆我們的想象。
