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自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能AGV-“大材小用”還是“大勢所趨”?

日期:2022-05-19     來(lái)源:新戰略    作者:新戰略    
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核心提示:自動(dòng)駕駛技術(shù)的賦能,是AGV應用場(chǎng)景多元化發(fā)展的推動(dòng)力之一。
      據中國移動(dòng)機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計,2021年中國無(wú)人叉車(chē)(含視覺(jué)導航)銷(xiāo)量達8000臺,同比增長(cháng)60%,市場(chǎng)規模約為24.5億元,同比增長(cháng)42.40%。

圖表:2015-2021年中國叉式移動(dòng)機器人市場(chǎng)銷(xiāo)售規模(億元)及增長(cháng)率

      無(wú)人叉車(chē)被認為是傳統叉車(chē)未來(lái)發(fā)展的必然方向。根據相關(guān)數據顯示,目前無(wú)人叉車(chē)相對于傳統叉車(chē)而言不到0.6%的轉換率。近些年,由于市場(chǎng)需求的推動(dòng)及大批企業(yè)的進(jìn)入,叉車(chē)AGV的技術(shù)已經(jīng)在不斷走向成熟。而隨著(zhù)當前人工智能等技術(shù)的不斷進(jìn)步,無(wú)人叉車(chē)也開(kāi)始朝著(zhù)更加智能化的方向發(fā)展。
      木蟻機器人成立于2016年,一家致力于用自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能無(wú)人叉車(chē)的公司,核心成員來(lái)自美國聯(lián)合技術(shù)研究中心、阿里達摩院、京東、華為等國內外從事無(wú)人駕駛、人工智能行業(yè)和智能物流等行業(yè)的頂尖團隊。
近兩年,木蟻自主研發(fā)的L4級無(wú)人駕駛叉車(chē)已實(shí)現批量化落地,同時(shí)擁有全球首創(chuàng )單倉100+臺智能調度系統,在多個(gè)場(chǎng)景下實(shí)現24小時(shí)實(shí)地運營(yíng)。

兩大突破:室外場(chǎng)景破冰&物流行業(yè)規?;瘡椭?/strong>

突破1:室外配送

      移動(dòng)機器人正在加速走向室外。
      在園區物流領(lǐng)域,用于廠(chǎng)房間物料配送的室外移動(dòng)機器人技術(shù)逐漸成熟,移動(dòng)機器人廠(chǎng)商們瞄準這一市場(chǎng),相繼推出了相關(guān)產(chǎn)品。
      2022年,木蟻機器人在西南某農產(chǎn)品交易中心的室外配送項目正式上線(xiàn)。木蟻機器人CEO錢(qián)莫天在接受新戰略移動(dòng)機器人全媒體記者采訪(fǎng)時(shí)表示,該項目花了一年的時(shí)間重構了系統架構,落地應用有三個(gè)方面的難點(diǎn):
      ① 相較于室內無(wú)人叉車(chē)的項目,室外場(chǎng)景更加寬廣、參照物更少,導致車(chē)體的定位更難;
      ② 環(huán)境更加復雜,“有很多高動(dòng)態(tài)車(chē)輛與行人來(lái)往”,感知難度更高,對車(chē)輛本體的感知程度要求也更高;
      ③ 搬運的距離、長(cháng)度、價(jià)值有所提升,同時(shí)要求車(chē)體的搬運效率和速度更高。
      “從整個(gè)行業(yè)發(fā)展來(lái)講,自動(dòng)駕駛是更大更超前的概念,目前木蟻機器人的代碼架構已經(jīng)兼容了室內和室外的所有應用場(chǎng)景,是同一套程序和模塊。”
      錢(qián)莫天表示,2022年,木蟻機器人在產(chǎn)品技術(shù)上有了最新突破,推出室外應用產(chǎn)品MOOE F2-X,室內外復雜場(chǎng)景均可應用;以及在數字化群體調度系統做了一次比較大的升級,在不考慮單車(chē)性能的情況下,數字化調度系統在原有基礎上效率提升了50%。就系統側而言,2020年木蟻機器人已經(jīng)實(shí)現了單倉百臺落地,在多場(chǎng)景下實(shí)現24小時(shí)實(shí)地智能運營(yíng),解決了企業(yè)高通量、穩定性的痛點(diǎn);2021年實(shí)現了兩萬(wàn)平方高密度、高聚集化、高密度的場(chǎng)景應用突破,將無(wú)人叉車(chē)從單點(diǎn)搬運衍化成數字化、可分解的獨立線(xiàn)體。
      除了架構的處理,各單點(diǎn)技術(shù)(比如感知規劃定位等)也有廣泛吸引來(lái)自達摩院、華為、京東X事業(yè)部等自動(dòng)駕駛技術(shù)的“高手”?;谧詣?dòng)駕駛的架構搭建完成后,最主要的驅動(dòng)力——3D激光成本在不斷下降,同時(shí)性能得到了大幅提升,后續將對整個(gè)競爭格局產(chǎn)生深遠的影響。
突破2:物流行業(yè)
      除室外配送領(lǐng)域的破冰外,近一兩年,木蟻機器人在物流中心這一場(chǎng)景也有較大突破,規?;涞厮俣炔粩嗉涌?。錢(qián)莫天表示,“通過(guò)前期在大件物流中心的深耕提升了行業(yè)KNOW-HOW,當前我們的無(wú)人叉車(chē)解決方案已經(jīng)拓展到了整個(gè)三方物流行業(yè),得到了客戶(hù)廣泛的認可,這里面的一部分客戶(hù)已經(jīng)開(kāi)始了內部的復制擴張。”
      物流在工業(yè)生產(chǎn)占比20%以上,木蟻機器人選擇率先突破物流公司的心臟——分撥中心,這里有全行業(yè)密度最大頻次最高的搬運產(chǎn)品,工作環(huán)境呈半封閉式,人員流失率較高。“物流領(lǐng)域打磨出來(lái)的產(chǎn)品性能、效率更高,成本更低。”錢(qián)莫天提到,從應用中發(fā)現問(wèn)題,從數據中找到未來(lái),為木蟻機器人的發(fā)展布局打下堅實(shí)基礎。
      而在訂單增速加快的情況下,木蟻機器人又是怎樣保證交付的?
      錢(qián)莫天表示,“我們的優(yōu)勢點(diǎn)在于物流行業(yè)客戶(hù)本身的標準化程度較高,在這個(gè)基礎上,我們也在不斷優(yōu)化內部團隊交付效率。”首先,木蟻機器人建立了良好的售前團隊,讓客戶(hù)更具象化了解項目?jì)r(jià)值;其次,在交付團隊的標準化、產(chǎn)品標準化和物流行業(yè)應用標準化的基礎上,按照不同節點(diǎn)的不同分工,穿插式進(jìn)行內部調整,讓標準化產(chǎn)品提速交付,使得木蟻機器人的交付周期大大縮短。
      在場(chǎng)景及行業(yè)突破的基礎上,木蟻也在加速海外市場(chǎng)的拓展。
      在海外市場(chǎng)方面,錢(qián)莫天提到,當前木蟻機器人主要通過(guò)與渠道商合作的方式拓展海外市場(chǎng)。“通過(guò)合作伙伴的集成服務(wù),木蟻機器人給到更多的利潤差,主要以自行部署+培訓賦能的方式打出進(jìn)軍的組合拳,將標準化提上進(jìn)程。”

