2021 CeMAT ASIA（亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )）于29日落下帷幕。曠視此次發(fā)布的3A智慧物流解決方案（AS/RS+AMR+AI，以下簡(jiǎn)稱(chēng)3A方案）為與會(huì )嘉賓及業(yè)界留下深刻印象。作為人工智能行業(yè)的務(wù)實(shí)者與領(lǐng)跑者，曠視希望借助AI與IoT技術(shù)的深度融合，進(jìn)一步變革物流產(chǎn)業(yè)，助力倉儲物流向數智化、柔性化、低碳化轉型升級。
圖：曠視河圖三大特性
曠視河圖于2019年發(fā)布，目前已更新至2.0版，進(jìn)一步豐富了業(yè)務(wù)控制、設備調度、架構高可用等關(guān)鍵特性，能夠為各種品類(lèi)、復雜設備的大型無(wú)人倉提供智能調度、生態(tài)連接的整體智慧物流解決方案。
3A｜AMR：柔性靈活，智能高效
憑借先進(jìn)的智能算法，曠視在A(yíng)MR自主移動(dòng)機器人方面具備智能感知、地圖智能更新、重定位、高精到點(diǎn)、立體避障、高可靠性等特點(diǎn)。
圖：AMR系列產(chǎn)品家族
曠視的SLAM技術(shù)處于行業(yè)第一梯隊。通過(guò)智能過(guò)濾動(dòng)態(tài)物體，曠視SLAM技術(shù)實(shí)現了傳統激光 SLAM 無(wú)法達到的動(dòng)態(tài)環(huán)境適應性。即使是50%的場(chǎng)景遮擋，都可以做到不迷路。曠視研究院SLAM技術(shù)團隊曾獲得世界計算機視覺(jué)領(lǐng)域頂級會(huì )議CVPR 2020 SLAM挑戰賽雙料冠軍，以及IROS 2021 The HILTI SLAM 挑戰賽冠軍。
目前，基于自主知識產(chǎn)權核心控制器及核心算法，曠視已經(jīng)自主研發(fā)了多款AMR，包括二維碼導航潛伏式AMR、激光和視覺(jué)SLAM 導航AMR、激光SLAM 導航叉車(chē)AMR。
MegBot-S800——800kg激光SLAM導航AMR，具備物體識別、繞避功能，系統容錯率高，安全可靠采用純視覺(jué)導航，具備深度智能環(huán)境感知和識別能力；立體視覺(jué)AI檢測，實(shí)現人和物的智能識別區分，低矮物和高空懸浮物探測，能夠立體避障，“即便是一只口紅掉到地上，機器人也可以識別并繞開(kāi)”。目前這款產(chǎn)品已應用于國內最大的、擁有數百臺SLAM機器人集群的智慧物流項目中。
MegBot-T800——800kg二維碼導航物料搬運AMR，曠視自研的二維碼導航機器人，最高運行速度可達2.1m/s，性能強勁；800kg載重下車(chē)身高度僅245mm，目前業(yè)界800公斤以下最薄機身的AMR，借助人工智能實(shí)現了避障及超載偏載檢測功能，大幅降低了運營(yíng)風(fēng)險。
3A｜AS/RS：立體存儲，穩定可靠
曠視以AI賦能傳統AS/RS解決方案，打造出了包括人工智能堆垛機，人工智能Miniload在內的一系列核心物流裝備產(chǎn)品。
人工智能堆垛機：曠視自研了全球領(lǐng)先的人工智能堆垛機，通過(guò)裝載的五面掃描探照、3D攝像頭，檢測破損、異物、數量等異常情況，在提升作業(yè)效率的同時(shí)，保障盤(pán)點(diǎn)的準確率。到目前為止，經(jīng)過(guò)1萬(wàn)多箱型的測試，人工智能堆垛機數量清點(diǎn)與真實(shí)情況還沒(méi)有出現過(guò)差異。曠視已經(jīng)在浙江一家黑燈工廠(chǎng)部署了全球第一臺人工智能堆垛機。
人工智能Miniload：運行速率可達360米/分鐘，速度領(lǐng)先，且具備軌道異物識別、貨物盤(pán)點(diǎn)等功能，提升了作業(yè)安全和效率。以此為核心的曠視Miniload箱式存儲解決方案，支持小型倉庫中多樣化的物流場(chǎng)景，可實(shí)現密集存儲、快速揀選與發(fā)貨。
圖：人工智能Miniload在CeMAT現場(chǎng)
3A｜AI：平臺技術(shù)，核心算法
