從2016年正式成立至今，?？?a >機器人已經(jīng)走過(guò)了5個(gè)年頭，5年間，?？禉C器人一路乘風(fēng)破浪，在移動(dòng)機器人產(chǎn)品、軟件系統及應用等方面相繼取得了突破，賦能多個(gè)行業(yè)智能化轉型。截至目前，?？禉C器人服務(wù)客戶(hù)數量已超1500家，AMR產(chǎn)品全球累計出貨量超30000臺，可以說(shuō)在移動(dòng)機器人向新行業(yè)“攻城拔寨”的路上，總能看到?？禉C器人的身影。

產(chǎn)品層：全系列布局、規?；a(chǎn)

· 產(chǎn)品線(xiàn)覆蓋全場(chǎng)景

2016年，?？禉C器人正式對外推出其第一款潛伏式移動(dòng)機器人，主要面向倉儲和產(chǎn)線(xiàn)環(huán)節，隨后，?？涤窒嗬^推出了移/重載、叉取、貨箱到人系列AMR產(chǎn)品，覆蓋了從原料入庫、產(chǎn)線(xiàn)物料配送、半成品轉運到成品發(fā)貨各大物流運輸環(huán)節。

潛伏系列：最新潛伏系列產(chǎn)品配置視覺(jué)SLAM/激光SLAM/二維碼等導航方式，最大可支持1000kg載荷的貨架的舉升和搬運，而自重僅為140kg，支持搭載高性能工業(yè)級5G無(wú)線(xiàn)模組，可適應更復雜、更嚴苛的工業(yè)場(chǎng)景。

叉取系列：全向叉取式機器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機器人F4-1000C等多種叉取車(chē)型，覆蓋搬運、堆垛各類(lèi)場(chǎng)景需求。自主開(kāi)發(fā)的3D SLAM導航激光算法，在確保定位精度及可靠性前提下，簡(jiǎn)化實(shí)施工作，提升產(chǎn)品的快速部署能力，最快可實(shí)現1周上線(xiàn)。

貨箱到人系列：?？禉C器人是業(yè)內最早提出“貨箱到人”概念的企業(yè)之一，2017年，?？低瞥鱿嚓P(guān)“貨箱到人”產(chǎn)品，此后開(kāi)始不斷迭代升級。2019年，?？蛋l(fā)布全新貨到人系列機器人，支持側面夾抱式及底部插取式等不同取箱方式，實(shí)現的產(chǎn)品向料箱種類(lèi)適應最大化、庫容最大化以及效率最大化邁進(jìn)，配合2021年全新發(fā)布的ST6工作站，方案占地面積相比同類(lèi)產(chǎn)品縮小80%。

移/重載系列：可達到±5mm的行駛定位精度以及±2mm的對接精度，滿(mǎn)足精準對接要求；360°的立體安全防護方案，滿(mǎn)足人車(chē)混行情況下的安全要求?，F已廣泛應用在3C電子行業(yè)的面板顯示和SMT產(chǎn)線(xiàn)、新能源行業(yè)的鋰電池和光伏產(chǎn)線(xiàn)、汽車(chē)制造、機械制造等行業(yè)。

在不斷豐富產(chǎn)品線(xiàn)的同時(shí)，?？狄苍谥饾u提升機器人的智能化程度。當前，?？迪盗蠥MR在單體智能方面正在不斷完善，通過(guò)自身裝配的多種傳感器及AI算法，充分感知多種復雜工況，實(shí)現運行路徑的動(dòng)態(tài)規劃、自主避障等，確保物流系統安全運營(yíng)。

除了全系列AMR產(chǎn)品外，?？禉C器人還創(chuàng )造性地推出了全球首款機器人換電站，可實(shí)現100s換電，滿(mǎn)足機器人7*24H待命的高效運行。

· “智能基座”實(shí)現規?；a(chǎn)

在完善的產(chǎn)品線(xiàn)基礎上，?？禉C器人擁有了打通全場(chǎng)景物流搬運需求的能力，針對當前處于定制化階段的移動(dòng)機器人市場(chǎng)，伴隨著(zhù)業(yè)務(wù)的不斷拓展及整體市場(chǎng)需求的上升，?？禉C器人如何去實(shí)現移動(dòng)機器人的快速化生產(chǎn)及科學(xué)化定制？

