例子環(huán)境
近日，一批二手KIVA汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)入中國銷(xiāo)售市場(chǎng)，中國廠(chǎng)商試圖現場(chǎng)使用。但是KIVA出于商業(yè)服務(wù)信息保密這些原因，一直很少曝光，適用于工作的硬件軟件，整體設計這些大家都不了解，而二手KIVA則沒(méi)有官方網(wǎng)絡(luò )的應用，導致智能機器人根本無(wú)法運行。根據客戶(hù)規定，科聰開(kāi)始改裝KIVA。
科聰的例子
第一，準備工作。提升拖盤(pán)
在進(jìn)行改造之前，必須 將KIVA汽車(chē)底盤(pán)的拖盤(pán)提升到最大，才能進(jìn)行事后的實(shí)際操作。比如拖盤(pán)早就舉過(guò)了最大，繞過(guò)了這個(gè)實(shí)際操作。
原電池內置BMS板，但BMS板協(xié)議無(wú)法知道，整車(chē)原充電電池關(guān)閉，無(wú)法打開(kāi)。所以電池必須進(jìn)行更新改造。
不需要BMS更新改造就可以完全取下充電電池進(jìn)行實(shí)際操作。
有BMS更新。
▲打開(kāi)表蓋，取出原BMS。
▲外殼更新。
▲升級收集控制模塊。
▲集成模塊。
▲布線(xiàn)和外殼。
▲進(jìn)行更新和改造。
電池充電改造。
充電器蓄電池充電頭通電，請務(wù)必小心實(shí)際操作，不必出現正負短路故障!!!
提示：KIVA原電池鋰電芯屬鈦酸鋰電池，標準工作電壓為36.8V，蓄電池充電截止電壓范圍為28.8~43.2V，建議采用20A電流，選靠的充電頭進(jìn)行充電。
第三，推進(jìn)更新改造。
步行促進(jìn)更新改造。
最后得到鋁后蓋和轉接線(xiàn)。
輪盤(pán)促進(jìn)改造。
與移動(dòng)電機相比，輪盤(pán)控制器更方便，無(wú)需拆下電機，立即拆下驅動(dòng)板帶線(xiàn)即可。
提升促進(jìn)更新改造。
提升電機比較復雜，有標準建議將所有拖盤(pán)結構拆開(kāi)，和移動(dòng)馬達一樣，取下所有直流伺服馬達結構后，再做解決。
科聰控制器安裝在電焊上。
每馬達參數不同，科聰控制器早已兼容各部分馬達。
第四，接轉板的更新改造。
科聰公司可以給系統總線(xiàn)連接板，嵌入各種插座，無(wú)需焊接線(xiàn)，可以聯(lián)系查詢(xún)。
變向控制面板的更新與改造。
科聰公司可以帶來(lái)具有按鍵和轉向功能的詳細轉向實(shí)際操作控制面板，可以聯(lián)系查詢(xún)。
第六，導航升級改造。
QR碼導航升級改造。
QR碼導航欄電氣設備更新改造主要適用于倍加福PGV100系列產(chǎn)品讀頭，安裝在整車(chē)中心。
激光導航升級改造。
SICKNANO激光器是激光導航電氣設備更新改造的關(guān)鍵；科力等國產(chǎn)激光器，安裝在整車(chē)前側。如流行的倍加福R2000等激光，由于尺寸有限，不適合安裝。
第七，電氣設備平面圖。
第八，進(jìn)行更新改造。
完成應用功能。
一是自動(dòng)儲位修正。
二料籠/料架/貨腿鑒別。
科聰技術(shù)TIP
1.性?xún)r(jià)比高，開(kāi)發(fā)進(jìn)度低。
2.可選擇多種導航欄方法，±5mm導航精度。
3多種使用功能，可用于各種場(chǎng)景。
用于珠海某生產(chǎn)車(chē)間，具有高精度激光與二維碼混合導航欄、吊裝轉向頭燈、料腿鑒別、全局避障/繞障等功能。按照提升方式運送拖盤(pán)、倉儲貨架等移動(dòng)載具，將所運原材料、倉儲貨架提升并快速穩定地運送到指定位置，進(jìn)行倉儲物流工業(yè)廠(chǎng)房生產(chǎn)車(chē)間倉儲貨架的配制、快遞分揀、融合等工作，全自動(dòng)連接栽種機構、提升系統、立庫等機械設備，達到智能化、降低成本的目的。
與同級設備相比，負載水平強，比人工使用效率高，大大降低了人工成本，提高了機械自動(dòng)化水平。移動(dòng)時(shí)，不僅可以根據命令選擇最佳線(xiàn)路，還可以避開(kāi)障礙物或伙伴，靈活轉彎。此外，配置3D數據可視化的生產(chǎn)調度智能管理系統可以在同一地圖上管理不同導航欄、不同類(lèi)型、不同渠道的智能機器人，進(jìn)行合理的操作。
