中國無(wú)人叉車(chē)的應用早在90年代后期就已經(jīng)出現，主要應用于煙草、軍工、鑄幣印鈔等行業(yè)，應用方式主要是集成商購買(mǎi)叉車(chē)企業(yè)的基礎車(chē)體進(jìn)行自動(dòng)化改裝，價(jià)格不菲。
2014年開(kāi)始，傳統叉車(chē)企業(yè)為求轉型，紛紛布局叉車(chē)AGV/AMR市場(chǎng)。同時(shí)，市場(chǎng)上也相繼出現了一批專(zhuān)注于無(wú)人叉車(chē)應用的廠(chǎng)商，成為行業(yè)內的有利競爭者。
勱微機器人成立于2019年，在2020年10月底的CeMAT亞洲物流展上，首次對外展示了其系列無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品及應用。
經(jīng)過(guò)近三年的發(fā)展，以無(wú)人叉車(chē)等產(chǎn)品為核心，勱微機器人已經(jīng)成長(cháng)為具備軟硬件一體化智能物流解決方案提供能力的科創(chuàng )新秀，僅2021年就累計服務(wù)了上百家大型企業(yè)客戶(hù)，覆蓋20+行業(yè)場(chǎng)景，且2021年訂單相比2020年全年實(shí)現了超高速增長(cháng)。
作為迅速崛起的行業(yè)黑馬，勱微機器人的快速發(fā)展也吸引了資本的關(guān)注，今年2月，勱微宣布完成超億元A2輪融資，且目前新一輪的融資也正在敲定中。
勱微機器人快速成長(cháng)背后的秘訣是什么？無(wú)人叉車(chē)要如何創(chuàng )新發(fā)展？近期，新戰略移動(dòng)機器人全媒體記者特別采訪(fǎng)了勱微機器人CEO陳文成，與其就勱微機器人的成長(cháng)及行業(yè)發(fā)展方向等問(wèn)題進(jìn)行了交流。
產(chǎn)品：零部件、整機、軟件系統全覆蓋
從產(chǎn)品定義到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，勱微機器人以技術(shù)驅動(dòng)，構建領(lǐng)先的智能物流一體化交付平臺，硬件端：完成了無(wú)人叉車(chē)、AMR、無(wú)人牽引車(chē)、倉儲機器人全系列打造；軟件端：完成了全套自主研發(fā)的核心算法與系統，從核心零部件到上層系統，基于場(chǎng)內智能物流軟硬件全部產(chǎn)品一直在不斷豐富及創(chuàng )新。
硬件產(chǎn)品
當前，勱微在硬件端已形成無(wú)人叉車(chē)、AMR、無(wú)人牽引車(chē)及倉儲機器人全系列產(chǎn)品矩陣，并在今年三月份正式推出「勱喆倫α1（Ⅱ）」、「小金剛MW-X1500」、「智能四向穿梭車(chē)MW-Z1」、以及柔性化視覺(jué)解決方案「天眼系統」。
「勱喆倫α1 」是業(yè)內首創(chuàng )“單次二托”新形態(tài)無(wú)人叉車(chē)，驚艷硬核實(shí)力，單托負載可1500kg，滿(mǎn)載雙托可達3000kg。外表上簡(jiǎn)潔流暢的外觀(guān)線(xiàn)條、工業(yè)質(zhì)感的色彩與輕快靈動(dòng)的機器表情相得益彰，彰顯產(chǎn)品科技魅力；結構上，α1突破傳統桎梏，設計雙托結構，自帶升降功能，單次可運輸2托貨物。產(chǎn)品極致追求技術(shù)美學(xué)和形式美學(xué)的結合，高效滿(mǎn)足企業(yè)對美學(xué)、性能和效率的三重追求。
陳文成表示，“無(wú)人叉車(chē)的設計一百多年來(lái)都沒(méi)有脫離人工叉車(chē)的思路，目前市場(chǎng)上大部分的無(wú)人叉車(chē)都是基于傳統的人工叉車(chē)改裝的，勱喆倫α1是勱微做的一個(gè)新的嘗試，我們摒棄了傳統人工叉車(chē)的形態(tài)，在車(chē)體方面做了重新設計，使其能更貼合客戶(hù)的應用場(chǎng)景，同時(shí)實(shí)現替代托盤(pán)車(chē)和局部場(chǎng)景堆高車(chē)的需求，最高可達到2米左右。”
