據中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2021年中國叉式移動(dòng)機器人（含視覺(jué)導航）銷(xiāo)量達8000臺，同比增長(cháng)60%，市場(chǎng)規模約為24.5億元，同比增長(cháng)42.40%。
圖表：2015-2021年中國叉式移動(dòng)機器人市場(chǎng)銷(xiāo)售量（臺數）及增長(cháng)率
作為無(wú)人叉車(chē)代表企業(yè)之一，2021年，未來(lái)機器人完成訂單合同總金額增長(cháng)300%，單筆合同平均金額增長(cháng)150%，客戶(hù)重復采購率達到40%以上，落地項目大面積覆蓋制造工業(yè)、倉儲物流、機械制造等細分行業(yè)的“深水區”場(chǎng)景。
產(chǎn)品＋方案雙管齊下，打通深水區全場(chǎng)景
“深水區”來(lái)源鄧小平一次講話(huà)：“中國的改革是摸著(zhù)石頭過(guò)河。剛開(kāi)始時(shí)在河邊，水比較淺，石頭比較好摸，現在進(jìn)入深水區，石頭不好摸了。”未來(lái)機器人CEO李陸洋借用“深水區”，用來(lái)指代無(wú)人叉車(chē)面對的復雜多變的場(chǎng)景環(huán)境。
相比流程簡(jiǎn)單，貨物標準，低位存取，平面搬運等相對簡(jiǎn)單的淺水區場(chǎng)景，在“深水區”場(chǎng)景中，無(wú)人叉車(chē)需要應對人車(chē)混場(chǎng)、貨物亂放、載具不標準、貨車(chē)類(lèi)型多樣化等因素，更加考驗無(wú)人叉車(chē)的單車(chē)作業(yè)峰值效率、操作精度和復雜場(chǎng)景適應能力。“深水區”場(chǎng)景也是客戶(hù)的痛點(diǎn)難點(diǎn)所在，圍繞這類(lèi)痛點(diǎn)難題，未來(lái)機器人從產(chǎn)品和方案兩個(gè)方面進(jìn)行突破，并積累了大量的項目經(jīng)驗。
產(chǎn)品：E&O系列直擊行業(yè)痛點(diǎn)
2021年，針對行業(yè)場(chǎng)景痛點(diǎn)，未來(lái)機器人先后推出E系列與O系列，完成產(chǎn)品矩陣迭代升級。
E系列室內/外平衡重無(wú)人叉車(chē)：該系列產(chǎn)品解鎖外月臺裝卸這一核心場(chǎng)景需求，實(shí)現無(wú)人叉車(chē)室內外全場(chǎng)景應用。通過(guò)配置3D激光+視覺(jué)感知技術(shù)、多軸實(shí)時(shí)運動(dòng)規劃技術(shù)以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù)，E系列室內/外平衡重無(wú)人叉車(chē)具備應對光照變化的室外定位能力、三維環(huán)境感知能力、準確高效的視覺(jué)伺服控制能力，復雜多變環(huán)境下峰值效率可比擬人工作業(yè)峰值效率。
O系列全向無(wú)人叉車(chē)：該系列產(chǎn)品針對大體積、多變流程、復雜場(chǎng)景下的搬運?！窸」系列全向無(wú)人叉車(chē)能實(shí)現360°中心回旋，零直角轉彎內半徑，全方位的任意移動(dòng)，搭配車(chē)身的窄體式設計，實(shí)現窄通道內貨物存取、大體積（超長(cháng)/超寬）物料的靈活運轉等，有效提升空間利用率和倉儲庫容率。
截止目前，未來(lái)機器人已經(jīng)發(fā)布九大系列無(wú)人叉車(chē)，大面積覆蓋不同行業(yè)深水區場(chǎng)景需求。
方案：覆蓋深水區剛需場(chǎng)景
產(chǎn)品迭代升級，方案層同樣攻關(guān)克難，倉庫月臺作為貨物進(jìn)出的剛需場(chǎng)景，無(wú)論是外部物料從卡車(chē)上卸下進(jìn)入倉庫，還是倉庫內物料的運送裝上貨車(chē)，兩個(gè)看似簡(jiǎn)單的流程都存在著(zhù)作業(yè)效率低、安全性低、貨損率高等問(wèn)題，對此，未來(lái)機器人早在2020年就實(shí)現了無(wú)人化裝卸解決方案，在2021年再次突破升級。
外月臺飛翼車(chē)無(wú)人裝卸
