在醫藥行業(yè)，制藥與醫藥流通都是移動(dòng)機器人（AGV/AMR）應用的主要領(lǐng)域。
第一，物料搬運是一項比較日常的工作，可以發(fā)生在制藥車(chē)間、倉儲環(huán)節、醫藥運輸環(huán)節甚至是實(shí)驗室內。尤其是受疫情影響的當下，AGV大有可為。利用AGV機器人可以將物料高效、精準地完成點(diǎn)對點(diǎn)的搬運作業(yè)，實(shí)現精細化、柔性化、信息化、縮短物流時(shí)間、降低成本等。
第二，在制藥車(chē)間，由于藥品屬于特殊商品，各個(gè)環(huán)節包括無(wú)菌、潔凈度、人員、設備等方面都需要進(jìn)行嚴格把關(guān)，因此車(chē)間級的生產(chǎn)過(guò)程很難進(jìn)行實(shí)時(shí)的調度和安排。而專(zhuān)門(mén)的AGV機器人可以滿(mǎn)足醫藥行業(yè)對特定生產(chǎn)環(huán)境的特殊要求，保證其在車(chē)間內實(shí)現對藥物、疫苗、診斷設備、醫療設備等安全可靠的運輸，減少運輸過(guò)程中受微粒和微生物帶來(lái)的影響，大大消除污染的風(fēng)險。
第三，在藥品倉儲環(huán)節，藥品倉庫需滿(mǎn)足GMP等認證要求，因此醫藥行業(yè)倉庫對于藥品的存儲要求非常高，而滿(mǎn)足條件的機器人可以分擔這方面的工作。據悉，有企業(yè)針對藥企倉庫的具體場(chǎng)景升級了機器人管系統，其“貨到人”智能揀選系統可支持藥品的批次管理，實(shí)現每一盒藥品的一票追溯制，從生產(chǎn)、倉儲及配送均可全程追溯。
第四，在醫藥運輸環(huán)節，隨著(zhù)制藥行業(yè)新版GMP要求越趨嚴格，無(wú)菌制劑的生產(chǎn)將從硬件和生產(chǎn)過(guò)程控制上升級，因此也面臨廠(chǎng)房及生產(chǎn)設備重新進(jìn)行技術(shù)改造的需求。在此過(guò)程中，智能移動(dòng)AGV可以大量應用于成品、半成品輸送，在完全自動(dòng)無(wú)菌工藝系統中得到大量應用。
當前藥品流通行業(yè)呈現出集中化的趨勢，倉儲物流服務(wù)朝著(zhù)規?；?、標準化、信息化及自動(dòng)化發(fā)展。同時(shí)，醫藥電商蓬勃發(fā)展，零售藥店也紛紛轉型升級。當前醫藥行業(yè)倉儲物流主要面臨著(zhù)以下幾大痛點(diǎn)，制約著(zhù)醫藥企業(yè)出貨效率的提升和企業(yè)業(yè)務(wù)的增長(cháng)：
1.揀選效率低，KPI難完成。醫藥B2B訂單深度較深，一個(gè)貨位揀選點(diǎn)數的時(shí)間長(cháng)，導致整體揀選效率較低，出庫KPI難以完成；
2.倉儲密度低，空間不足，人工揀選的倉庫通常高度只有2米左右，大量倉庫空間被浪費，同時(shí)因為零庫的不斷擴大，導致倉庫空間不足；
3.陰涼庫低溫，工作強度高。部分藥品需要存在冷藏庫，GSP中也對醫藥倉庫的溫度作出了規定，陰涼庫不高于20℃，而冷庫溫度僅為0℃左右，又因需滿(mǎn)足GSP管理，不同種類(lèi)藥品需要分區存儲，人員揀選走動(dòng)距離較遠，人員工作強度較高，連續工作時(shí)間短；
4.信息化、自動(dòng)化率低，難管理。同一種藥品有多種批號，而國家對藥品的批號管控相當嚴格，要求藥品經(jīng)營(yíng)企業(yè)能準確掌握每一批號藥品的進(jìn)銷(xiāo)存，在信息化、自動(dòng)化率低的企業(yè)，藥品管理成為一大難題；