新場(chǎng)景“角逐賽”下的審視

      移動(dòng)機器人不斷解鎖新場(chǎng)景的同時(shí),也面臨著(zhù)更多的競爭。
      當前,針對園區物流這一場(chǎng)景,部分自動(dòng)駕駛公司也推出了無(wú)人化運輸產(chǎn)品,園區物流搬運市場(chǎng)有成為自動(dòng)駕駛公司和移動(dòng)機器人公司共同角逐的“斗獸場(chǎng)”的趨勢。在這一場(chǎng)景中,移動(dòng)機器人公司如何打出差異化的優(yōu)勢?
      錢(qián)莫天站在移動(dòng)機器人公司的角度分析,“首先,移動(dòng)機器人公司有更多批量化落地經(jīng)驗和實(shí)際案例,我們在物流分撥中心有200+臺設備在應用,具備更完善的系統運算能力;其次,定位要從需求端出發(fā),木蟻機器人切入半封閉領(lǐng)域進(jìn)行大規模復制,看中的是該場(chǎng)景更易于批量化落地;再者,木蟻機器人既具備移動(dòng)機器人的人才,也具備自動(dòng)駕駛的人才,核心成員來(lái)自頂尖國內外從事無(wú)人駕駛行業(yè)團隊,均擁有十年以上機器人產(chǎn)品經(jīng)驗。憑借卓越的技術(shù)以及產(chǎn)品,木蟻機器人曾獲得芬蘭Slush科技創(chuàng )業(yè)中國區第一名,并獲得多項專(zhuān)利以及軟件著(zhù)作權。”
      當前,用自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能 AGV 正在逐漸成為一些企業(yè)的選擇,自然導航技術(shù)的發(fā)展促使傳統AGV朝著(zhù)更加智能化的方向進(jìn)化,以此來(lái)契合智能工廠(chǎng)柔性化的需求,而從室內走向室外,AGV 顯然要具備更高的感知力來(lái)適應更復雜的場(chǎng)景。某種程度上來(lái)看,自動(dòng)駕駛技術(shù)的賦能,是AGV應用場(chǎng)景多元化發(fā)展的推動(dòng)力之一。
      從技術(shù)突破到場(chǎng)景分化,不同公司在不同場(chǎng)景正在暗地較勁。但在當下的節點(diǎn),競爭對手是誰(shuí)其實(shí)并不重要,重要的是企業(yè)本身對場(chǎng)景的理解和價(jià)值。
       錢(qián)莫天提到,當前在細分領(lǐng)域中,有兩個(gè)關(guān)鍵因素決定企業(yè)的生死存亡——“降本增效”以及“核心能力的積累”。“不管什么樣的方案或者技術(shù),終端用戶(hù)其實(shí)最終看的是能節約多少成本提升多少效率,這個(gè)才是本質(zhì),而圍繞這個(gè)本質(zhì),企業(yè)在項目交付的過(guò)程中不斷迭代產(chǎn)品、打磨方案,建立自己的核心能力才是關(guān)鍵。”
      錢(qián)莫天表示:“目前整個(gè)行業(yè)大部分都是采用集成交付的方式為主,資金鏈周轉速度較慢,‘無(wú)目的亂打’和‘無(wú)差別進(jìn)攻’其實(shí)會(huì )導致核心能力積累不足。”