該解決方案在去年CeMAT ASIA 2021展會(huì )上首次對外正式發(fā)布，以VNE20及VNP15兩臺無(wú)人叉車(chē)，雙車(chē)雙流程還原演繹外月臺飛翼車(chē)無(wú)人裝卸場(chǎng)景。未來(lái)機器人自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統和感知定位，使無(wú)人叉車(chē)具備強抗干擾性，抵抗室外強光干擾，高度的精確性足以媲美人工作業(yè)，對人/庫位/貨物等進(jìn)行智能識別，達到全局定位與局部精準定位，提升無(wú)人叉車(chē)作業(yè)的效率，同時(shí)配置中控調度系統，匹配物流與信息流，實(shí)時(shí)監測無(wú)人叉車(chē)的運行狀態(tài)，完成多個(gè)叉車(chē)的實(shí)時(shí)調度。
外月臺廂式貨車(chē)無(wú)人裝卸
繼飛翼車(chē)之后，未來(lái)機器人繼續攻克難度等級幾乎為跨越式的廂式貨車(chē)無(wú)人裝卸場(chǎng)景，同時(shí)基于場(chǎng)景并在石化行業(yè)落地國內首個(gè)廂式貨車(chē)無(wú)人裝卸項目案例。
該項目配置的VNE20無(wú)人叉車(chē)基于未來(lái)機器人無(wú)人駕駛框架，采用視覺(jué)加激光定位方案，能夠應對光線(xiàn)變化的室外定位。無(wú)人叉車(chē)載貨進(jìn)入狹長(cháng)的車(chē)廂后，通過(guò)感知激光和視覺(jué)定位，在寬度為2.35m的車(chē)廂，貨物左右間隙小于30mm的環(huán)境內，完成兩列貨物18托的精準擺放，定位精確性達到幾乎可與人工作業(yè)媲美的程度。
此外，搭載未來(lái)機器人自主研發(fā)的中控調度系統，與客戶(hù)立庫WMS系統通過(guò)局域網(wǎng)對接，實(shí)現無(wú)人叉車(chē)任務(wù)調度和車(chē)輛調度功能。當司機將卡車(chē)停好，登車(chē)橋搭好后，在立庫系統下發(fā)出庫任務(wù)，立庫系統將目標裝車(chē)貨物運送至立庫出庫口，貨物到達輸送線(xiàn)末端后，輸送線(xiàn)PLC發(fā)送裝車(chē)需求信號給無(wú)人叉車(chē)中控系統，調度無(wú)人叉車(chē)叉取貨物進(jìn)行裝車(chē)。
整個(gè)裝貨流程除卻在終端下發(fā)任務(wù)外，無(wú)需人工過(guò)多干涉，提升裝貨流程安全性，減少因人工搬運造成的貨物損壞情況，同時(shí)減少卡車(chē)等待時(shí)間，提升整體作業(yè)效率。
該方案為客戶(hù)帶來(lái)工廠(chǎng)裝卸效率大幅提升，縮短了卡車(chē)滯留等待時(shí)間，車(chē)隊利用率也隨之上升，節約了運輸成本；同時(shí)，提升了每個(gè)月臺的裝卸量，加快貨物進(jìn)出庫速度，減少緩存區域面積，降低了我們的倉庫成本，實(shí)現從倉庫內部到貨物出庫裝車(chē)的全流程自動(dòng)化。
除此之外，未來(lái)機器人還突破了國內6層以上料框堆疊、9.4米高位存取、2.0窄通道存取等多個(gè)首例，打造柔性解決方案，實(shí)現覆蓋外月臺裝車(chē)、料籠堆疊、貨物上下架、室外長(cháng)距離運輸等核心剛需場(chǎng)景。
首個(gè)6層料框精準堆疊解決方案：以未來(lái)機器人無(wú)人叉車(chē)為操作機，針對多種規格、不同載重料框堆疊而開(kāi)發(fā)，整體堆疊高度可達約5.3m，這是未來(lái)機器人面向工廠(chǎng)物流及倉儲物流，直擊無(wú)人化高位堆疊痛點(diǎn)一大行動(dòng)和突破。
9.4米高位貨架密集存儲：采用R系列前移式無(wú)人叉車(chē)，突破9米高位存取應用。高位存儲的存在視野盲區，無(wú)人叉車(chē)采用激光末端感知 Laser Scanning，精準檢測放貨空間，貨物擺放精度控制在±20mm，確保貨物在高位存取時(shí)的安全性與精準度。
窄通道高頻密集存儲：采用SLIM系列托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車(chē)，窄體式車(chē)身設計，最小直角轉彎通道寬度僅需1800mm，多種混合傳感器使得無(wú)人叉車(chē)具備較強的感知性能，能夠自適應檢測放貨空間、貨物位姿等。
