文｜大峻
近年來(lái)，在國家政策與市場(chǎng)需求的推動(dòng)之下，移動(dòng)機器人行業(yè)獲得快速的發(fā)展，其中，叉車(chē)AGV以其對接便捷、在工廠(chǎng)內部應用可提高作業(yè)效率、降低人工成本，最大限度的減少了企業(yè)內部物流及供應鏈物流環(huán)節的浪費等優(yōu)勢在自動(dòng)化洪流中獲得廣泛關(guān)注，吸引了不少企業(yè)加入叉車(chē)AGV行列，坤厚智能便是其中之一。
定位導航芯片+群控系統+叉車(chē)AGV
成立于2015年7月，成立初期，坤厚智能的主要業(yè)務(wù)方向定位在導航控制模塊，到2017年下半年，基于之前幫助客戶(hù)進(jìn)行叉車(chē)升級的經(jīng)驗，坤厚智能開(kāi)始向叉車(chē)AGV轉型。如今的坤厚智能是一家專(zhuān)業(yè)研發(fā)工業(yè)領(lǐng)域的移動(dòng)機器人定位導航模塊KH-Navikit和基于該技術(shù)的智能物流系統，以機器人定位導航和群控技術(shù)為核心同時(shí)專(zhuān)注于升級行業(yè)客戶(hù)物流系統的高科技企業(yè)。其自主研發(fā)的定位導航芯片+群控系統+行走機器人構成了坤厚智能物流體系的核心，也成了坤厚形成差異化競爭的優(yōu)勢。
自主導航芯片的高兼容性使其可充當模塊化基礎產(chǎn)品，適配不同的應用場(chǎng)景。而群控系統則可與客戶(hù)現場(chǎng)各種軟件接口進(jìn)行無(wú)縫銜接，實(shí)現實(shí)時(shí)掌握客戶(hù)現場(chǎng)信息，同時(shí)支持多機器人的調度及多任務(wù)場(chǎng)內總體效率的優(yōu)化，在與5G通訊技術(shù)的完美融合之下，基本實(shí)現了軟件與多機器人之間通訊的零延遲。而在車(chē)體的選擇上，坤厚機器人采用的進(jìn)口車(chē)體產(chǎn)品主要有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU，國產(chǎn)定制化車(chē)型有米瑪、合力、杭叉等。除此之外，坤厚還可根據客戶(hù)的特殊需求開(kāi)發(fā)定制化的產(chǎn)品滿(mǎn)足特殊場(chǎng)景的應用。
模塊化的基礎產(chǎn)品加行業(yè)適配性定制是目前坤厚產(chǎn)品得以快速在市場(chǎng)推廣開(kāi)來(lái)的重要因素，在這種條件下，坤厚系列機器人產(chǎn)品呈多樣化發(fā)展，以滿(mǎn)足各個(gè)行業(yè)的各種需求。
混合導航解決方案落地多個(gè)行業(yè)
對于移動(dòng)機器人來(lái)說(shuō)，導航方式是其工作效率的保證，目前市面上最常用的導航方式大致分為11類(lèi)，不同的導航方式都各有其應用優(yōu)勢，在有些相對復雜的場(chǎng)景中，為了滿(mǎn)足進(jìn)一步提高AGV定位導航的精度，混合導航成為首選。作為多種導航的集合體，在由于現場(chǎng)環(huán)境的變化導致某種導航暫時(shí)無(wú)法滿(mǎn)足要求時(shí)，混合導航可以切換到另一種導航方式繼續滿(mǎn)足AGV連續運行。
在某化工工廠(chǎng)中，面對平面大尺寸貨物的二層堆疊，坤厚智能靈活應用不同的導航方式，提高了AGV行車(chē)路徑的柔性化與避障精度和停位精度，攻克了大尺寸及超高精度要求的難點(diǎn)，面對貨物堆疊方式的影響，以及重達一噸以上大尺寸貨物二層堆疊的問(wèn)題，坤厚依舊滿(mǎn)足了取貨位置要求，在取貨點(diǎn)通過(guò)機械限位卡死消除人為誤差的前提下，放貨位置堆疊時(shí)累計誤差在±2.5mm以?xún)?，省去了貨架占用的空間以及其他成本。在坤厚導航技術(shù)的助力下，該項目得到了快速的實(shí)施，為客戶(hù)創(chuàng )造了有利條件。
除上述項目外，在核心導航控制模塊的基礎上，坤厚智能的叉車(chē)AGV系列產(chǎn)品目前在電力、3C電子行業(yè)及一些加工制造型企業(yè)也已有廣泛應用，科技不斷更迭進(jìn)步，時(shí)代給予的可能也越來(lái)越多，相信在不久的將來(lái)坤厚能夠在技術(shù)上創(chuàng )造出更多精彩，在提升產(chǎn)品能效、縮短產(chǎn)線(xiàn)系統部署時(shí)間上取得更大的進(jìn)步。
2021年3月30日，中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將在深圳舉辦《第十屆產(chǎn)線(xiàn)與倉儲物流智能化發(fā)展工程大會(huì )》，匯聚行業(yè)精英，探討產(chǎn)業(yè)發(fā)展大勢！歡迎報名參會(huì )！