包括勱喆倫α1在內，截至目前，勱微在無(wú)人叉車(chē)方面已打造了10大系列產(chǎn)品，滿(mǎn)足多樣場(chǎng)景需求，其無(wú)人叉車(chē)最大抬升高度達到10米，定位精度提升到一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度，大大優(yōu)于行業(yè)≥±10mm的平均精度。
「小金剛MW-X1500 」，自重240kg，載重1500kg，對地面承重能力要求低，可廣泛應用于跨樓層搬運，地平區域平面搬運對接，運行平穩。
適應極窄巷道運行，可極大提升空間利用率，實(shí)現快速、靈活、模塊化極速部署，是兼具成本和性能優(yōu)勢的無(wú)人叉車(chē)解決方案。
同時(shí)，在從搬運場(chǎng)景到存取場(chǎng)景的進(jìn)一步拓展當中，勱微還對標研發(fā)了四向穿梭車(chē)，這也將是勱微切入密集存儲場(chǎng)景的關(guān)鍵產(chǎn)品之一。
勱微此次發(fā)布的「四向穿梭車(chē)MW-Z1」，機身厚度做到了行業(yè)最薄，僅有120mm，載重1500kg，運行速度1.5m/s，能通過(guò)視覺(jué)技術(shù)實(shí)時(shí)感知環(huán)境，檢測貨物超托，規避貨物傾覆風(fēng)險，同時(shí)能配合提升機、輸送線(xiàn)以及RCS、WCS等多種設備和系統，實(shí)現四向運行、自動(dòng)作業(yè)、集群調度等多種功能，組合成密集存儲自動(dòng)立體倉庫。
對于密集存儲場(chǎng)景，陳文成表示，“倉儲的本質(zhì)是客戶(hù)對存儲密度及坪效的需求。最早存儲方式是全部堆放在地面上，空間不夠了就衍生貨架，但無(wú)論怎么發(fā)展都需要保留2.8m-3.2m的巷道。所以后面就出現了三向叉車(chē)，車(chē)身與巷道同寬，實(shí)現進(jìn)一步縮小巷道。這樣的思路是從車(chē)的創(chuàng )新方向考慮，缺點(diǎn)在于高度比較難做，20米左右的成本偏高，客戶(hù)也會(huì )更多地考慮經(jīng)濟效益的問(wèn)題。我們推出的四向穿梭車(chē)是瞄準10米以下或10米左右的場(chǎng)景，配合提升機換乘，成本做到合適的控制，保證合適的頻率。同時(shí)，回到存儲密度的需求，把車(chē)體做到足夠薄，第一款就做到120mm，比市面上產(chǎn)品薄20mm，這也意味著(zhù)客戶(hù)的貨架鋼材每一層可以減少2CM的厚度，并提升庫的密度，整體來(lái)不論是存儲容量還是成本都有更好的表現。”
陳文成介紹，四向穿梭車(chē)在常溫場(chǎng)景得到應用之后，勱微下一步是瞄準冷庫場(chǎng)景，配合前移式叉車(chē)的使用，研發(fā)冷庫版四向穿梭車(chē)。陳文成認為，冷庫場(chǎng)景是潛力較大的賽道，一方面，對客戶(hù)而言，冷庫空間大小就意味著(zhù)金錢(qián)成本，所以對密集存儲有著(zhù)迫切的需求，另一方面是冷庫的物料基本是標準品，更容易實(shí)現方案標準化。
軟件系統
陳文成認為:“硬件決定產(chǎn)品性能的上限，而算法跟軟件系統決定產(chǎn)品的下限，只要軟件系統足夠優(yōu)秀，下限就能無(wú)限逼近上限。”所以不僅在核心傳感器上進(jìn)行自研，以提升傳感器性能，同時(shí)，在軟件端，勱微完成了全套自主研發(fā)的核心算法與系統。
天眼系統：通過(guò)覆蓋全域的業(yè)務(wù)動(dòng)態(tài)監控，及車(chē)路、車(chē)廠(chǎng)協(xié)同，藉由邊緣計算的數據處理平臺，達成管理可視化，作業(yè)環(huán)境安全化，確保工廠(chǎng)穩定運行，以實(shí)現降本增效。依托場(chǎng)內數據邊緣采集、實(shí)時(shí)計算平臺、可視化分析平臺、運維管理平臺，整合區域內“人、車(chē)、物、場(chǎng)”多維數據，實(shí)現場(chǎng)內物流智能化、自動(dòng)化，保證安全穩定作業(yè)。在優(yōu)化算法能力的情況下，開(kāi)發(fā)了“托盤(pán)姿態(tài)識別”、“庫位檢測”、“視覺(jué)盤(pán)點(diǎn)”、“料籠堆疊”、“高位存儲”、“尺寸測量”、“無(wú)人裝卸車(chē)”等核心復雜適應場(chǎng)景技術(shù)，不同的客戶(hù)現場(chǎng)，可以快速配置導入。