吹響創(chuàng )新與優(yōu)化的號角

      從無(wú)人叉車(chē)整體市場(chǎng)發(fā)展角度來(lái)看,現階段國內無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)仍處于起步階段,其特點(diǎn)主要體現為市場(chǎng)規?;鶖敌?、增長(cháng)速度快、市場(chǎng)空間龐大,客戶(hù)需求多樣化。
      從外部環(huán)境看,隨著(zhù)中國制造業(yè)智能化升級的不斷深入,自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng )新將加快智能設備的導入進(jìn)程。同時(shí),人工智能、新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,叉車(chē)行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數字化,無(wú)人駕駛技術(shù)的落地應用越來(lái)越成熟。這些因素都將推動(dòng)無(wú)人叉車(chē)行業(yè)的發(fā)展。未來(lái),借助5G、大數據、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù),無(wú)人叉車(chē)將不僅僅是簡(jiǎn)單地把貨物搬運到指定位置,而是成為一種數字化系統節點(diǎn)、實(shí)時(shí)感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執行等多功能的新型智能工業(yè)設備。
      基于近些年木蟻在無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域的深耕,錢(qián)莫天對于無(wú)人叉車(chē)未來(lái)的發(fā)展方向也提出了自己的看法。
      “目前,無(wú)人叉車(chē)大批量應用仍有難度,對本體感知力、效率、軟件等核心點(diǎn)均有要求,進(jìn)一步提升單車(chē)智能是未來(lái)的主要方向之一。無(wú)人叉車(chē)本體的載重負荷較大,提升單車(chē)智能不僅可以實(shí)現無(wú)人叉車(chē)從設備到工具的轉型,還可以讓部署更加應用化、簡(jiǎn)單化。當然,最終評價(jià)標準還是要從客戶(hù)側的價(jià)值高低做判斷,從客戶(hù)角度看,當前最迫切需要的不單是本體創(chuàng )新,更在于車(chē)輛本體上如何效率更高、成本更低解決最痛的需求,當然,本體形態(tài)創(chuàng )新在特定領(lǐng)域還是有價(jià)值的,但單車(chē)智能程度能不能進(jìn)一步節省人工成本,以至于群體智能能否滿(mǎn)足峰值效率的應用情況,數字化智能系統和客戶(hù)本身痛點(diǎn)有多少匹配度,我認為這是客戶(hù)關(guān)注的核心。”
       基于無(wú)人叉車(chē)智能化發(fā)展趨勢,在導航技術(shù)方面,錢(qián)莫天認為,3D激光的應用會(huì )是未來(lái)無(wú)人叉車(chē)的發(fā)展趨勢,“3D激光的成本在下降、性能在大幅度提升,算法提升后,單車(chē)的傳感器數量會(huì )更少,使得成本更低,行業(yè)通用性和環(huán)境適用率更高更強,且不需要對環(huán)境再進(jìn)行額外的部署。”
      同時(shí),關(guān)于無(wú)人叉車(chē)行業(yè)未來(lái)的機會(huì ),錢(qián)莫天提出兩點(diǎn)看法:第一,在點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)搬運技術(shù)逐步突破后,單車(chē)成本優(yōu)化的是這個(gè)賽道格局的重大變量,所以擁有標準化的爆款車(chē)體是關(guān)鍵。第二,整體效率的大幅提升是重新定義原有行業(yè)的基礎,以整倉的視角,群體無(wú)人叉車(chē)為節點(diǎn),建立的完整的物流數字化系統會(huì )給客戶(hù)帶來(lái)精細化管理的價(jià)值和競爭力。
錢(qián)莫天相信,機器人也會(huì )像“物種進(jìn)化”那樣更新迭代,在機器人“進(jìn)化”歷程中,木蟻機器人將堅持差異化競爭的道路不動(dòng)搖,對成本、機制和效率有著(zhù)更嚴苛的追求,對行業(yè)發(fā)起“破壞性創(chuàng )新”。
 
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