人工智能算法是整個(gè)3A方案的核心基石，曠視憑借自主研發(fā)的新一代AI生產(chǎn)力平臺Brain++，助力AI技術(shù)實(shí)現了從算法生產(chǎn)到應用的全流程化和規?；┙o。面向倉儲物流場(chǎng)景的核心需求與顯著(zhù)痛點(diǎn)，曠視將AI能力注入產(chǎn)品與場(chǎng)景，實(shí)現通用算法與行業(yè)算法的深度耦合與高效協(xié)同，構建起包含“感知-決策-執行”于一體的AIoT產(chǎn)品體系。
AI+產(chǎn)品：基于人工智能視覺(jué)算法的加持，曠視既賦予了AMR機器人更優(yōu)異的環(huán)境感知和障礙物檢測的能力，也能夠與傳統的工業(yè)機器人（如：揀選機器人）深度結合，提供更高精度和識別率的視覺(jué)揀選能力，實(shí)現揀選作業(yè)過(guò)程中SKU的無(wú)縫切換與有序擺放。同時(shí)，正因借助強大的運籌優(yōu)化算法的賦能，曠視河圖可實(shí)現更高效的任務(wù)匹配與路徑規劃。
圖：曠視視覺(jué)揀選機器人在CeMAT現場(chǎng)
AI+場(chǎng)景：面向不同工業(yè)細分場(chǎng)景，依托Brain++的強大支撐，可實(shí)現算法的高效供給，并實(shí)現快速的軟硬一體產(chǎn)品化落地。如醫藥流通場(chǎng)景，基于算法和智能攝像頭開(kāi)發(fā)了單據信息識別系統、紙箱信息識別系統。在醫藥倉儲管理的重中之重就是信息管理，藥品的生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、生產(chǎn)批號標識需準確無(wú)誤地被系統記錄。通過(guò)深度學(xué)習視覺(jué)算法，可輕松解決隨機性強、復雜的符號檢測、分類(lèi)和定位等問(wèn)題，大幅提升藥品管理數字化的精度與效率，有效緩解日益增加的用工成本問(wèn)題。
用AI重構與升級供應鏈，曠視在多個(gè)行業(yè)印證價(jià)值落
基于領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品力，曠視聚焦行業(yè)需求，實(shí)現了穩健的價(jià)值落地，助力行業(yè)客戶(hù)實(shí)現降本增效。
在醫藥流通領(lǐng)域，曠視與國控廣州深度合作。2020年，國控廣州開(kāi)始引進(jìn)曠視研發(fā)的AMR機器人和AI技術(shù)，借助雙倉聯(lián)通的巧妙設計以及領(lǐng)先的3A智慧物流解決方案，對已投產(chǎn)12年的自動(dòng)化物流中心進(jìn)行不停工不停產(chǎn)，無(wú)縫智能化改造。在與曠視攜手完成倉庫產(chǎn)能升級后，國控廣州的儲存密度提升15%，倉庫整體效率提升25%，作業(yè)完成時(shí)間提前2小時(shí)；在無(wú)需新增倉庫作業(yè)面積的情況下，滿(mǎn)足未來(lái)數年不斷增長(cháng)的業(yè)務(wù)量。倉庫員工從日均負重3萬(wàn)斤，到機械臂自動(dòng)拆碼垛，實(shí)現無(wú)人化作業(yè)，效率提升106%；從日均行走3萬(wàn)步，到貨箱自動(dòng)到人，揀選員每天少跑半程馬拉松?？傮w而言，曠視與國控廣州一起探索出了一條不停工、不重建的升級之路，將在未來(lái)五年為國控廣州節約成本上千萬(wàn)元。
在食品冷鏈領(lǐng)域，助力徐福記全方位打造智造工廠(chǎng)。在應用了曠視AMR+AI柔性智能解決方案后，減少廠(chǎng)區人員與產(chǎn)品的接觸，實(shí)現了“降本+增效+安全”的數智化改造。
在智能制造領(lǐng)域，與某集團合作建立數字立體倉庫。采用曠視3A智慧物流解決方案后，在減少50%人力投入的同時(shí)實(shí)現三倍配送量提升，最大程度提升庫存及物流利用率，構建覆蓋“進(jìn)料-生產(chǎn)-倉儲-出貨”的全流程數智化智能制造體系。