陳文成表示，“在人車(chē)混雜的場(chǎng)景，還可以借助天眼系統來(lái)獲取信息，進(jìn)行解析判斷，實(shí)現減速、轉向等動(dòng)態(tài)決策。同時(shí)，還可以通過(guò)視覺(jué)系統，實(shí)現對工廠(chǎng)內部的管理，比如人員是否佩戴安全帽、是否吸煙、是否有人員跌倒、有無(wú)煙霧、火苗產(chǎn)生等情況。”
調度系統WM RCS：可同時(shí)支持數百臺不同車(chē)型車(chē)輛同一場(chǎng)地協(xié)同運行，通過(guò)任務(wù)調度管理，實(shí)時(shí)監控車(chē)輛的避障、運動(dòng)等狀態(tài)信息，快速規劃地圖路線(xiàn)，確保高效率運行。
倉儲管理系統MW WMS：能實(shí)現庫存數據管理、作業(yè)管理、庫位管理以及倉庫設備健康監控及智能報表管理，打造過(guò)程透明、信息便捷的高效生產(chǎn)體系。
設備控制系統MW WCS：可實(shí)現機器人與電梯、自動(dòng)門(mén)、輸送機、機械手等設備操作系統統一管理，連接系統功能操作臺及數據中心，進(jìn)行全場(chǎng)設備及信息流管理。
勱微機器人以技術(shù)驅動(dòng)，自研核心硬件、算法及軟件系統，通過(guò)構建三位一體的軟件系統平臺，并協(xié)同演進(jìn)，快速迭代升級，提供一站式智能物流解決方案，以標準化方案，全面滿(mǎn)足企業(yè)客戶(hù)的碎片化場(chǎng)景需求。
市場(chǎng)拓展：找對路子好發(fā)展
在成熟扎實(shí)的技術(shù)實(shí)力下，勱微在市場(chǎng)推進(jìn)方面又是如何規劃的？
陳文成認為，一個(gè)企業(yè)有技術(shù)實(shí)力作為基礎，只要找到合適的賽道，盯住特定的行業(yè)與場(chǎng)景，深化物流場(chǎng)景應用，專(zhuān)注創(chuàng )新與突破，打開(kāi)市場(chǎng)就只是時(shí)間的問(wèn)題。
據了解，勱微某新能源項目，儲能電柜的搬運環(huán)節，電柜高2.2-9.4米，重達3.5-4噸，現場(chǎng)有ABCD多種工序，單純依靠人工安裝、人工調度管理，場(chǎng)面混亂，節奏難以保證，加之在該場(chǎng)景應用的無(wú)人叉車(chē)要拖動(dòng)4噸重的電柜，叉車(chē)本身體量非常龐大，但現場(chǎng)空間率小，對企業(yè)的運動(dòng)控制、前瞻性預知、現場(chǎng)感知等方面提出了技術(shù)難題。勱微在經(jīng)歷了磨合、調試周期以后，最終做成相對標準的方案。
陳文成介紹，“技術(shù)實(shí)現以后，當時(shí)勱微以為方案只能應用在儲能領(lǐng)域，但隨后發(fā)現，只要方案足夠柔性，對產(chǎn)品稍微修改，就能同樣應用到汽車(chē)行業(yè)。所以工業(yè)領(lǐng)域的東西一開(kāi)始是做非標的，但后面打通技術(shù)，就能夠把它變成幾個(gè)行業(yè)相通的。”
有成熟扎實(shí)的技術(shù)實(shí)力做驅動(dòng)力，勱微在滲透市場(chǎng)的過(guò)程中又遇到過(guò)怎樣的難題？對此，陳文成表示，當前移動(dòng)機器人行業(yè)就像一場(chǎng)“豪門(mén)盛宴”，入場(chǎng)的企業(yè)品質(zhì)良莠不齊，各家競爭激烈，為了搶占市場(chǎng)份額，出現了無(wú)序競爭打價(jià)格戰的局面，在市場(chǎng)大環(huán)境下，勱微也避免不了被波及其中。
