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??禉C器人叉取AMR助力汽車(chē)行業(yè)SABS、博世華域轉向智能化升級

日期:2021-09-02     瀏覽:3656    
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核心提示:無(wú)人叉車(chē)逐漸被廣泛應用于托盤(pán)和料架的搬運場(chǎng)景。傳統叉車(chē)考慮人員駕駛位置,整體尺寸偏大,對場(chǎng)地空間要求高。為此,??禉C器人研發(fā)設計窄體系列叉取機器人,將車(chē)身尺寸控制至400mm,極大節省作業(yè)空間。


F4-1000C針對極窄通道運行而設計,可自由穿梭于狹小空間,最大限度提高倉儲空間利用率;配備高容量電池,確保長(cháng)時(shí)間穩定運轉,代替傳統叉車(chē)作業(yè);多重安全防護的設計,滿(mǎn)足制造作業(yè)復雜的安全交互場(chǎng)景,實(shí)現高效穩定運行;與F1-1000U產(chǎn)品共用架構平臺,獲全指令CE認證,兼容高精度算法控制方式。



??禉C器人叉取AMR F4-1000C可根據環(huán)境靈活部署,為企業(yè)打造智能化、柔性化的智慧內物流解決方案。本期專(zhuān)題我們將盤(pán)點(diǎn)叉取AMR多車(chē)調度和多種載具搬運兩大應用場(chǎng)景,助力上海汽車(chē)制動(dòng)系統(SABS)、博世華域轉向實(shí)現智能化升級。


大規模多車(chē)調度場(chǎng)景-滿(mǎn)足高節拍

上海汽車(chē)制動(dòng)系統(SABS)有限公司



項目概況

上海汽車(chē)制動(dòng)系統(SABS)有限公司,成立于1995年,由上海汽車(chē)工業(yè)集團&德國大陸股份合資成立。SABS是最早引進(jìn)國際先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)制動(dòng)鉗、防抱死制動(dòng)系統(ABS)、總泵助力器和后分泵產(chǎn)品的企業(yè)。

為減輕物流人員工作壓力,提高企業(yè)智能制造水平,SABS上海新工廠(chǎng)希望引入智能物流系統以實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)物料的自動(dòng)化搬運。


企業(yè)挑戰

■ 汽車(chē)零部件行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)節拍快

■ 場(chǎng)地空間有限,通道狹窄,線(xiàn)邊緩存數量少

■ 產(chǎn)線(xiàn)原材料、成品和空箱配送頻率高,人工需搬運物料約300托/h,勞動(dòng)強度大,人力成本高


解決方案

■ 一期二期項目共計投入叉取AMR43臺,實(shí)現全廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)物流自動(dòng)化搬運

■ 機器人控制系統RCS和智能倉儲管理系統iWMS,與上層SAP和自動(dòng)倉管理系統對接


F4-1000C 應用亮點(diǎn)

■ 穿行于人機混行的極窄通道,適應通道寬度小至2000mm,實(shí)現穩定高效的物料配送

■ 替代了人工叉車(chē)作業(yè),顯著(zhù)提升生產(chǎn)效率,適應高速生產(chǎn)節拍

■ 采用預發(fā)任務(wù)結合,路徑規劃,預判車(chē)體動(dòng)作,保證多車(chē)有序避讓?zhuān)咝н\行

■ AMR滿(mǎn)足《上汽集團自動(dòng)導引車(chē)通用安全標準》



多種載具搬運場(chǎng)景-滿(mǎn)足復雜入庫

博世華域轉向南京工廠(chǎng)


項目概況

博世華域轉向是目前中國乘用車(chē)轉向系統業(yè)務(wù)規模最大、市場(chǎng)占有率最高、集開(kāi)發(fā)制造為一體的汽車(chē)零部件企業(yè)。公司在上海、煙臺、武漢和南京分別設有異地分支機構。

博世華域轉向南京工廠(chǎng)希望引入柔性、智能的全流程智慧物流系統以打通從原材料入庫、出庫揀選,到產(chǎn)線(xiàn)物料配送以及成品入庫的全流程業(yè)務(wù),實(shí)現降本增效的生產(chǎn)物流模式革新。


企業(yè)挑戰

■ 轉向系統的工藝復雜,與發(fā)動(dòng)機相當

■ 倉庫搬運載具形式復雜,自動(dòng)化設備需兼容的載具種類(lèi)多達上百種

■ 智能物流設備需與立庫、輥筒線(xiàn)、機械臂等自動(dòng)化設備高精度對接

■ 傳統作業(yè)方式需大量人工,效率低且勞動(dòng)強度大


解決方案

■ 潛伏AMR及叉取AMR共40余臺,實(shí)現智能化物料搬運

■ 機器人控制系統RCS-2000與用戶(hù)WMS對接


F4-1000C 應用亮點(diǎn)

叉取AMR完成近40種供應商來(lái)料載具的線(xiàn)邊叉取,并投放輸送線(xiàn)

■ 叉取AMR精準接駁成品立庫輥筒線(xiàn),實(shí)現料架與立庫托盤(pán)擺放精度單邊可達20mm

■ 實(shí)現立庫60余種托盤(pán)分離,通過(guò)感知識別判斷,自主規劃擺放貨架中心



 
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