據國家市場(chǎng)監督管理總局特種設備安全監察局統計，2015-2019年全國共發(fā)生場(chǎng)內專(zhuān)用機動(dòng)車(chē)輛事故221起、致死209人、受傷44人，事故致死率高達94.57%。其中大部分的叉車(chē)事故都是由人為因素引起的。

除安全問(wèn)題外，人口紅利下降，熟練叉車(chē)工難招問(wèn)題等也在驅動(dòng)叉車(chē)朝著(zhù)無(wú)人化轉型。但目前來(lái)看，傳統無(wú)人叉車(chē)尚未開(kāi)始大規模應用。

據統計，2020年我國叉車(chē)總銷(xiāo)量在80.02萬(wàn)臺左右，另?yè)聭鹇砸苿?dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所數據顯示，2020年，2020年中國叉式移動(dòng)機器人（含視覺(jué)導航）銷(xiāo)量為5000臺，傳統無(wú)人叉車(chē)的滲透率不足1%。

胡小波表示，當前傳統無(wú)人叉車(chē)滲透率低的主要原因有三點(diǎn)。

一是跟不上需求變化的導航技術(shù)。目前，傳統無(wú)人叉車(chē)的導航方式主要有二維碼導航、激光反光板導航、視覺(jué)SLAM導航和2D SLAM自然導航等。胡小波提到，二維碼與反光板主要依賴(lài)于標記物，只適用于簡(jiǎn)單的室內作業(yè)場(chǎng)景，對環(huán)境搭建要求高，應用局限性大，無(wú)法滿(mǎn)足大多數用戶(hù)個(gè)性化的倉儲搬運需求。雖然自然導航具有較高的靈活性和場(chǎng)地適應性，但技術(shù)門(mén)檻較高，開(kāi)發(fā)難度相對較大。

二是高成本投入。對比人工作業(yè)，無(wú)人叉車(chē)可以7×24小時(shí)工作，顯然更加高效。但事實(shí)上，目前傳統無(wú)人叉車(chē)的激光反光板導航系統成本依然較高，“尤其是國外進(jìn)口系統，再加上叉車(chē)本體的成本，一般也要數十萬(wàn)，對于一些企業(yè)來(lái)說(shuō)，成本還是很高的。”

三是部署繁雜。“以一個(gè)廠(chǎng)區的解決方案為例，這個(gè)解決方案可能涉及到十幾到二十臺無(wú)人叉車(chē)，如果統一調度起來(lái)，將是一件非常“麻煩”的事，因為不可能在所有墻面上加裝反光板，這不僅不美觀(guān)，費用還高，此外，還要考慮后期的4G/5G信號、通信鏈等技術(shù)的安裝。部署周期可能長(cháng)達半年甚至是一年之久，同時(shí)，與之對應的材料成本、人工成本也會(huì )不斷增加。”

胡小波表示，正是這三大原因的存在，當前無(wú)人叉車(chē)的滲透率才會(huì )那么低。針對這些痛點(diǎn)，雖然行業(yè)內也提出了相關(guān)方案，但始終不得要領(lǐng)，“自然導航方案中，當前的視覺(jué)SLAM和2D SLAM技術(shù)相較于過(guò)去的激光導航反光板其實(shí)沒(méi)有太大的區別，不僅室外用不了，室內同樣也不好用，稍微變換環(huán)境后，地圖就無(wú)法使用了。”

推出激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案

基于當前無(wú)人叉車(chē)各類(lèi)導航方案的不足，鐳神智能創(chuàng )新性的推出了激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案來(lái)填補市場(chǎng)空白，推動(dòng)叉車(chē)行業(yè)無(wú)人化、智能化轉型。據胡小波介紹，鐳神智能激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案是專(zhuān)門(mén)針對三大痛點(diǎn)提出的，這也體現出鐳神智能對市場(chǎng)需求的精準把控。該方案主要優(yōu)勢如下：

國際領(lǐng)先的三維感知能力。鐳神智能激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案以鐳神智能360°多線(xiàn)激光雷達（16/32線(xiàn)）為核心傳感器，車(chē)周有效感知范圍最遠可達200m，并在車(chē)身輔以防撞激光雷達用于安全防護。同時(shí)，方案還集成了攝像頭、慣性導航模塊（IMU），通過(guò)多傳感器數據的融合，基于鐳神智能領(lǐng)先于國際的激光雷達3D SLAM算法，使叉車(chē)感知的穩定性獲得極大提升，可實(shí)現高精度的3D 場(chǎng)景地圖構建、匹配定位、路徑規劃與實(shí)時(shí)導航避障等功能，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩定，適用于99%以上復雜的室內及室外環(huán)境，為大規模推廣奠定了堅實(shí)的基礎。

