2022年4月28日，以“視見(jiàn)不凡 睿智未來(lái)”為主題的華?？萍即杭拘缕钒l(fā)布會(huì )-機器人專(zhuān)場(chǎng)在線(xiàn)上圓滿(mǎn)舉辦。會(huì )上，華?？萍?a href="http://www.csxytz999.cn/">移動(dòng)機器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理王政為我們介紹了華?？萍家苿?dòng)機器人的發(fā)展歷程、全系列產(chǎn)品、自主研發(fā)的核心技術(shù)、以及面向客戶(hù)的行業(yè)應用。本次線(xiàn)上發(fā)布會(huì )還邀請了中國移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng)李進(jìn)科先生，與我們一同解讀行業(yè)數據。
行業(yè)數據 精準解讀
行業(yè)數據 精準解讀
中國移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng)李進(jìn)科先生發(fā)表開(kāi)場(chǎng)致詞，李秘書(shū)長(cháng)表示：“至2021年移動(dòng)機器人市場(chǎng)規模已達126億元，同比增長(cháng)高達64%；市場(chǎng)新增量72000臺，增長(cháng)率高達75.61%。按照導航方式來(lái)看，二維碼導航仍然占比較大，激光導航占比有明顯提升；按照產(chǎn)品類(lèi)型的銷(xiāo)售占比來(lái)看，搬運型AMR和分揀型AMR占據總銷(xiāo)售額的84.54%，其中搬運型占51.22%；按照應用市場(chǎng)來(lái)看，汽車(chē)汽配、第三方物流、新零售、3C電子、快遞電商、新能源電池等仍為主要應用行業(yè)。”
中國移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng)李進(jìn)科先生發(fā)表開(kāi)場(chǎng)致詞
“縱觀(guān)整個(gè)移動(dòng)機器人市場(chǎng)，單品技術(shù)已逐步升級為方案技術(shù)，專(zhuān)業(yè)化分工也越來(lái)越明確，企業(yè)擴張速度較快，大規模調度已經(jīng)初見(jiàn)雛形，但仍然面臨產(chǎn)能和交付困難，內卷加劇，價(jià)格戰持續等現象。”
精耕細作 厚積薄發(fā)
華?？萍家苿?dòng)機器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理王政在本次發(fā)布會(huì )上發(fā)表了“深耕細作 厚積薄發(fā) “的主題演講，他表示：“華睿移動(dòng)機器人于2017年7月成立產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團隊，打造全自研、全系列的移動(dòng)機器人產(chǎn)品，致力于潛伏舉升型、移載型、叉取型移動(dòng)機器人產(chǎn)品研發(fā)。華?？萍家苿?dòng)機器人5年的產(chǎn)品研發(fā)歷程，擁有大量研發(fā)人員及大量發(fā)明專(zhuān)利/授權專(zhuān)利，這些都是保障我們硬件產(chǎn)品和調度系統能夠不斷迭代和創(chuàng )新的基礎。目前華睿移動(dòng)機器人已形成了從智能硬件、智能導航到集群調度的完整自主研發(fā)技術(shù)鏈。
華?？萍家苿?dòng)機器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理王政發(fā)表主題演講