整體來(lái)看，曠視3A智慧物流解決方案具備創(chuàng )新、柔性、高效、可擴展等優(yōu)勢，助力企業(yè)數智化升級，以提升整體供應鏈的成本效益和靈活性。切實(shí)幫助客戶(hù)縮短工期、降低成本、提升產(chǎn)能、創(chuàng )造價(jià)值，同時(shí)積極履行社會(huì )責任，推動(dòng)“雙碳”目標實(shí)現。
從行業(yè)發(fā)展來(lái)看，新興技術(shù)的規?；瘧秒x不開(kāi)對于行業(yè)和需求場(chǎng)景的深度洞察。憑借AI底層技術(shù)優(yōu)勢、軟硬一體化產(chǎn)品、扎實(shí)的落地交付能力，曠視正加速成為最懂物流行業(yè)的人工智能公司。同時(shí)，AI+物流的構建需要行業(yè)上下游的共同努力，對此，曠視將持續聚力各方力量共創(chuàng )AI+物流新業(yè)態(tài)，用人工智能造福物流行業(yè)。
在智慧物流領(lǐng)域，曠視是為數不多的、能夠同時(shí)提供AS/RS（立體存儲，含堆垛機、四向車(chē)存儲、輸送線(xiàn)）+AMR（柔性搬運和揀選，含P2P、G2P、G2R）+AI（機器視覺(jué)、視覺(jué)感知和算法優(yōu)化賦能軟硬件產(chǎn)品）三大模塊整體解決方案的企業(yè)。
軟硬一體，曠視3A智慧物流解決方案
曠視3A智慧物流解決方案通過(guò)智慧物流操作系統曠視河圖進(jìn)行整體調度，將傳統AS/RS自動(dòng)化物流系統，與新興AMR柔性物流系統接口打通、有機集成；同時(shí)憑借曠視領(lǐng)先的底層AI技術(shù)，將視覺(jué)感知和算法賦能倉儲物流，切實(shí)幫助客戶(hù)降本增效、簡(jiǎn)化管理。
基于A(yíng)I定義硬件，協(xié)同定義產(chǎn)品的研發(fā)理念，曠視將AI能力和軟件能力固化到硬件產(chǎn)品中，構建起由機器人和自動(dòng)化裝備構成的AI重新定義的AIoT軟硬一體化自研產(chǎn)品體系。
3A方案包括一系列模塊化的產(chǎn)品和子系統方案，能夠根據客戶(hù)痛點(diǎn)和不同場(chǎng)景需求，靈活配置，達到成本和效率的最優(yōu)化。以下是方案中各個(gè)模塊的詳細介紹：
3A｜曠視河圖：生態(tài)連接，協(xié)同智能，數字孿生
曠視河圖致力于將機器人及其他智能物流裝備更好地應用到倉儲、物流、制造等供應鏈場(chǎng)景中。通過(guò)同構仿真和AI調度優(yōu)化的能力，河圖實(shí)現了項目規劃、仿真、實(shí)施、運營(yíng)等全流程的數字化和智能化，幫助客戶(hù)極大地降低了整體解決方案的落地難度，并獲得效能的最大化。
軟硬一體，曠視3A智慧物流解決方案
曠視3A智慧物流解決方案通過(guò)智慧物流操作系統曠視河圖進(jìn)行整體調度，將傳統AS/RS自動(dòng)化物流系統，與新興AMR柔性物流系統接口打通、有機集成；同時(shí)憑借曠視領(lǐng)先的底層AI技術(shù)，將視覺(jué)感知和算法賦能倉儲物流，切實(shí)幫助客戶(hù)降本增效、簡(jiǎn)化管理。
基于A(yíng)I定義硬件，協(xié)同定義產(chǎn)品的研發(fā)理念，曠視將AI能力和軟件能力固化到硬件產(chǎn)品中，構建起由機器人和自動(dòng)化裝備構成的AI重新定義的AIoT軟硬一體化自研產(chǎn)品體系。
3A方案包括一系列模塊化的產(chǎn)品和子系統方案，能夠根據客戶(hù)痛點(diǎn)和不同場(chǎng)景需求，靈活配置，達到成本和效率的最優(yōu)化。以下是方案中各個(gè)模塊的詳細介紹：
3A｜曠視河圖：生態(tài)連接，協(xié)同智能，數字孿生
曠視河圖致力于將機器人及其他智能物流裝備更好地應用到倉儲、物流、制造等供應鏈場(chǎng)景中。通過(guò)同構仿真和AI調度優(yōu)化的能力，河圖實(shí)現了項目規劃、仿真、實(shí)施、運營(yíng)等全流程的數字化和智能化，幫助客戶(hù)極大地降低了整體解決方案的落地難度，并獲得效能的最大化。
圖：曠視河圖三大特性
曠視河圖于2019年發(fā)布，目前已更新至2.0版，進(jìn)一步豐富了業(yè)務(wù)控制、設備調度、架構高可用等關(guān)鍵特性，能夠為各種品類(lèi)、復雜設備的大型無(wú)人倉提供智能調度、生態(tài)連接的整體智慧物流解決方案。
