半導體晶圓生產(chǎn)需要高度精密的環(huán)境?;覊m,溫度,氣體都會(huì )高度影響生產(chǎn)的品質(zhì)和效率。
捷螺系統開(kāi)發(fā)的此款(AMR)機器人,是氣體分析儀高度整合軟體及硬體,并可建構自動(dòng)替換氣體分析模組功能及擴充影像分析軟體。24小時(shí)全廠(chǎng)內巡檢實(shí)時(shí)上報系統。
無(wú)人搬運車(chē)已普遍使用在制造、醫療、物流等相關(guān)產(chǎn)業(yè),而其應用范圍,亦從運輸搬運,透過(guò)機器人智能化及整合視覺(jué)、嗅覺(jué)感測裝置,擴展延伸至巡檢監測。
捷螺系統自主移動(dòng)式機器人采用ROS機器人系統為驅動(dòng)核心,搭配高精度雷射掃描器(LIDAR)及各式高精度感測元件,整合機器學(xué)習與導航技術(shù)(SLAM),使機器人AGV可于陌生場(chǎng)域快速掃描建立地圖、主動(dòng)避障。亦可自主動(dòng)態(tài)重新規劃路徑, 地圖上附加管制區域禁止機器人進(jìn)入。
產(chǎn)品特點(diǎn):
■ 機器人及氣體分析模組完整整合
■ 客制化選配整合不同氣體分析監測目標物
■ 搭配雷射自然地圖定位導航系統,主動(dòng)避障,自主動(dòng)態(tài) 重新規劃路徑
■ 自主調速,可隨路徑寬度及障礙物距離調整?速,確保 安全性及靈活性
■ ?輪采用無(wú)塵室用超耐磨PU材質(zhì),不易磨損,可抗靜電