5.準確率較低，過(guò)程難回溯。人工參與過(guò)程較多，容易發(fā)生誤差，發(fā)錯貨，且過(guò)程難以回溯，導致高風(fēng)險；
6.改造周期長(cháng)，投資回報周期長(cháng)?，F有的倉儲自動(dòng)化改造周期長(cháng)，需保障現有業(yè)務(wù)不受影響，投資回報周期長(cháng)，效果難以保障，企業(yè)無(wú)法下定決心進(jìn)行改造。
此前，醫藥行業(yè)的移動(dòng)機器人應用主要體現在制藥環(huán)節，AGV/AMR機器人在灌裝、檢測、無(wú)菌轉運、醫藥物流倉儲等環(huán)節中都有相應的應用，而他們和一般的AGV/AMR不同，有著(zhù)特殊的應用要求和處理方法。
圖表：醫藥流通行業(yè)主要用移動(dòng)機器人產(chǎn)品類(lèi)型及企業(yè)
隨著(zhù)醫藥和制藥工業(yè)不斷發(fā)展對新技術(shù)和高效率的需求，AGV/AMR以空前的速度在醫藥行業(yè)得到普及。高頻率、高時(shí)效、高潔凈的要求，使AGV/AMR不但在醫藥包裝生產(chǎn)線(xiàn)和物流轉運倉庫大顯身手，在醫藥實(shí)驗室同樣可以上崗作業(yè)，提高研究開(kāi)發(fā)效率，降低生產(chǎn)成本。
疫情以前，醫藥流通行業(yè)逐漸成為AGV/AMR應用的主要領(lǐng)域，在醫藥流通行業(yè)，目前主要以類(lèi)KIVA式倉儲機器人及箱式倉儲機器人應用為主，代表企業(yè)有極智嘉、快倉智能、海柔創(chuàng )新等，2021年這些企業(yè)都在醫藥流通行業(yè)取得了較大突破。
藥品流通企業(yè)及專(zhuān)業(yè)醫藥物流企業(yè)在物流自動(dòng)化和信息化技術(shù)應用方面的能力逐步提升。隨著(zhù)藥品集中帶量采購政策的實(shí)施、互聯(lián)網(wǎng)醫院配送模式興起與醫藥電商業(yè)務(wù)的快速增長(cháng)，以及防控疫情的醫藥物資供應保障任務(wù)落實(shí)，醫藥供應鏈物流配送企業(yè)迎來(lái)了發(fā)展機遇和挑戰。以全國和區域頭部企業(yè)為代表的大型藥品批發(fā)、零售連鎖企業(yè)在物流網(wǎng)絡(luò )布局、冷鏈管理，尤其是疫苗配送、倉儲拆零揀選、運輸調度、終端配送服務(wù)等方面，加快物流技術(shù)和管理水平升級。新冠肺炎疫苗的上市，吸引了眾多國內國際運輸企業(yè)參與疫苗運輸的市場(chǎng)競爭，促進(jìn)了醫藥物流企業(yè)加快對冷鏈業(yè)務(wù)的戰略布局。
“十四五”時(shí)期，藥品流通行業(yè)需構建現代智慧醫藥供應鏈服務(wù)新體系，完善行業(yè)標準，著(zhù)重提升網(wǎng)絡(luò )化、規?；?、專(zhuān)業(yè)化水平，使醫藥物流網(wǎng)絡(luò )布局更加合理，倉儲運輸全過(guò)程信息可追溯，配送更加安全、高效、便捷。醫藥冷鏈物流作為醫藥物流的重要業(yè)務(wù)板塊，隨著(zhù)經(jīng)濟發(fā)展和市場(chǎng)需求增加將不斷發(fā)展。特別是新冠肺炎疫苗上市，為醫藥冷鏈物流市場(chǎng)帶來(lái)巨大增量，物流企業(yè)有望迎來(lái)更多發(fā)展機會(huì )，其中，移動(dòng)機器人扮演重要角色，市場(chǎng)存在很大的發(fā)展空間。