3A｜AMR：柔性靈活，智能高效
憑借先進(jìn)的智能算法，曠視在A(yíng)MR自主移動(dòng)機器人方面具備智能感知、地圖智能更新、重定位、高精到點(diǎn)、立體避障、高可靠性等特點(diǎn)。
圖：AMR系列產(chǎn)品家族
曠視的SLAM技術(shù)處于行業(yè)第一梯隊。通過(guò)智能過(guò)濾動(dòng)態(tài)物體，曠視SLAM技術(shù)實(shí)現了傳統激光 SLAM 無(wú)法達到的動(dòng)態(tài)環(huán)境適應性。即使是50%的場(chǎng)景遮擋，都可以做到不迷路。曠視研究院SLAM技術(shù)團隊曾獲得世界計算機視覺(jué)領(lǐng)域頂級會(huì )議CVPR 2020 SLAM挑戰賽雙料冠軍，以及IROS 2021 The HILTI SLAM 挑戰賽冠軍。
目前，基于自主知識產(chǎn)權核心控制器及核心算法，曠視已經(jīng)自主研發(fā)了多款AMR，包括二維碼導航潛伏式AMR、激光和視覺(jué)SLAM 導航AMR、激光SLAM 導航叉車(chē)AMR。
圖：曠視AMR在CeMAT現場(chǎng)
MegBot-S800——800kg激光SLAM導航AMR，具備物體識別、繞避功能，系統容錯率高，安全可靠采用純視覺(jué)導航，具備深度智能環(huán)境感知和識別能力；立體視覺(jué)AI檢測，實(shí)現人和物的智能識別區分，低矮物和高空懸浮物探測，能夠立體避障，“即便是一只口紅掉到地上，機器人也可以識別并繞開(kāi)”。目前這款產(chǎn)品已應用于國內最大的、擁有數百臺SLAM機器人集群的智慧物流項目中。
MegBot-T800——800kg二維碼導航物料搬運AMR，曠視自研的二維碼導航機器人，最高運行速度可達2.1m/s，性能強勁；800kg載重下車(chē)身高度僅245mm，目前業(yè)界800公斤以下最薄機身的AMR，借助人工智能實(shí)現了避障及超載偏載檢測功能，大幅降低了運營(yíng)風(fēng)險。
3A｜AS/RS：立體存儲，穩定可靠
曠視以AI賦能傳統AS/RS解決方案，打造出了包括人工智能堆垛機，人工智能Miniload在內的一系列核心物流裝備產(chǎn)品。
人工智能堆垛機：曠視自研了全球領(lǐng)先的人工智能堆垛機，通過(guò)裝載的五面掃描探照、3D攝像頭，檢測破損、異物、數量等異常情況，在提升作業(yè)效率的同時(shí)，保障盤(pán)點(diǎn)的準確率。到目前為止，經(jīng)過(guò)1萬(wàn)多箱型的測試，人工智能堆垛機數量清點(diǎn)與真實(shí)情況還沒(méi)有出現過(guò)差異。曠視已經(jīng)在浙江一家黑燈工廠(chǎng)部署了全球第一臺人工智能堆垛機。
人工智能Miniload：運行速率可達360米/分鐘，速度領(lǐng)先，且具備軌道異物識別、貨物盤(pán)點(diǎn)等功能，提升了作業(yè)安全和效率。以此為核心的曠視Miniload箱式存儲解決方案，支持小型倉庫中多樣化的物流場(chǎng)景，可實(shí)現密集存儲、快速揀選與發(fā)貨。
圖：人工智能Miniload在CeMAT現場(chǎng)
3A｜AI：平臺技術(shù)，核心算法
人工智能算法是整個(gè)3A方案的核心基石，曠視憑借自主研發(fā)的新一代AI生產(chǎn)力平臺Brain++，助力AI技術(shù)實(shí)現了從算法生產(chǎn)到應用的全流程化和規?；┙o。面向倉儲物流場(chǎng)景的核心需求與顯著(zhù)痛點(diǎn)，曠視將AI能力注入產(chǎn)品與場(chǎng)景，實(shí)現通用算法與行業(yè)算法的深度耦合與高效協(xié)同，構建起包含“感知-決策-執行”于一體的AIoT產(chǎn)品體系。