今年9月，?？禉C器人在其智能智造大會(huì )上發(fā)布了新一代移動(dòng)機器人（AMR）架構平臺“智能基座”?；?ldquo;智能基座”的AMR具備更高的安全標準和靈活性，可支持更快的交付、更便捷的運維，從而高效響應現實(shí)業(yè)務(wù)中紛繁復雜的場(chǎng)景化需求。當前，?？禉C器人的潛伏、移/重載、叉取、貨箱到人系列AMR，均基于該“智能基座”打造。

?？禉C器人國內營(yíng)銷(xiāo)副總裁蔡化表示：“事實(shí)上，從2015年開(kāi)始研發(fā)移動(dòng)機器人的時(shí)候，我們就在思考，怎樣去建立一套1+N系統，通過(guò)相對標準的平臺，能夠不斷去復制更多車(chē)型，因為客制化一定是體現企業(yè)核心價(jià)值的關(guān)鍵，但在客制化的基礎上，我們也需要具備大規模生產(chǎn)的能力，去滿(mǎn)足行業(yè)不斷增長(cháng)的需求，‘智能基座’也主要是為了解決這方面的問(wèn)題。”

在機器人本體方面，經(jīng)過(guò)5年的發(fā)展，?？禉C器人不僅做到了產(chǎn)品線(xiàn)的“全”，還從頂層設計出發(fā)，實(shí)現了機器人定制化需求與規?；a(chǎn)的平衡，為未來(lái)系列AMR走進(jìn)更多行業(yè)場(chǎng)景奠定了堅實(shí)基礎。

系統層：群體智能的實(shí)現

機器人單機性能是物流搬運效率的基礎，但軟件系統決定了搬運效率的上限，蔡化也表示：“在實(shí)際的場(chǎng)景中，需要用很多組合型方案去解決客戶(hù)問(wèn)題，我們需要把各種機器人協(xié)同起來(lái)，作為一個(gè)群體去協(xié)作。”

因此，在推動(dòng)單機設備智能化的同時(shí)，?？狄苍诩涌烊后w智能建設。

“群體智能其實(shí)我們也叫系統智能化，移動(dòng)機器人近兩年之所以能夠快速普及，也是得益于它部署的柔性和智能系統，柔性化的智能系統，可挖掘性和可復制性比較高，在相同行業(yè)，其實(shí)有很多可以復制推廣場(chǎng)景在里面。”

· 機器人控制系統RCS

?？禉C器人RCS機器人控制系統，如同機器人的運動(dòng)中樞，通過(guò)不同組件的搭建組合，形成調度系統、仿真系統、數字孿生三大系統。融合機器學(xué)習、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，從單個(gè)機器人的定位導航，運動(dòng)控制，到多機器人協(xié)作，讓具備單體智能的移動(dòng)機器人協(xié)同作業(yè)，邁向群體智能。

RCS能實(shí)現千余臺機器人的集群調度；對于混合搬運場(chǎng)景，RCS可混合調度HIKROBOT全系列多型號的機器人產(chǎn)品；針對不同的場(chǎng)景環(huán)境或條件，RCS可滿(mǎn)足機器人在視覺(jué)慣性導航、激光SLAM（LSLAM）、視覺(jué)SLAM（VSLAM）等不同導航方式間的平滑切換；RCS可與WMS、MES、ERP等各種企業(yè)上下層系統無(wú)縫對接，通過(guò)系統配置，完成移動(dòng)機器人多種任務(wù)組合配置；此外，RCS內部集成WCS模塊，支持與自動(dòng)門(mén)、分播墻、PLC、提升機、輸送線(xiàn)、立庫帶等各類(lèi)外部設備對接，完成資源的協(xié)同管理和統一調度。