低成本、高性能。成本高企一直是行業(yè)痛點(diǎn)，針對該痛點(diǎn)，鐳神智能以其掌握的核心技術(shù)和科學(xué)的生產(chǎn)管理進(jìn)行調整，極大降低了激光雷達應用成本。而得益于此，鐳神智能也成為市面上為數不多可以大幅削減激光雷達應用成本的企業(yè)。胡小波介紹，鐳神智能激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案不僅配置防撞預警系統，還加裝了高性能處理器、調度系統、底層控制模塊以及軟件開(kāi)發(fā)接口等核心部件，完美實(shí)現對無(wú)人叉車(chē)環(huán)境的感知、建圖、匹配定位等功能。最為可貴的是，整個(gè)解決方案物美價(jià)廉，整套下來(lái)的成本是反光板激光雷達方案的三分之一，而預計未來(lái)會(huì )更低，這也將加速推動(dòng)激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案的推廣與落地，實(shí)現規?；瘧?。

多機調度，部署效率倍增。相較于過(guò)去傳統的無(wú)人叉車(chē)導航方案，鐳神智能激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案無(wú)疑更加柔性和適配多機調度系統，僅需一輛無(wú)人叉車(chē)完成工作場(chǎng)景的地圖構建，即可與多臺無(wú)人叉車(chē)實(shí)現共享互通。用戶(hù)可根據廠(chǎng)區貨物堆放和布局，合理規劃作業(yè)調度，輕松實(shí)現多臺無(wú)人叉車(chē)同時(shí)高效作業(yè)。胡小波透露，鐳神智能激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案非常高效，10臺以?xún)鹊募す饫走_3D SLAM無(wú)人叉車(chē)只需要兩天的時(shí)間就可以部署完成。

胡小波表示，鐳神智能真正做到了把激光雷達3D SLAM算法融入到整個(gè)系統解決方案中，該方案集合了激光雷達和軟件調度、算法等諸多特點(diǎn)，是真正可以顛覆行業(yè)的技術(shù)！

鐳神智能激光雷達3D SLAM的成績(jì)

對于“鐳神智能激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案”，鐳神智能無(wú)疑是寄予了厚望，而它也同樣不負所望，取得了優(yōu)異“成績(jì)”。

2019年，鐳神智能激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案剛推出之際，就斬獲了國外某著(zhù)名叉車(chē)制造商億元級訂單，2021年，鐳神智能激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案再一次迭代升級，導航精度突破至毫米級的高度，提供更精密的環(huán)境信息感知。

胡小波表示，目前，向鐳神智能接觸激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案且已經(jīng)報價(jià)的企業(yè)已將近200家，包括本體廠(chǎng)商、方案集成商等等。

另外，據胡小波透露，針對客戶(hù)類(lèi)型的不同，鐳神智能也推出了不同的銷(xiāo)售服務(wù)方式。比如，針對本體廠(chǎng)商（包括AGV本體廠(chǎng)商及傳統叉車(chē)廠(chǎng)商），根據其需要，鐳神可以提供3D激光雷達硬件產(chǎn)品或整套的無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)化改造方案，助力本體廠(chǎng)商完成智能化產(chǎn)品升級；而針對方案集成商，鐳神智能也可以提供激光雷達單品和軟件算法的模塊，協(xié)助調度，形成完美適配的一體化解決方案。

最后，胡小波表示，目前還有企業(yè)對激光雷達3D SLAM技術(shù)處于觀(guān)望狀態(tài)，有的企業(yè)甚至處于“被教育”階段，市場(chǎng)占有量遠遠沒(méi)有起來(lái)，而在這個(gè)過(guò)程中，鐳神智能也會(huì )不斷努力，深化技術(shù)，賦能更多行業(yè)客戶(hù)。目前，“鐳神智能激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案”在很多行業(yè)已實(shí)現了小規模應用，并得到了很多行業(yè)知名客戶(hù)的認可，有信心在未來(lái)幾年內引爆無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)需求，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

結語(yǔ)：2D SLAM未老先衰，激光雷達3D SLAM未來(lái)已來(lái)。在當前的移動(dòng)機器人市場(chǎng)，技術(shù)的更新迭代速度正在不斷加快，“鐳神智能激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統解決方案”是否能真的推動(dòng)行業(yè)變革，相信市場(chǎng)會(huì )給出選擇。

關(guān)于鐳神

深圳市鐳神智能系統有限公司是全球領(lǐng)先的激光雷達及行業(yè)應用解決方案提供商，榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，是產(chǎn)研銷(xiāo)一體化的國家級高新技術(shù)企業(yè)，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術(shù)研究中心；公司總部位于深圳，全國擁有3個(gè)生產(chǎn)基地，12個(gè)辦事處，6個(gè)海外代理；公司致力于以高端、穩定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、物流、測繪、安防、港口和工業(yè)自動(dòng)化等九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。