伴隨著(zhù)應用場(chǎng)景的不斷深入及應用領(lǐng)域的不斷拓展，未來(lái)，無(wú)人叉車(chē)解決方案能實(shí)現標準化復制嗎？未來(lái)機器人的銷(xiāo)售總經(jīng)理謝立在接受新戰略移動(dòng)機器人全媒體采訪(fǎng)時(shí)表示，目前工業(yè)物流場(chǎng)景較為復雜，行業(yè)領(lǐng)域差異化明顯，即便在同一行業(yè)中，不同的制造場(chǎng)景、生產(chǎn)流程、環(huán)節以及節奏也不相同，目前在制造場(chǎng)景中，未來(lái)機器人在普遍淺水區場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現部分標準化復制，但在深水區場(chǎng)景還需要大量數據沉淀支持，無(wú)法做到完全復制，只能做到盡可能復制，這也是當前無(wú)人叉車(chē)行業(yè)的現狀。
謝立表示，“當前未來(lái)機器人在做的，就是用我們的技術(shù)去解決客戶(hù)現有的難題。”
軟硬實(shí)力構筑“未來(lái)”長(cháng)跑基石
隨著(zhù)機器人時(shí)代來(lái)臨，2021年，未來(lái)機器人的市場(chǎng)業(yè)務(wù)與規模量極速增長(cháng)，累計落地項目350+，項目交付100%，客戶(hù)復購率達到40%以上。“未來(lái)”在無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域將要應對的挑戰與規劃，謝立認為，主要是圍繞企業(yè)的“軟硬實(shí)力”兩大方面出發(fā)。
軟實(shí)力：擴充團隊+提高產(chǎn)能
國內建立合肥工廠(chǎng)，1：1場(chǎng)景復制。未來(lái)機器人在2021年于安徽合肥建設生產(chǎn)調試基地，該基地一方面用于提升生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)能，應對持續增長(cháng)的項目需求。另一方面，該基地還原搭建了料籠堆疊、高位存取、窄通道存取等多種工業(yè)物流剛需復雜場(chǎng)景，用以實(shí)現創(chuàng )新性技術(shù)的突破與應用。
謝立介紹，“面對深水區場(chǎng)景，我們希望首先要在我們的工廠(chǎng)內對場(chǎng)景達到1：1復制，在正式落地之前達到客戶(hù)想要的效果，確認無(wú)誤之后才能實(shí)現出貨交付，同時(shí)也是縮短項目交付的時(shí)間。”
渠道賦能區域。當前未來(lái)機器人在行業(yè)內積極打通上下游合作供應商，在銷(xiāo)售模式方面增加以渠道賦能區域的路線(xiàn)，深度挖掘當地區域信息，以此逐步覆蓋全國渠道。
大力培養人才團隊。未來(lái)機器人正處于高速發(fā)展時(shí)期，去年未來(lái)機器人交付團隊人員擴招達到一百多人。據謝立介紹，現在公司對這批交付人員進(jìn)行“老帶新”半年培訓，期間要經(jīng)過(guò)兩到三個(gè)項目的磨練才能保證交付人員的熟練度從而保障項目的交付效率。
硬實(shí)力：技術(shù)場(chǎng)景持續攻克
視覺(jué)導航技術(shù)。作為國內最早將視覺(jué)導航技術(shù)應用在無(wú)人叉車(chē)的企業(yè)之一，未來(lái)機器人自主研發(fā)的“明眸”環(huán)境檢測系統是基于深度學(xué)習圖像識別技術(shù)，實(shí)現全局及局部末端對庫位情況、貨物位姿、置貨空間等信息的實(shí)時(shí)檢測。借助大數據和AI智能算法，系統能有效識別和跟蹤倉庫中的貨物、托盤(pán)、叉車(chē)和操作人員等對象，并將對象信息實(shí)時(shí)共享到用戶(hù)的倉庫管理系統，為企業(yè)提供庫位安全信息的同時(shí)，協(xié)同AGV、巡檢機器人等智能化設備的無(wú)人化作業(yè)。
攻克剛需場(chǎng)景。謝立提到，如何進(jìn)一步提升無(wú)人叉車(chē)的高柔性和高精度以及作業(yè)的高效率，是未來(lái)機器人自成立以來(lái)所鉆研追求的方向，未來(lái)還將朝著(zhù)這個(gè)目標對剛需復雜場(chǎng)景持續攻克，真正解決客戶(hù)的痛點(diǎn)需求，實(shí)現降本增效。同時(shí)，盡可能地打造標準化場(chǎng)景，實(shí)現項目規?；瘡椭?，為全行業(yè)提供解決方案。
