叉式移動(dòng)機器人（AGV/AMR）是在叉車(chē)上加載各種導引技術(shù)，構建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現叉車(chē)的無(wú)人化作業(yè)。隨著(zhù)行業(yè)對自動(dòng)化搬運的要求越來(lái)越高，近兩年，融合了堆垛功能與自動(dòng)化導向搬運的叉式移動(dòng)機器人受到應用企業(yè)青睞。
據中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2021年中國叉式移動(dòng)機器人（含視覺(jué)導航）銷(xiāo)量達8000臺，同比增長(cháng)60%，市場(chǎng)規模約為24.5億元，同比增長(cháng)42.40%。
圖表2：2015-2021年中國叉式移動(dòng)機器人市場(chǎng)銷(xiāo)售規模（億元）及增長(cháng)率
從產(chǎn)品類(lèi)別分布看，2021年，激光有反射板叉車(chē)依舊是市場(chǎng)應用主流，占比為69%，其次是SLAM導航無(wú)人叉車(chē)，在一些對機器人柔性化程度要求高的場(chǎng)景中逐漸滲透，占比為23%。
圖表3：2021年度叉式移動(dòng)機器人主要導航方式占比
2021年度，未來(lái)機器人、國自機器人、杭叉智能、機科股份、臨工智科、木牛流馬、勱微機器人等企業(yè)表現，無(wú)論是在產(chǎn)品創(chuàng )新度還是市場(chǎng)銷(xiāo)售方面，都取得了一定的突破。
圖表4：2021年度叉式移動(dòng)機器人主要代表企業(yè)
市場(chǎng)競爭格局
中國無(wú)人叉車(chē)的應用早在90年代后期就已經(jīng)出現，主要應用于煙草、軍工、鑄幣印鈔等行業(yè)，應用方式主要是集成商購買(mǎi)叉車(chē)企業(yè)的基礎車(chē)體進(jìn)行自動(dòng)化改裝，價(jià)格不菲。
2014年開(kāi)始，傳統叉車(chē)企業(yè)為求轉型，紛紛布局叉車(chē)AGV/AMR市場(chǎng)，以林德、杭叉、合力、柳工等為代表。同時(shí)，市場(chǎng)上也相繼出現了一批專(zhuān)注于無(wú)人叉車(chē)應用的廠(chǎng)商，成為行業(yè)內的有利競爭者。
傳統叉車(chē)企業(yè)最初在這一領(lǐng)域主要的業(yè)務(wù)是為叉車(chē)AGV/AMR廠(chǎng)商進(jìn)行車(chē)體代工，隨著(zhù)智能制造的甚囂塵上，傳統叉車(chē)企業(yè)也面臨著(zhù)轉型，在叉車(chē)AGV/AMR廣受歡迎的情況下，傳統叉車(chē)企業(yè)基于自身車(chē)體設計及生產(chǎn)制造的優(yōu)勢，再進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)似乎水到渠成。對車(chē)體工藝的熟悉以及有著(zhù)成熟銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )的傳統叉車(chē)企業(yè)在行業(yè)競爭中具備一定優(yōu)勢。
圖表5：叉式移動(dòng)機器人市場(chǎng)主要企業(yè)類(lèi)型分布
總體而言，目前我國叉車(chē)AGV/AMR生產(chǎn)企業(yè)規模發(fā)展不均衡。盡管目前進(jìn)入這一市場(chǎng)的企業(yè)越來(lái)越多，但要想在市場(chǎng)上有所為，并非易事。
未來(lái)發(fā)展趨勢
我國叉車(chē)AGV/AMR機器人在2014年之前市場(chǎng)僅有數家企業(yè)在銷(xiāo)售，2014之后，叉車(chē)AGV/AMR企業(yè)雨后春筍，諸多企業(yè)紛紛切入市場(chǎng)。據中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，目前國內叉車(chē)AGV廠(chǎng)商超過(guò)60家，這其中包括傳統AGV廠(chǎng)商、傳統叉車(chē)廠(chǎng)商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等，而企業(yè)屬性的不同導致各家有不同的考量，在市場(chǎng)競爭中也各有其優(yōu)劣勢。
現階段國內無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)仍處于起步階段，其特點(diǎn)主要體現為市場(chǎng)規?；鶖敌?、增長(cháng)速度快、市場(chǎng)空間龐大，客戶(hù)需求多樣化。盡管現階段的市場(chǎng)競爭日趨白熱化，但無(wú)人叉車(chē)的相關(guān)企業(yè)普遍對市場(chǎng)前景表示樂(lè )觀(guān)。
叉車(chē)AGV/AMR被認為是傳統叉車(chē)未來(lái)發(fā)展的必然方向。根據相關(guān)數據顯示，目前叉車(chē)AGV/AMR相對于傳統叉車(chē)而言不到0.6％的轉換率?？梢韵胂?，未來(lái)叉車(chē)AGV的市場(chǎng)應用空間將有足夠的可能性。
從外部環(huán)境看，隨著(zhù)中國制造業(yè)智能化升級的不斷深入，自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng )新將加快智能設備的導入進(jìn)程。同時(shí)，人工智能、新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，叉車(chē)行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數字化，無(wú)人駕駛技術(shù)的落地應用越來(lái)越成熟。這些因素都將推動(dòng)無(wú)人叉車(chē)行業(yè)的發(fā)展。
未來(lái)，借助5G、大數據、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)，叉式移動(dòng)機器人將不僅僅是簡(jiǎn)單地把貨物搬運到指定位置，而是成為一種實(shí)時(shí)感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執行等多功能的新型智能工業(yè)設備。
圖表2：2015-2021年中國叉式移動(dòng)機器人市場(chǎng)銷(xiāo)售規模（億元）及增長(cháng)率
從產(chǎn)品類(lèi)別分布看，2021年，激光有反射板叉車(chē)依舊是市場(chǎng)應用主流，占比為69%，其次是SLAM導航無(wú)人叉車(chē)，在一些對機器人柔性化程度要求高的場(chǎng)景中逐漸滲透，占比為23%。
圖表3：2021年度叉式移動(dòng)機器人主要導航方式占比