· 智能倉儲管理系統iWMS

?？禉C器人針對倉儲業(yè)務(wù)需求自主研發(fā)的智能倉儲管理系統iWMS，一端深耕數據融合、人機交互、業(yè)務(wù)編排、算法服務(wù)等技術(shù)領(lǐng)域，另一端順應系統行業(yè)化、應用場(chǎng)景化的業(yè)務(wù)趨勢，讓“貨到人”模式的智能物流逐步實(shí)現“多行業(yè)、全場(chǎng)景、全覆蓋”。

基于機器人控制系統RCS，iWMS可智能調度全系列HIKROBOT移動(dòng)機器人產(chǎn)品，并無(wú)縫對接企業(yè)上層ERP/MES/OMS系統，為傳統制造、3C制造、汽車(chē)制造、電商商超、醫藥、鞋服、食品、煙草、快遞物流等多個(gè)行業(yè)提供高效、柔性的倉儲物流解決方案。

蔡化表示，作為倉庫物流信息樞紐，匯聚各類(lèi)倉庫、設備等大數據，幫助用戶(hù)實(shí)現管理者與業(yè)務(wù)與物流場(chǎng)景間的動(dòng)態(tài)連接，是?？禉C器人iWMS的核心價(jià)值所在。

從控制系統到倉儲管理系統，軟件系統不斷優(yōu)化的背后，是技術(shù)能力的不斷進(jìn)步，也體現著(zhù)?？禉C器人這些年在眾多項目實(shí)施中積累的對行業(yè)的理解。

應用層：從制造業(yè)到全場(chǎng)景

?？禉C器人的第一個(gè)項目就有近800臺機器人協(xié)同運行，覆蓋12萬(wàn)平方米的工廠(chǎng)，作業(yè)效率提升84%，這讓許多制造企業(yè)看到了?？禉C器人系統的優(yōu)異性、穩定性以及在制造行業(yè)規?；瘧玫目尚行?。

蔡化提到：“從局部區域的100臺、200臺到覆蓋全廠(chǎng)的800臺，我們根據企業(yè)生產(chǎn)節拍和工藝去打磨產(chǎn)品、制定解決方案，循序漸進(jìn)做項目是我們的基因，?？禉C器人的宗旨就是通過(guò)端到端集成交付進(jìn)行全局管控，確保用戶(hù)端的價(jià)值實(shí)現。這為我們后續服務(wù)不同行業(yè)的1500多家客戶(hù)奠定基礎。”

2016年，?？档南盗挟a(chǎn)品開(kāi)始正式推向市場(chǎng)，以制造業(yè)為中心，同時(shí)逐漸向電商、3PL、日用百貨、醫藥、鞋服等行業(yè)深入，新零售、社區團購等新的商業(yè)模式得以在此基礎上開(kāi)花結果。

目前，?？禉C器人已在3C電子、汽車(chē)、新能源、電商、快遞、第三方物流、家電、食品藥品等行業(yè)形成了定制化行業(yè)解決方案，并不斷拓展、優(yōu)化。上千個(gè)項目已開(kāi)花落地，價(jià)值收益深受客戶(hù)肯認。

在汽車(chē)行業(yè)，?？禉C器人的項目覆蓋了國內TOP級乘用車(chē)（民營(yíng)、日系、美系、德系等）和商用車(chē)及其主要零部件廠(chǎng)商，幫助豐田、上汽通用、吉利、三一、漢德車(chē)橋、延鋒等客戶(hù)，實(shí)現全生產(chǎn)工藝、全流程覆蓋，線(xiàn)邊物流方面主要包括基于A(yíng)I視覺(jué)的物料自動(dòng)驗收、柔性分區存儲、成套JIT配送、空容器/載具回收管理。

在PCB行業(yè)，多族系的移動(dòng)機器人正運行在深南電路、深聯(lián)電路等企業(yè)車(chē)間。在千級無(wú)塵車(chē)間及存在酸堿環(huán)境的車(chē)間，客制化的移動(dòng)機器人支持與上下料機臺的高精度對接，實(shí)現多種類(lèi)容器快速轉運。

在新能源行業(yè)，機器人規?；\行在通威、寧德時(shí)代、隆基等企業(yè)車(chē)間，采用視覺(jué)SLAM導航方式可自主識別地面環(huán)境，實(shí)現項目的快速部署，移動(dòng)機器人采用AI算法支持動(dòng)態(tài)繞障適配復雜工況。