對于價(jià)格戰難題的破解之法，勱微選擇回歸本質(zhì)需求。堅持自主研發(fā)，堅持提供領(lǐng)先的場(chǎng)內智能物流解決方案，幫客戶(hù)解決好最本質(zhì)的兩個(gè)問(wèn)題：客戶(hù)的投資回報率，及客戶(hù)/用戶(hù)的使用體驗。陳文成表示，“勱微在滿(mǎn)足客戶(hù)需求的同時(shí)，通過(guò)性能與成本的平衡，把口碑慢慢做起來(lái)，相信市場(chǎng)最終會(huì )打開(kāi)的。”
持續發(fā)展：勱微的“保外”和“穩內”
勱微的技術(shù)與產(chǎn)品得到了市場(chǎng)的檢驗與認可，但在企業(yè)方面，從幾個(gè)人的研發(fā)團隊飆升至近300人的企業(yè)，同時(shí)獲得資本方的億元融資，面對競爭激烈的市場(chǎng)，勱微這艘船該如何“掌舵”才能持續“航行”？在這個(gè)難題上，陳文成認為需要從“保外”和“穩內”兩方面著(zhù)手。
“保外”是堅持以成熟的技術(shù)產(chǎn)品和項目交付能力來(lái)保障外界客戶(hù)對勱微的認可。
技術(shù)產(chǎn)品方面。陳文成認為，打造差異化技術(shù)，不僅要在場(chǎng)景應用里做到“從頭到尾包圓”，更要實(shí)現研發(fā)創(chuàng )新，從車(chē)體的設計到性能都要不斷突破現有的技術(shù)，建立客戶(hù)認知，提高使用體驗感。
項目交付方面。勱微則采取了以下幾個(gè)措施：
標準化。硬件與軟件雙層面標準化，硬件架構做到3.0，全部電器實(shí)現接插件，無(wú)需復雜接線(xiàn)。軟件標定、老化測試環(huán)節只需1-2個(gè)小時(shí)完成，普通車(chē)型實(shí)現4個(gè)小時(shí)下線(xiàn)1臺。
供應鏈管控。對合作的整車(chē)代工商進(jìn)行投資控股，同時(shí)對供應鏈做標準化管理。針對特定的車(chē)型，與外發(fā)商建立合作，整合全流程，滿(mǎn)足產(chǎn)能需求。
團隊建設。以完善的線(xiàn)上知識理論+線(xiàn)下實(shí)操培訓系統來(lái)建立交付人才團隊，批量制造交付工程師，進(jìn)一步將培訓系統復制到渠道與代理商。
陳文成表示，“交付的本質(zhì)是要回歸到軟件技術(shù)層面，只要勱微的軟件方案做到標準化，它的工具和應用部署系統都是能復制的，這也是勱微的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。”
“穩內”是企業(yè)內部需要建立穩定、優(yōu)秀的團隊。
作為一個(gè)高科技初創(chuàng )企業(yè)，團隊規模擴大，隨之而來(lái)的是人員管理問(wèn)題。一個(gè)優(yōu)秀的領(lǐng)導者對團隊的長(cháng)足發(fā)展至關(guān)重要，能做到人才吸引、完成團隊建設、實(shí)現組織績(jì)效。
陳文成認為，技術(shù)產(chǎn)品的創(chuàng )新只要堅持戰略方向走，結果都相差不大的，但人的因素是不穩定的，需要從團隊建設之初就抓緊管理，企業(yè)的未來(lái)才能走得更穩更遠。
圍繞“保外”和“穩內”的戰略路線(xiàn)，當前勱微在激烈的行業(yè)競爭里已經(jīng)成功占據一席之地。作為后起之秀，勱微始終堅持穩打穩扎，一步一個(gè)腳印地往前走。
陳文成認為，當前行業(yè)競爭激烈，更考驗新進(jìn)者的能力，而且在工業(yè)領(lǐng)域，光靠口號喊得響亮是沒(méi)有用的，客戶(hù)最終只會(huì )認真正的結果，未來(lái)勱微也將會(huì )以過(guò)硬的技術(shù)產(chǎn)品，逐步打開(kāi)更大的市場(chǎng)。
結語(yǔ)：行業(yè)從不缺少新進(jìn)者，勱微能在一眾科創(chuàng )企業(yè)里脫穎而出，其背后是團隊堅持不懈地鉆研與突破，當前市場(chǎng)格局未定，勱微這匹黑馬能在后續帶來(lái)怎樣亮眼的成績(jì)，還請拭目以待！
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