王政認為：“未來(lái)的移動(dòng)機器人將由單一的SLAM導航向自然導航發(fā)展，多傳感器融合導航方式實(shí)現自然導航，能夠在復雜的環(huán)境下類(lèi)人自主行走，具有更好自主性和靈活性。”移動(dòng)機器人沒(méi)有特定的行業(yè)屬性，但是具備較強場(chǎng)景化屬性。華睿移動(dòng)機器人在行業(yè)應用方面的關(guān)鍵數據是擁有50+的典型行業(yè)的應用案例，覆蓋1000+數量的客戶(hù)群，單一項目運行數量超過(guò)100臺，單一項目金額超過(guò)5000萬(wàn)以上。在典型行業(yè)中的應用，主要有鋰電、光伏、3C、汽車(chē)汽配、食品包裝、醫藥、重工、紡織等等。“我們的產(chǎn)品在千行百業(yè)的物流搬運中得到廣泛的應用。我們的目標是聚焦產(chǎn)品和技術(shù)，賦能智能制造和場(chǎng)內物流。”
高效精準 助力制造
華?？萍紳摲e升型AMR產(chǎn)品總監丁南在本次發(fā)布會(huì )上以“高效精準 助力制造”為主題的演講。他表示：“潛伏舉升型AMR作為目前業(yè)內最常用的AMR類(lèi)型，通過(guò)不斷挖掘不同行業(yè)客戶(hù)的需求，除了滿(mǎn)足原有的電商倉儲行業(yè)外，在新能源，汽配，屏顯，重工等行業(yè)也得到了廣泛的應用。”全新推出的新一代600KG潛伏舉升型AMR，在續航，效率上較上代產(chǎn)品得到了大幅提升，同時(shí)通過(guò)安全傳感器、識別算法、導航算法、調度算法的智能融合，實(shí)現了整車(chē)的360°避障和立體避障，加強了產(chǎn)品安全性，模塊化設計，可根據實(shí)際項目、場(chǎng)景需要，靈活調整產(chǎn)品配置，滿(mǎn)足不同行業(yè)客戶(hù)的需求，升級了多種實(shí)施工具，降低了現場(chǎng)實(shí)施、維護設備的難度，讓用戶(hù)使用更簡(jiǎn)單。
華?？萍贾菨摲e升型AMR產(chǎn)品總監丁南發(fā)表主題演講
潛伏舉升型AMR通過(guò)不斷適應客戶(hù)需求，在產(chǎn)品的安全性，適用性，可靠性上進(jìn)行了多項優(yōu)化，自主避障，立體避障的使用，更安全的產(chǎn)品帶來(lái)了更好的使用體驗，融合導航設計大大降低了客戶(hù)現場(chǎng)的改造成本和施工成本。載具識別功能，滿(mǎn)足了自動(dòng)化程度不高的行業(yè)的使用需求，智能設備檢修功能，將隱患解決在問(wèn)題出現前，讓客戶(hù)的使用更加高效。
針對不同的行業(yè)，提供了整套完善的解決方案，通過(guò)從調度效率的優(yōu)化，提升設備的稼動(dòng)率，提升場(chǎng)地的空間利用率，提高異常處理的效率，與第三方設備聯(lián)動(dòng)等方式，將效率持續優(yōu)化，讓各行業(yè)精準高效的使用潛伏舉升型AMR產(chǎn)品，滿(mǎn)足客戶(hù)需求。
安全叉取 高效智運
華?？萍疾嫒⌒虯MR產(chǎn)品總監張月在本次發(fā)布會(huì )上帶來(lái)了“安全叉取，高效智運”為主題的新產(chǎn)品介紹。他表示“隨著(zhù)叉車(chē)無(wú)人化率的不斷提升，托盤(pán)和物料的無(wú)人化轉運場(chǎng)景越來(lái)越多樣化。為了更好的適應場(chǎng)景多樣化，提高倉庫容積率和運行安全。全新推出的窄通道堆高式叉取AMR，在取貨通道，安全防護，智能感知等方面全面升級。成熟應用于鋰電、包裝、3C等行業(yè)的物料搬運及堆高場(chǎng)景。在安全性，穩定性，高效率等方面得到了多場(chǎng)景的驗證。”
在安全防護方面，采用激光和視覺(jué)相機的融合實(shí)現360°的安全防護和立體防護。極大的保障空載及負載，前進(jìn)后退和轉彎時(shí)的安全防護。通過(guò)3D相機在智能感知算法的加持下實(shí)現低矮障礙物的檢測，有效檢測最低5cm高的障礙物。
華?？萍疾嫒⌒虯MR產(chǎn)品總監張月發(fā)表主題演講
