該全向型機器人底盤(pán)具備四種形態(tài)，可一鍵切換，移動(dòng)靈活，性能強勁，超長(cháng)續航，拆卸換電，多負載拓展，快速二次開(kāi)發(fā)。
文｜松靈機器人
四種形態(tài)，一鍵切換
Ranger Mini延續松靈機器人全向型UGV技術(shù)底蘊,小巧機身,零轉彎半徑,可實(shí)現原地360°轉向.機身采用4組8個(gè)輪轂電機控制體系,簡(jiǎn)化機械結構的同時(shí)將多種運動(dòng)模式容納于一身,進(jìn)一步解放機器人平臺運動(dòng)能力。
全金屬機身,硬朗工業(yè)設計
4*120W轉向電機組+4*250W驅動(dòng)電機組
支持自旋、橫移、斜移、阿克曼模式
移動(dòng)靈活，性能強勁
Ranger Mini作為一款超強靈活性與性能并存的UGV,容納SCOUT 系列越障攀爬與HUNTER系列高承載長(cháng)續航優(yōu)點(diǎn)于一身.得益于A(yíng)GILEX運動(dòng)控制技術(shù)底蘊,室內戶(hù)外運行得心應手.搖擺臂懸掛,更高的離地間隙,為室內外作業(yè)帶來(lái)全新的移動(dòng)體驗.
超長(cháng)續航，拆卸換電
Ranger Mini續航時(shí)間高達5小時(shí),并采用快拆電池設計,全面保障持續運行需求。
多負載拓展，快速二次開(kāi)發(fā)
Ranger Mini支持定制高級操作模式,用戶(hù)可通過(guò)CAN總線(xiàn)協(xié)議與主控通訊,同時(shí)提供開(kāi)源SDK、ROS_PACKAGE.
預留標準型材孔道，快速搭建頂部負載(傳感器、工控、IMU、路由、攝像頭等)
支持型鋁材傳感器支架定制設計
支持更高級的自動(dòng)駕駛系統接入（如ROS、Apollo等）
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