近期，普渡科技在其春季新品發(fā)布會(huì )上，推出了一款名為“PIDU D1”的四足送餐機器人。PIDU D1配備五個(gè)深度相機、一個(gè)激光雷達，擁有高動(dòng)態(tài)平衡算法，能與環(huán)境保持互動(dòng)平衡。普渡方面表示，這款四足送餐機器人重新定義了機器人的配送邊界。很多區域機器人難以運行，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐廳場(chǎng)景的適應性從30%提升到70%。
無(wú)獨有偶，日本川崎重工在3月份也首次公開(kāi)了旗下開(kāi)發(fā)的全新四足機器人，外形類(lèi)似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機器人采用步行模式與車(chē)輪移動(dòng)2種行走模式，以對應不同的需求。
無(wú)論是移動(dòng)機器人賽道頭部企業(yè)的入局，還是傳統重工業(yè)企業(yè)的入局，都可以看出，四足機器人這一新興賽道依然熱度不減。
但都在搞四足機器人，到底多少人會(huì )買(mǎi)？與新能源汽車(chē)一樣，具備商業(yè)化能力的四足機器人企業(yè)目前在全世界范圍內都尚屬稀缺，這決定了這一領(lǐng)域未來(lái)必然也將存在一超多強的局面。
目前全球知名四足機器人玩家有波士頓動(dòng)力、麻省理工學(xué)院仿生實(shí)驗室、LS3等，國內包括小米、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、一眾機器人創(chuàng )企及造車(chē)新勢力小鵬汽車(chē)等也均已入局推出了相關(guān)產(chǎn)品。
小米——CyberDog
小米仿生四足機器人CyberDog，中文名“鐵蛋”。CyberDog搭載高精度環(huán)境感知系統，全身11個(gè)高精度傳感器向AI大腦實(shí)時(shí)傳輸信息，讓Ta可以感知圖像、光線(xiàn)、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，還原更真實(shí)的生物反應。CyberDog基于全球開(kāi)源社區（MIT Mini Cheetah和ROS 2的開(kāi)源平臺）進(jìn)行自研創(chuàng )新，集小米軟硬件研發(fā)能力與一身，自研高性能電機，加持小米的AI視覺(jué)語(yǔ)音算法、機器人系統以及運動(dòng)算法的研發(fā)積淀。CyberDog工程探索版定價(jià)9999元。
波士頓Spot
Spot是波士頓動(dòng)力的明星產(chǎn)品，每年都會(huì )更新一些功能，波士頓動(dòng)力一直表示，Spot 會(huì )被打造成一個(gè)模塊化的平臺產(chǎn)品，而不是只能在單一的場(chǎng)景下解決特定的任務(wù)?；A平臺提供了地形移動(dòng)、360度避障、各級導航、遙控和自主控制等功能。用戶(hù)可以通過(guò)添加專(zhuān)門(mén)的傳感器、軟件和其他有效負載來(lái)定制Spot，通過(guò)API編寫(xiě)動(dòng)態(tài)動(dòng)作和表情姿勢。
浙大“絕影”機器狗
由浙大控制學(xué)院、工程師學(xué)院教師朱秋國與浙大孵化企業(yè)云深處科技合作開(kāi)發(fā)“絕影”機器狗最近也出了最新迭代版本！新一代“絕影”四足機器人身長(cháng)50厘米，重量約9千克，搭載了激光雷達、深度相機、廣角相機等多種傳感器，特別“聰明”靈活，即使遇到運動(dòng)的物體，也能急停避免碰撞。在陌生環(huán)境中，它走完一圈就可完成環(huán)境地圖的測繪，可應用于電力巡檢、公共救援、建筑測繪、港口碼頭等場(chǎng)景。
騰訊機器狗Max