在智能感知方面，智能感知是叉取型AMR的關(guān)鍵技術(shù)表現。通過(guò)3D相機和激光實(shí)現多場(chǎng)景和多載具的智能識別。最大支持15°或10cm的托盤(pán)擺放偏差。通過(guò)高精度濾波和輪廓匹配快速適配相應棧板，自動(dòng)調整AMR位姿，保證高精度進(jìn)叉。同時(shí)，智能感知融合相對導航技術(shù)有效消除累積誤差，保障多車(chē)同點(diǎn)位及不同點(diǎn)位的放置精度。
在行業(yè)應用方面，華?？萍疾嫒⌒虯MR自2019年初實(shí)際項目落地至今，已經(jīng)在3C行業(yè)，紡織行業(yè)，食品行業(yè)，包裝印刷行業(yè)，冷鏈倉儲，醫藥，重工等多個(gè)行業(yè)部署1T至3T負載，從搬運型到堆垛4.5米三層貨架上架的多種叉取型AMR。完成了原料轉運，成品下線(xiàn)，機械臂及傳輸線(xiàn)對接，貨架上架，密集存儲等多種場(chǎng)景的可靠驗證。
聚焦場(chǎng)景 柔性“智”造
華?？萍家戚d型AMR產(chǎn)品總監呂可帶來(lái)了以“聚焦場(chǎng)景 柔性智造”為主題的移載型AMR產(chǎn)品和應用解決方案介紹。推出了標準底盤(pán)、輥筒、升降、牽引等多種形態(tài)AMR產(chǎn)品。針對智能制造生產(chǎn)車(chē)間物流場(chǎng)景，面向原料分揀與緩存搬運、機臺上料，成品入庫等生產(chǎn)物流環(huán)節，介紹了高效、智能的生產(chǎn)搬運解決方案。
華?？萍家戚d型AMR產(chǎn)品總監呂可發(fā)表主題演講
M系列標準底盤(pán)面向生態(tài)合作伙伴，開(kāi)放軟硬件標準接口和參考方案設計?？勺灾鞲鶕?chǎng)景需求加載輥筒、皮帶、機械臂等不同形態(tài)的移載機構。配套RCS調度管理平臺，建圖軟件，配置軟件等全套實(shí)施部署工具包，助力合作伙伴快速、便捷完成移載機器人開(kāi)發(fā)應用。
G系列輥筒型AMR采用底盤(pán)+輥筒的設計方式，上層移載可以根據客戶(hù)的機臺和載具類(lèi)型進(jìn)行定制。輥筒速度、開(kāi)口尺寸動(dòng)態(tài)調節功能，可以兼容適配不同的物料尺寸、機臺類(lèi)。針對高精度對接場(chǎng)景需求，加二次定位相機，對接精度可以達到+-2mm。
GS系列升降AMR面向SMT車(chē)間等不同高度機臺間搬運的應用場(chǎng)景，對接高度覆蓋230~1000mm的范圍，精度+-1mm。安全防護在360°激光避障基礎上，前后加配了3D避障傳感器，搭載自主研發(fā)的離群點(diǎn)過(guò)濾算法、自主繞障算法，使安全防護從平面拓展到立體空間，全方位保障人員和設備安全。貨物安全也進(jìn)行多維升級，防靜電設計、雙側擋板、底盤(pán)6輪減震，全面降低物料損傷風(fēng)險。
結語(yǔ)
華?？萍冀Y合移動(dòng)機器人產(chǎn)品和場(chǎng)景應用需求，劃分為三大典型場(chǎng)景化的行業(yè)應用，如倉儲貨到人場(chǎng)景應用，從傳統的“人找貨”向“貨到人”的方式轉變，主要應用的產(chǎn)品為潛伏舉升產(chǎn)品系列；智能制造自動(dòng)搬運場(chǎng)景應用，從傳統的“固定輸送線(xiàn)送料”向“移動(dòng)式的物料轉運”方式發(fā)展，主要應用的產(chǎn)品為移載產(chǎn)品系列；智能倉儲托盤(pán)出入庫場(chǎng)景應用，從傳統叉車(chē)的“人工模式”向“自動(dòng)模式”方向發(fā)展。
華?？萍家研纬闪藦闹悄苡布?、智能導航到集群調度的完整自主研發(fā)技術(shù)鏈，推出潛伏、叉取、移載等移動(dòng)機器人系列產(chǎn)品、RCS機器人調度系統、ICS集成控制系統以及手持終端APP應用工具，將持續以技術(shù)創(chuàng )新為基礎，提供高質(zhì)量、高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品和解決方案，為客戶(hù)創(chuàng )造更大經(jīng)濟價(jià)值，“讓工廠(chǎng)更智能”。
