一般移動(dòng)機器人的負載都在2噸以?xún)龋?噸-10噸為偏重載型，重載型移動(dòng)機器人的裝載能力一般為 10 噸以上。根據用戶(hù)需求，動(dòng)力和執行機構形式、車(chē)輛長(cháng)度、寬度、提升高度、驅動(dòng)能力、續航里程等性能參數均可按需設計。

重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，在一些重型機械廠(chǎng)、還有鐵路交通、特種行業(yè)、港口機場(chǎng)、大型電壓器廠(chǎng)、重型汽車(chē)制造廠(chǎng)等等這些場(chǎng)所都需要大型噸位的AGV來(lái)滿(mǎn)足。近兩年，隨著(zhù)重載AGV應用領(lǐng)域的擴大，進(jìn)入這一領(lǐng)域的企業(yè)也在不斷增多。

國內目前已有一批企業(yè)相繼開(kāi)發(fā)了重載型移動(dòng)機器人，但細看之下可以發(fā)現，從新松、機科到振華重工，重型移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)廠(chǎng)商以老牌的工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV）企業(yè)和大型機械設備廠(chǎng)商為主，新興企業(yè)相對較少。

技術(shù)難度是一方面原因，相對于一般移動(dòng)機器人言，重載型產(chǎn)品面臨更高的技術(shù)條件和配套支持。

近幾年，伴隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展，重載型移動(dòng)機器人的導航方式也日益豐富，激光、視覺(jué)、衛星定位等更多的導航解決方案開(kāi)始逐漸應用。

總體而言，從技術(shù)發(fā)展角度看，未來(lái)重載移動(dòng)機器人將朝著(zhù)更加靈活智能的方向發(fā)展，同時(shí)將不斷挑戰更大的單車(chē)載荷能力，甚至將發(fā)展出 500 噸級的型號，并將對多車(chē)編組運行方式進(jìn)行深入探索，以滿(mǎn)足對特殊外形尺寸、特大載荷等應用的需求。同時(shí)，對每一個(gè)市場(chǎng)細分領(lǐng)域的需求將做深、做足，發(fā)展出滿(mǎn)足特定需求的細分型號。

在技術(shù)不斷發(fā)展的基礎上，未來(lái)，對于核心器件的研發(fā)和量產(chǎn)，提高自主研發(fā)技術(shù)的占比，也將是未來(lái)國內重載移動(dòng)機器人企業(yè)的發(fā)展必由之路，包括：大功率電機、減速機、運動(dòng)控制器等核心器件的設計和制造，將是打破進(jìn)口壟斷，降低采購成本，從而提高國產(chǎn)產(chǎn)品競爭力的有效手段。

為了深度解析10噸級及以上重載移動(dòng)機器人技術(shù)發(fā)展及市場(chǎng)應用現狀，由中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主編，新松機器人、機科發(fā)展、北京特種機械研究所、東風(fēng)專(zhuān)用設備、CSG華曉、航天思爾特、國自機器人、匯聚自動(dòng)化、天津朗譽(yù)、馳眾機器人、無(wú)錫愷韻來(lái)、三豐機器人、華晟智能、臨工智科、迦智科技、航發(fā)機器人等企業(yè)聯(lián)合參編的《2021重載移動(dòng)機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)》將于9月8日在深圳舉行的《2021功能型低速無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展峰會(huì )》上正式發(fā)布，敬請關(guān)注！

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