隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)、大數據和移動(dòng)應用等信息技術(shù)的快速發(fā)展，“機器人換人”正逐步在制造業(yè)中實(shí)施，AGV由此也步入了高速發(fā)展期。而作為AGV的核心零部件，控制器的可靠穩定性直接影響了AGV產(chǎn)品的可靠穩定。
六大核心問(wèn)題與七大特點(diǎn)
除解決六大核心問(wèn)題外，ECO400通用控制器還具有以下特點(diǎn)：
除此次發(fā)布的全新通用型控制器外，此前，針對各細分場(chǎng)景應用，易行機器人還打造了系列框架類(lèi)嵌入式控制器，具有毫米級別定位精度，并具有多種動(dòng)態(tài)規劃靈活避障，可提供點(diǎn)對點(diǎn)的自主路徑規劃及避障功能。
關(guān)于易行機器人
通用控制器ECO400是深圳易行機器人自主研發(fā)生產(chǎn)的移動(dòng)機器人核心控制器，具備“通用”和“開(kāi)源”的特點(diǎn)，并提供二次開(kāi)發(fā)代碼，能夠滿(mǎn)足所有移動(dòng)式機器人的運動(dòng)控制需求，包括工業(yè)類(lèi)移動(dòng)機器人、服務(wù)類(lèi)機器人和特種移動(dòng)機器人。值得一提的是，該控制器采用工業(yè)級芯片，高模塊化集成、具備豐富的外設接口、能夠快速上手。
六大核心問(wèn)題與七大特點(diǎn)
雖然移動(dòng)機器人行業(yè)發(fā)展速度，但從現實(shí)情況看，還有不少問(wèn)題亟需解決。例如，感知不清、充續電難以及通信障礙等等。易行機器人通用控制器ECO400專(zhuān)為移動(dòng)機器人設計開(kāi)發(fā)，并解決了以下六大核心問(wèn)題：
1) 導航問(wèn)題：自主導航行駛功能，兼容SLAM導航、反射板導航、二維碼導航；
2) 運動(dòng)控制問(wèn)題：自主避障模式、巡線(xiàn)模式、避障巡線(xiàn)混合模式；
3) 自主充電問(wèn)題：擁有自主充電功能；
4) 安全防護問(wèn)題：3D視覺(jué)防護/避障識別、激光避障、超聲波、光電、機械防撞；
5) 通信問(wèn)題：支持外接WIIF，4G通信、5G通信模塊；
6) 開(kāi)發(fā)問(wèn)題：通用型控制器，開(kāi)源生態(tài)，支持二次開(kāi)發(fā)，成本低。
除解決六大核心問(wèn)題外，ECO400通用控制器還具有以下特點(diǎn)：
1) 簡(jiǎn)單：工業(yè)級設計，集合多種功能；
2) 易用：即插即用，適配國內外主流傳感器；
3) 開(kāi)源：代碼開(kāi)源，提供二次開(kāi)發(fā)Demo；
4) 方便：支持多種開(kāi)發(fā)語(yǔ)言；
5) 配套：配套完成，PC操作軟件、APP和調度系統；
6) 認證：CE認證；
7) 服務(wù)：完善的技術(shù)支持服務(wù)，免費培訓和試用。
累計出貨500多套，復購率達75%以上
除此次發(fā)布的全新通用型控制器外，此前，針對各細分場(chǎng)景應用，易行機器人還打造了系列框架類(lèi)嵌入式控制器，具有毫米級別定位精度，并具有多種動(dòng)態(tài)規劃靈活避障，可提供點(diǎn)對點(diǎn)的自主路徑規劃及避障功能。
據了解，易行系列控制器產(chǎn)品從2018年開(kāi)始公司內部項目使用，2019年開(kāi)始批量提供客戶(hù)使用，4年時(shí)間內，經(jīng)過(guò)了上百個(gè)實(shí)際項目落地驗證（行業(yè)覆蓋了：光伏、醫藥、食品、汽車(chē)、3C電子、軍工防爆、服裝、家電）。
當前，易行機器人相關(guān)控制器產(chǎn)品總出貨量達500多套，客戶(hù)復購率達到75%以上，得到了大量終端項目場(chǎng)景的驗證和客戶(hù)的二次開(kāi)發(fā)使用驗證。
關(guān)于易行機器人
深圳易行機器人有限公司是集機器人本體生產(chǎn)及核心算法為一體的一站式智能制造及智慧物流方案提供商，主要研發(fā)銷(xiāo)售運動(dòng)控制器、無(wú)人叉車(chē)AGV、激光導航AGV、移動(dòng)機器人、智能搬運系統及配套操作軟硬件，為移動(dòng)機器人（AGV）整機廠(chǎng)商提供核心技術(shù)模塊及開(kāi)發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供智慧物流解決方案。
易行機器人團隊90%是技術(shù)研發(fā)人員，7年移動(dòng)機器人行業(yè)經(jīng)驗，具有豐富的研發(fā)和項目經(jīng)驗。掌握激光導航核心技術(shù)，擁有無(wú)人叉車(chē)系列產(chǎn)品，無(wú)人叉車(chē)控制器，通用控制器，移動(dòng)機器人底盤(pán)等核心產(chǎn)品；具備整廠(chǎng)物流配送解決方案能力（項目規劃、模擬仿真、調度系統、倉庫管理系統、配套軟硬件）
當前，公司激光導航無(wú)人叉車(chē)系列、移動(dòng)服務(wù)機器人底盤(pán)、運動(dòng)控制器、激光導航套件和調度系統等產(chǎn)品，已服務(wù)于大量客戶(hù)并得到廣大客戶(hù)的認可。
