2021年12月14日，備受矚目的一汽解放J7整車(chē)智能工廠(chǎng)落成投產(chǎn)儀式在長(cháng)春市盛大舉辦。在這里，來(lái)自新松公司的移動(dòng)機器人“軍團”蓄勢待發(fā)，即將投身到一汽解放數字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的技術(shù)升級浪潮中。
▲ 新松移動(dòng)機器人批量進(jìn)駐一汽解放J7智能工廠(chǎng)
J7智能工廠(chǎng)聚焦國內整車(chē)制造痛點(diǎn)及攻關(guān)難題，采用國際領(lǐng)先的制造裝備，融合解放先進(jìn)工藝技術(shù)和精益生產(chǎn)思想，致力實(shí)現智能化、柔性化生產(chǎn)。新松公司在移動(dòng)機器人領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗與雄厚的技術(shù)儲備，這與一汽解放本輪技術(shù)升級的需求高度契合，雙方攜手開(kāi)展項目合作，實(shí)現了移動(dòng)機器人技術(shù)對重卡總裝線(xiàn)各環(huán)節工藝的全流程覆蓋。
▲ 一汽解放J7重卡亮相智能工廠(chǎng)落成投產(chǎn)儀式
大體積、大重量的產(chǎn)品如何實(shí)現生產(chǎn)裝配環(huán)節的柔性輸送，一直都是汽車(chē)制造工廠(chǎng)裝配工藝的難點(diǎn)。新松開(kāi)創(chuàng )性地將移動(dòng)機器人雙車(chē)聯(lián)動(dòng)轉彎技術(shù)在重載、超長(cháng)物體運輸環(huán)節投入應用，終結了國內重卡移動(dòng)機器人裝配線(xiàn)只能“一線(xiàn)到底”的尷尬局面，有效解決了市場(chǎng)痛點(diǎn)。
▲ 雙車(chē)聯(lián)動(dòng)帶載轉彎
新松移動(dòng)機器人雙車(chē)聯(lián)動(dòng)轉彎技術(shù)攻克了帶載轉彎過(guò)程中雙車(chē)角度偏轉、間距浮動(dòng)等一系列技術(shù)難題，可以保證車(chē)輛不論在直線(xiàn)還是彎道都可以協(xié)調一致、運行平穩。雙車(chē)的承載方式將重載移動(dòng)機器人的額定負載大幅提高，相比運用單臺設備完成目標作業(yè)的方案，該技術(shù)路線(xiàn)可以讓車(chē)身相對小巧、運行更加靈活，有效增加裝配空間，適應多類(lèi)型產(chǎn)品的裝配工作。
可以預見(jiàn)，隨著(zhù)關(guān)鍵技術(shù)在J7智能工廠(chǎng)項目中實(shí)現突破，大負載雙車(chē)聯(lián)動(dòng)轉彎未來(lái)將成為重卡行業(yè)工藝布置的優(yōu)選方案。
▲ 新松移動(dòng)機器人雙車(chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)
為了大幅度提高工廠(chǎng)柔性，J7智能工廠(chǎng)項目在裝配線(xiàn)體及物流輸送工藝中大量采用移動(dòng)機器人。為了保證調度的及時(shí)性和安全性，新松運用自主研發(fā)的移動(dòng)機器人智能調度系統，可實(shí)現對工廠(chǎng)內其他設備商移動(dòng)機器人的統一調度，這不僅是一汽解放項目組在技術(shù)創(chuàng )新上的果敢嘗試，也將對后續移動(dòng)機器人行業(yè)多廠(chǎng)商協(xié)同調度有著(zhù)深遠影響。
在人機工程方面，J7智能工廠(chǎng)開(kāi)創(chuàng )性地運用隨行移動(dòng)機器人技術(shù)，幫助產(chǎn)線(xiàn)操作人員無(wú)需走動(dòng)即可與裝配機器人保持同步移動(dòng)，大大提高了裝配效率。同時(shí)通過(guò)調度系統科學(xué)地規劃管理，保障了作業(yè)交叉路徑上的“人車(chē)安全交互”及“車(chē)車(chē)安全交互”。
▲ 隨行移動(dòng)機器人與裝配機器人同步移動(dòng)
在J7智能工廠(chǎng)，新松運用多重冗余技術(shù)保障移動(dòng)機器人系統安全平穩運行，一方面采用非接觸供電結合備用電源的混合供電方式，可實(shí)現24小時(shí)全天候高效作業(yè)；另一方面運用多種導航技術(shù)的無(wú)擾切換，進(jìn)一步提高系統運行的穩定性。此外，在底盤(pán)裝配環(huán)節，新松通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新大幅提升了夾具的通用性，滿(mǎn)足J7智能工廠(chǎng)將重卡底盤(pán)翻身前后的裝配工藝集成到同一產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)需求。
▲ 新松移動(dòng)機器人在J7智能工廠(chǎng)
集成了新松移動(dòng)機器人技術(shù)及業(yè)內各類(lèi)前沿科技與裝備的J7智能工廠(chǎng)，具有工藝可增、產(chǎn)能可調、布局可變、質(zhì)量可控等突出優(yōu)勢，實(shí)現了汽車(chē)工業(yè)與大數據、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)成果的充分融合，盡顯柔性、智能風(fēng)采。未來(lái)，新松與一汽解放將繼續攜手合作，聚焦國內汽車(chē)制造技術(shù)痛點(diǎn)，助力國產(chǎn)汽車(chē)品牌實(shí)現新的飛躍！
