從1991年國內第一臺AGV正式落地應用開(kāi)始，30余年的時(shí)間里，中國的AGV/AMR產(chǎn)業(yè)基本實(shí)現了全方位的趕超。無(wú)論是產(chǎn)品技術(shù)還是落地應用，中國企業(yè)都已經(jīng)走在了前列。未來(lái)，無(wú)論從政策環(huán)境、市場(chǎng)需求還是技術(shù)應用等方面來(lái)看，整個(gè)行業(yè)的發(fā)展中心，一定在中國市場(chǎng)。
（圖表：“十四五”規劃中對于移動(dòng)機器人的部分）
（圖表：2015-2021中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）市場(chǎng)規模（億元）與增長(cháng)率）
國家政策：移動(dòng)機器人是重點(diǎn)方向之一
2014年，國務(wù)院印發(fā)了《物流業(yè)發(fā)展中長(cháng)期規劃（2014—2020年）》，提出將物流業(yè)作為支撐國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎性、戰略性產(chǎn)業(yè)。近幾年來(lái)我國相繼出臺了《關(guān)于進(jìn)一步推進(jìn)物流降本增效促進(jìn)實(shí)體經(jīng)濟發(fā)展的意見(jiàn)》《新一代人工智能發(fā)展規劃》等一系列文件，積極推進(jìn)物流產(chǎn)業(yè)智能化升級。
2021年12月，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會(huì )等十五部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》?！兑巹潯诽岢?，到2025年，中國將成為全球機器人技術(shù)創(chuàng )新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(cháng)超過(guò)20%，制造業(yè)機器人密度實(shí)現翻番。
近幾年，國內機器人產(chǎn)業(yè)總體規?？焖僭鲩L(cháng)，2020年營(yíng)業(yè)收入首次突破1000億元。“十四五”時(shí)期機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將以高端化智能化發(fā)展為導向，面向產(chǎn)業(yè)轉型和消費升級需求，堅持“創(chuàng )新驅動(dòng)、應用牽引、基礎提升、融合發(fā)展”，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈穩定性和競爭力，推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
對于重點(diǎn)支持的發(fā)展方向，“十四五”時(shí)期，將重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人重點(diǎn)產(chǎn)品的創(chuàng )新及應用，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。
在工業(yè)機器人方面，將重點(diǎn)研制面向汽車(chē)、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機器人，面向半導體行業(yè)的自動(dòng)搬運、智能移動(dòng)與存儲等真空（潔凈）機器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機器人，AGV、無(wú)人叉車(chē)，分揀、包裝等物流機器人，面向3C、汽車(chē)零部件等領(lǐng)域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機器人，可在工作區域內任意位置移動(dòng)、姿態(tài)可達、有靈活操作能力的移動(dòng)操作機器人。
（圖表：“十四五”規劃中對于移動(dòng)機器人的部分）
《規劃》是相關(guān)部門(mén)在充分調研當前國內機器人市場(chǎng)后的成果，可以看出，物流機器人被放到了一個(gè)相當重要的位置，這將會(huì )進(jìn)一步助推中國移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
市場(chǎng)空間：中國是全球最大的AGV/AMR市場(chǎng)
2016-2020年，中國機器人產(chǎn)業(yè)年均復合增長(cháng)率約15%，其中工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬(wàn)套增長(cháng)到21.2萬(wàn)套，年均增長(cháng)31%，已連續八年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。根據中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，從2016年至2021年，中國市場(chǎng)工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)年復合增長(cháng)率約46%，尤其是2021年度全球新冠疫情的大規模影響之下，同比增長(cháng)高達64%，遠遠超過(guò)絕大部分行業(yè)增長(cháng)速度。
