1、 項目基本描述

該項目應用現場(chǎng)位于浦林成山輪胎生產(chǎn)車(chē)間，利用AGV等自動(dòng)化設備代替工人進(jìn)行反復、重載和長(cháng)距離的運輸，有效的降低人力成本，改善工人工作環(huán)境，打造了集柔性化、智能化和信息化于一體的輪胎加工工廠(chǎng)。項目現場(chǎng)采取整體規劃，分布實(shí)施的方法，根據項目現場(chǎng)中不同加工環(huán)節的需求設計有潛入式重載型AGV和不同載重叉車(chē)AGV，實(shí)現加工工裝、半成品以及成品的自動(dòng)搬運、有效存儲、高效管理。多種AGV經(jīng)由MES調度管理系統統一下發(fā)任務(wù)，AGV運行狀態(tài)再實(shí)時(shí)上傳至遠程調度系統，實(shí)現可視化管理和智能化管理，AGV車(chē)體采用全自主研發(fā)的激光導航系統，定位精度高，生產(chǎn)成本低。期間，AGV可靈活作業(yè)于工人活動(dòng)區域中，無(wú)需劃分獨立運行區域，有效降低了客戶(hù)土建成本。

2、項目創(chuàng )新性

（1）針對工裝器具尺寸不同以及載重能力的不同的情況，華晟智能自動(dòng)化裝備有限公司設計重載潛入式AGV，大載重叉車(chē)AGV，小載重叉車(chē)AGV。項目現場(chǎng)多種類(lèi)型AGV同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，統一經(jīng)由MES調度管理系統下發(fā)調度信息，有效滿(mǎn)足項目現場(chǎng)的實(shí)施需求，AGV將車(chē)體信息及任務(wù)信息實(shí)時(shí)上傳至調度系統并存放至信息庫，任務(wù)信息可回溯查詢(xún)，實(shí)現MES調度管理系統對項目現場(chǎng)的可視化監管和智能化監管，提高監管效率和準確性。

（2）多種類(lèi)型AGV可滿(mǎn)足項目現場(chǎng)的多種生產(chǎn)需求，各生產(chǎn)環(huán)節之間可實(shí)現無(wú)縫即時(shí)對接，提高生產(chǎn)效率，能夠實(shí)現7×24小時(shí)作業(yè)，降低運營(yíng)成本，縮短投資回收周期。項目現場(chǎng)充分利用已有的空間規劃，AGV可在人工活動(dòng)區域中靈活作業(yè)，降低客戶(hù)的土建成本。

（3）項目現場(chǎng)應用設備為華晟智能自主研發(fā)AGV。具體的，重載潛入式AGV可以潛入工裝底部頂取運輸貨物，適用于貨架式物料、平板托盤(pán)物料的運輸、存儲等，采用我司自主研發(fā)的激光導航與慣性導航組合的導航形式，可以在障礙物頻繁遮擋激光導航儀的工況環(huán)境下持續高精度定位，導航精度抗干擾能力強，系統穩定性高。叉車(chē)AGV使用自主研發(fā)的激光導航算法，具備高抗噪、高精度及高穩定性。車(chē)體控制的軟件部署采用邊緣計算形式，實(shí)現了車(chē)輛間穩定的數據通訊方式，國內技術(shù)領(lǐng)先。AGV車(chē)體接受到MES調度系統發(fā)出的任務(wù)信息之后，行駛過(guò)程中采用自適應控制算法，有效提高車(chē)體的路徑跟蹤精度，保證生產(chǎn)安全。

3、行業(yè)影響力

（1）從項目成果上看，該項目已順利投入使用，生產(chǎn)線(xiàn)上共有50臺AGV投入使用，有效降低了項目現場(chǎng)的人工成本，改善了項目現場(chǎng)工人的工作環(huán)境和作業(yè)強度。AGV單機能夠實(shí)現連續運行48小時(shí)無(wú)硬件損壞及軟件漏洞，生產(chǎn)節拍大幅提高，單條半成品運輸線(xiàn)的流量最多提高至141.7% ，大大提高生產(chǎn)效率。

（2）從順應AGV領(lǐng)域的發(fā)展看，浦林成山（山東）智能物流項目中應用AGV具有先進(jìn)性：

基于MES調度系統對調度系統進(jìn)一步開(kāi)發(fā)優(yōu)化，提高了調度系統的智能化水平，實(shí)現對項目現場(chǎng)AGV的高效準確管理。

自主研發(fā)激光導航算法，有效提高導航定位精度和抗噪性能，降低了導航成本。AGV控制部分采用自適應控制算法，相較于現有技術(shù)能夠有效提高車(chē)體路徑跟蹤精度，保證項目現場(chǎng)的安全生產(chǎn)，在行業(yè)內處于領(lǐng)先水平。