BANS單機控制系統
BITO Autonomous Navigation System
是一款基于自然激光SLAM導航方式的控制器，是集智能導航控制軟件系統與豐富通信接口為一體的軟硬相結合的通用型物流設備控制器。
作為單機智能大腦，BANS可兼容多類(lèi)型底盤(pán)、傳感器和驅動(dòng)器，賦予物流設備感知、理解和行動(dòng)能力，幫助用戶(hù)快速完成智能工廠(chǎng)設備層移動(dòng)類(lèi)物流設備的智能化升級改造。
基于自然激光SLAM導航方式的控制器
多導航方式，高精度定位
搭載BSLAM自主導航定位系統，支持2D/3D激光、反光柱/反光板、二維碼、GPS及UWB等多種導航方式（±10mm）；并可通過(guò)反光板、二維碼和視覺(jué)傳感器等進(jìn)行二次精準定位，消除累積誤差，達到高精度定位±5mm(視具體情況而定)。
二維碼精準定位：用于移動(dòng)物流設備在特定點(diǎn)位的精準定位，執行高精度的取放貨任務(wù)。
棧板/貨架識別：在特殊場(chǎng)景中，確保移動(dòng)物流設備識別貨架的精確位置。
工業(yè)級穩定，適配性強
支持單舵輪、雙舵輪、差速輪、麥克納姆輪等多種底盤(pán)運動(dòng)模型。
支持mini 堆高式叉車(chē)、平衡重式堆高叉車(chē)、地面式搬運叉車(chē)、牽引式 AGV B500、頂升式 AGV B800/1200、全向重載背負式 AGV等主流機器人車(chē)型，以及輥筒、堆高車(chē)、牽引等非標載具。
適配主流傳感器、伺服電機等硬件設備，如導航雷達、避障雷達，視覺(jué)相機，I/O 系統等,集成驅動(dòng)程序，方便用戶(hù)部署 BANS 系統，大大縮短部署時(shí)間，提升效率，增強體驗感。
雷達（不限于）
驅動(dòng)器（不限于）
豐富的接口：提供豐富的外置接口和通訊總線(xiàn)，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類(lèi)非標需求，同時(shí)封裝了基于HTTP、TCP等通訊協(xié)議的各類(lèi)實(shí)用通信接口，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調用。并與其他廠(chǎng)家調度系統或數字工廠(chǎng)“數字大屏”對接。
工業(yè)級穩定：配備穩定的網(wǎng)絡(luò )通訊，支持5G、WiFi6E以及工業(yè)級AP部署，實(shí)現基于激光SLAM的BANS系統控制器。具有工業(yè)級穩定，通過(guò)CE、CR、SEMI行業(yè)認證。
功能強大，部署簡(jiǎn)易
基礎功能
優(yōu)勢功能
可支持多種避障形式，精準避障、分區避障和三段避障（減速、停車(chē)和急停），并實(shí)時(shí)計算內核搭配完備的3D避障方案（配備3D傳感器），保障移動(dòng)機器人安全穩定運行。
支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴展。
功能列表
人機交互，界面友好
產(chǎn)品配套了完善的圖形化部署工具，包括地圖構建、參數配置、狀態(tài)監控等友好的圖形化人機交互界面，使用者可以快速上手，簡(jiǎn)單進(jìn)行現場(chǎng)部署和異常排查。
BANS單機控制系統為web端軟件系統，可快速進(jìn)行部署，并可配備BSLAM自主導航定位系統，多傳感器融合融合技術(shù)，超大建圖、高精度定位，web端登陸，快速配置。同時(shí)可配備BFMS多機調度系統，滿(mǎn)足多車(chē)輛及其他設備的調度協(xié)同作業(yè)。
目前BANS單機控制系統已經(jīng)在半導體、3C電子、汽車(chē)及零部件以及航空航天等行業(yè)均具有成熟的落地案例，廣泛適配市場(chǎng)上主流車(chē)體，諸如AGV、叉車(chē)等自動(dòng)化、智能化物流設備，是賦予他們個(gè)體行動(dòng)、感知能力的智慧大腦。
2021年3月30日，中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將在深圳舉辦《第十屆產(chǎn)線(xiàn)與倉儲物流智能化發(fā)展工程大會(huì )》，匯聚行業(yè)精英，探討產(chǎn)業(yè)發(fā)展大勢！歡迎報名參會(huì )！