通過(guò)深挖客戶(hù)需求，提煉場(chǎng)景應用，推進(jìn)行業(yè)解決方案，?？狄苿?dòng)機器人在國內外市場(chǎng)的項目落地也在不斷加速。

據蔡化介紹：“?？禉C器人在創(chuàng )建之初，就將國內外市場(chǎng)共同納入戰略規劃，從產(chǎn)品研發(fā)到營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )構建都展開(kāi)全球化布局。產(chǎn)品研發(fā)上，從整機的CE認證，到核心部件的SIL3功能安全認證等，為走出去打下了堅實(shí)基礎，這幾年我們也先后為日本知名服裝廠(chǎng)商、英國最大五金件制造商 A Perry、英國快時(shí)尚品牌Superdry等打造了系列標桿案例。”

從制造業(yè)到全場(chǎng)景，從國內市場(chǎng)到海外，?？狄苿?dòng)機器人應用的不斷深入不僅在于其軟硬件產(chǎn)品的可靠穩定，更多的，是在不同行業(yè)的耕耘中，?？禉C器人真正做到了理解行業(yè)，理解客戶(hù)。

下一城：技術(shù)、服務(wù)多方發(fā)力

硬件產(chǎn)品、軟件系統、應用場(chǎng)景等層面的不斷突破，被寄予厚望的?？?a >機器人顯然已經(jīng)成為移動(dòng)機器人行業(yè)最具競爭力的企業(yè)之一，而面向未來(lái)，?？禉C器人又有著(zhù)怎樣的規劃與設計？

“近幾年受全行業(yè)智能化轉型的影響，移動(dòng)機器人進(jìn)入到了一個(gè)快速發(fā)展期，但我覺(jué)得目前行業(yè)整體還是處于初級階段，在這個(gè)過(guò)程中，企業(yè)需要考慮的是如何練好我們的水性，找到合適的位置，真正貼近客戶(hù)實(shí)際應用場(chǎng)景，提出一些真正有價(jià)值的方案，交付好每一個(gè)項目。”

蔡化表示：“所以未來(lái)?？禉C器人還是希望能夠不斷去做好技術(shù)創(chuàng )新，把我們的研發(fā)能力進(jìn)一步提升，能更快速的理解客戶(hù)場(chǎng)景需求，推出更多的解決方案，另外在技術(shù)交付方面，我們希望能夠繼續做好每個(gè)項目的服務(wù)，這也是我們一直都比較看重的內容。”

具體到技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)層面，蔡化認為，未來(lái)移動(dòng)機器人的創(chuàng )新要從感知智能化、單體智能化、系統智能化三個(gè)維度入手，以智能硬件為基石，軟科技為核心，打造軟硬件結合的雙核能力，為用戶(hù)提供整體產(chǎn)品和解決方案。因此，?？滴磥?lái)將在A(yíng)MR的感知、規劃、控制、群體協(xié)同等方面全力導入AI的應用，借助3D等視覺(jué)感知技術(shù)提升AMR的自主能力，擴大應用場(chǎng)景和市場(chǎng)規模；

營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)層面，?？祵⒊掷m進(jìn)行區域拓展和下沉，同時(shí)拓寬海外市場(chǎng)，將業(yè)務(wù)覆蓋國家從30+提升到更高；

在賦能合作伙伴層面，未來(lái)?？禉C器人將通過(guò)打造AMR領(lǐng)域的工業(yè)軟件平臺，讓合作伙伴更便捷地開(kāi)發(fā)機器人，更快速地定制客制化的系統業(yè)務(wù)，更好地服務(wù)終端用戶(hù)。

結語(yǔ)：2016年正式成立之際，?？禉C器人就將自身定位為“移動(dòng)機器人產(chǎn)品及解決方案提供商”，這5年間，?？?a >機器人也一直踐行著(zhù)這一目標，在產(chǎn)品能力及方案能力方面不斷提升，未來(lái)，也將繼續圍繞這一目標，不斷賦能更多行業(yè)客戶(hù)。