騰訊早前也正式發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人——機器狗Max。據介紹，該款機器人采用了騰訊Robotics X實(shí)驗室原創(chuàng )自研的足輪融合方案，有腿又有輪。在不同的環(huán)境，可以切換不同的形態(tài)模式。特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動(dòng)的速度提升數倍，最高可達25km/h。
宇樹(shù)科技機器狗
宇樹(shù)科技成立于2016年，專(zhuān)注于研發(fā)消費級與行業(yè)級四足機器人產(chǎn)品以及相關(guān)動(dòng)力系統部件。截止目前，宇樹(shù)科技已推出 Go1、Aliengo、A1、Laikago 等多款四足機器人產(chǎn)品，其中 Go1 為宇樹(shù)于 2021 年 6 月發(fā)布的全球首款消費級高性能四足機器人產(chǎn)品，產(chǎn)品核心傳感器、電機及減速器等核心零部件均為公司自主研發(fā)。
優(yōu)必選四足機器人“拓荒牛”
2020年初，依托Walker研發(fā)過(guò)程中積累的核心技術(shù)，優(yōu)必選科技開(kāi)始研發(fā)四足機器人。為了滿(mǎn)足央視春晚導演組對于大型仿生牛四足機器人的需求，優(yōu)必選研發(fā)團隊三個(gè)月內攻克多項技術(shù)難點(diǎn)。最終登上春晚的“拓荒牛”機器人，本體重量60kg，最大負重達到15kg，采用了通用力控關(guān)節，同時(shí)滿(mǎn)足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩/質(zhì)量比。
蔚藍科技阿爾法機器狗
蔚藍科技于2020年2月24日公開(kāi)發(fā)布了阿爾法機器狗C100、C200、E300和E400L后，經(jīng)過(guò)一整年的保密研發(fā)和技術(shù)突破，蔚藍科技于2021年3月20日小范圍公開(kāi)發(fā)布了第五代C系列阿爾法機器狗C500/C501產(chǎn)品。阿爾法機器狗采用先進(jìn)的軟硬件技術(shù)架構、機械設計、智能算法和運動(dòng)控制算法。同時(shí)，蔚藍采用了開(kāi)放的業(yè)界標準，使得阿爾法機器狗能夠無(wú)縫集成和連接各類(lèi)其他先進(jìn)技術(shù)。
小鵬汽車(chē)——智能機器馬
2021年9月，小鵬汽車(chē)生態(tài)企業(yè)新成員——鵬行智能發(fā)布全球首款可騎乘智能機器馬，內部代號為“小白龍”。智能機器馬在動(dòng)力模組、運動(dòng)控制、智能駕駛、智能交互等方面均實(shí)現了對以往四足機器人的技術(shù)突破。智能機器馬擁有汽車(chē)級別的智能輔助駕駛系統，可通過(guò)攝像頭、激光雷達識別環(huán)境與對象，并構建地圖、規劃路徑，具備自主運動(dòng)、目標跟隨、自動(dòng)避障等功能。
瑞士ANYmal 機器狗
瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機器人系統實(shí)驗室和 ANYmal 機器人公司合作研制開(kāi)發(fā)的四足機器人—— ANYMAL，ANYmal 采用兼容而精確的可控扭矩致動(dòng)器控制，使其能實(shí)現動(dòng)態(tài)平衡和具備向上攀爬的能力。借助于配備的激光傳感器和攝像機，機器人可感知其環(huán)境，不斷創(chuàng )建地圖并精確定位?；谶@些信息，ANYmal 最終能自主規劃導航路徑，在行走時(shí)可以精心選擇的立足點(diǎn)。
綜合來(lái)看，盡管目前各家企業(yè)在產(chǎn)品技術(shù)方面都有了一定突破，但四足機器人仍尚在起步階段，其應用與市場(chǎng)仍有大片的空白等待各家爭搶。未來(lái)，隨著(zhù)頭部企業(yè)的技術(shù)的不斷成熟，相信四足機器人會(huì )逐漸找到合適的落地場(chǎng)景。