2020年，中國制造業(yè)機器人密度達到246臺/萬(wàn)人，是全球平均水平的近2倍。同時(shí)，我國機器人產(chǎn)業(yè)已基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，在疫情防控和復工復產(chǎn)過(guò)程當中，機器人發(fā)揮了重要作用。
移動(dòng)機器人領(lǐng)域，根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所發(fā)布的《2021-2022年度中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》數據顯示，2021年中國市場(chǎng)企業(yè)整體銷(xiāo)售工業(yè)應用移動(dòng)機器人(AGV/AMR）72000臺，較2020年增長(cháng)75.61%，市場(chǎng)銷(xiāo)售額達到126億元（海外銷(xiāo)售25億元），同比增長(cháng)64%。
此外，根據相關(guān)數據顯示，全球工業(yè)移動(dòng)機器人主要銷(xiāo)售地區包括歐洲、美洲和亞太地區，主要銷(xiāo)售國家包括中國、美國、德國、日本等地。其中，亞太地區毫無(wú)疑問(wèn)是全球銷(xiāo)售和應用最主要的地區，而中國繼續保持全球最大市場(chǎng)。
（圖表：2015-2021中國市場(chǎng)企業(yè)工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）新增量（臺）與增長(cháng)率）
（圖表：2015-2021中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）市場(chǎng)規模（億元）與增長(cháng)率）
技術(shù)應用：中國AGV/AMR企業(yè)優(yōu)勢明顯
據新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，當前，中國AGV/AMR機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)超過(guò)600家，其中，主營(yíng)產(chǎn)品為工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）的本體企業(yè)約為220家。
眾多企業(yè)的入局推動(dòng)著(zhù)中國工業(yè)移動(dòng)機器人技術(shù)的快速迭代及應用領(lǐng)域的不斷拓展?？v觀(guān)全球，中國有著(zhù)非常廣袤的移動(dòng)機器人應用場(chǎng)景，可以培育更多的機器人技術(shù)與產(chǎn)品，目前，就全球來(lái)看中國的移動(dòng)機器人技術(shù)與工程應用已經(jīng)領(lǐng)先。
產(chǎn)品方面，傳統的磁導AGV到二維碼、激光導航、視覺(jué)導航等多種導航方式產(chǎn)品日漸豐富。叉車(chē)型、產(chǎn)線(xiàn)搬運型（輥道式、牽引式、潛伏式、裝配式）、倉儲機器人（分揀式）、重載 AGV、合裝 AGV、復合型、巡檢類(lèi)、停車(chē)類(lèi)等各種形式的產(chǎn)品不斷推陳出新。
市場(chǎng)應用方面，從傳統的汽車(chē)、煙草等行業(yè)，到3C電子、半導體、醫藥、新能源光伏等，中國移動(dòng)機器人廠(chǎng)商正在不斷開(kāi)拓更多的細分市場(chǎng)。
在國內市場(chǎng)不斷推進(jìn)之際，中國的移動(dòng)機器人廠(chǎng)商也開(kāi)始大力進(jìn)軍國外市場(chǎng)。根據《2021-2022年度中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》數據顯示，2021年中國企業(yè)工業(yè)移動(dòng)機器人在國外銷(xiāo)售份額占比達到20%，相比于去年10.50%有較大突破。據新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所了解，許多國產(chǎn)本體企業(yè)，如極智嘉、新松、未來(lái)機器人、快倉等，正在加大海外市場(chǎng)的開(kāi)拓力度。而由于勞動(dòng)力成本優(yōu)勢和中國本身的巨大消費量，預計中國制造的移動(dòng)機器人將有30%-40%的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢，國際競爭優(yōu)勢明顯。
（圖表：2021年度中國企業(yè)工業(yè)移動(dòng)機器人在海外市場(chǎng)銷(xiāo)售份額占比）
目前，除了AGV/AMR產(chǎn)業(yè)鏈上游的某些核心零部件當前還與國外品牌有些差距，從各方面來(lái)看，中國移動(dòng)機器人都具備了長(cháng)足發(fā)展的各類(lèi)條件，且越來(lái)越多的核心器件、軟件和系統也在加速?lài)a(chǎn)化，補足“短板”之后的中國AGV/AMR，在國際市場(chǎng)的話(huà)語(yǔ)權將進(jìn)一步提升。