AI+產(chǎn)品：基于人工智能視覺(jué)算法的加持，曠視既賦予了AMR機器人更優(yōu)異的環(huán)境感知和障礙物檢測的能力，也能夠與傳統的工業(yè)機器人（如：揀選機器人）深度結合，提供更高精度和識別率的視覺(jué)揀選能力，實(shí)現揀選作業(yè)過(guò)程中SKU的無(wú)縫切換與有序擺放。同時(shí)，正因借助強大的運籌優(yōu)化算法的賦能，曠視河圖可實(shí)現更高效的任務(wù)匹配與路徑規劃。
圖：曠視視覺(jué)揀選機器人在CeMAT現場(chǎng)
AI+場(chǎng)景：面向不同工業(yè)細分場(chǎng)景，依托Brain++的強大支撐，可實(shí)現算法的高效供給，并實(shí)現快速的軟硬一體產(chǎn)品化落地。如醫藥流通場(chǎng)景，基于算法和智能攝像頭開(kāi)發(fā)了單據信息識別系統、紙箱信息識別系統。在醫藥倉儲管理的重中之重就是信息管理，藥品的生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、生產(chǎn)批號標識需準確無(wú)誤地被系統記錄。通過(guò)深度學(xué)習視覺(jué)算法，可輕松解決隨機性強、復雜的符號檢測、分類(lèi)和定位等問(wèn)題，大幅提升藥品管理數字化的精度與效率，有效緩解日益增加的用工成本問(wèn)題。
用AI重構與升級供應鏈，曠視在多個(gè)行業(yè)印證價(jià)值落
基于領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品力，曠視聚焦行業(yè)需求，實(shí)現了穩健的價(jià)值落地，助力行業(yè)客戶(hù)實(shí)現降本增效。
在醫藥流通領(lǐng)域，曠視與國控廣州深度合作。2020年，國控廣州開(kāi)始引進(jìn)曠視研發(fā)的AMR機器人和AI技術(shù)，借助雙倉聯(lián)通的巧妙設計以及領(lǐng)先的3A智慧物流解決方案，對已投產(chǎn)12年的自動(dòng)化物流中心進(jìn)行不停工不停產(chǎn)，無(wú)縫智能化改造。在與曠視攜手完成倉庫產(chǎn)能升級后，國控廣州的儲存密度提升15%，倉庫整體效率提升25%，作業(yè)完成時(shí)間提前2小時(shí)；在無(wú)需新增倉庫作業(yè)面積的情況下，滿(mǎn)足未來(lái)數年不斷增長(cháng)的業(yè)務(wù)量。倉庫員工從日均負重3萬(wàn)斤，到機械臂自動(dòng)拆碼垛，實(shí)現無(wú)人化作業(yè)，效率提升106%；從日均行走3萬(wàn)步，到貨箱自動(dòng)到人，揀選員每天少跑半程馬拉松?？傮w而言，曠視與國控廣州一起探索出了一條不停工、不重建的升級之路，將在未來(lái)五年為國控廣州節約成本上千萬(wàn)元。
在食品冷鏈領(lǐng)域，助力徐福記全方位打造智造工廠(chǎng)。在應用了曠視AMR+AI柔性智能解決方案后，減少廠(chǎng)區人員與產(chǎn)品的接觸，實(shí)現了“降本+增效+安全”的數智化改造。
在智能制造領(lǐng)域，與某集團合作建立數字立體倉庫。采用曠視3A智慧物流解決方案后，在減少50%人力投入的同時(shí)實(shí)現三倍配送量提升，最大程度提升庫存及物流利用率，構建覆蓋“進(jìn)料-生產(chǎn)-倉儲-出貨”的全流程數智化智能制造體系。
整體來(lái)看，曠視3A智慧物流解決方案具備創(chuàng )新、柔性、高效、可擴展等優(yōu)勢，助力企業(yè)數智化升級，以提升整體供應鏈的成本效益和靈活性。切實(shí)幫助客戶(hù)縮短工期、降低成本、提升產(chǎn)能、創(chuàng )造價(jià)值，同時(shí)積極履行社會(huì )責任，推動(dòng)“雙碳”目標實(shí)現。
從行業(yè)發(fā)展來(lái)看，新興技術(shù)的規?；瘧秒x不開(kāi)對于行業(yè)和需求場(chǎng)景的深度洞察。憑借AI底層技術(shù)優(yōu)勢、軟硬一體化產(chǎn)品、扎實(shí)的落地交付能力，曠視正加速成為最懂物流行業(yè)的人工智能公司。同時(shí)，AI+物流的構建需要行業(yè)上下游的共同努力，對此，曠視將持續聚力各方力量共創(chuàng )AI+物流新業(yè)態(tài)，用人工智能造福物流行業(yè)。
