項目背景
在物流智能化需求迅速增長(cháng)的推動(dòng)下，叉車(chē)作為搬運的核心設備，也越來(lái)越向智能化的進(jìn)程快速演進(jìn)著(zhù)，如何實(shí)現精確定位，自動(dòng)路徑規劃，目標托盤(pán)的搜索，檢測，對孔，搬運及裝卸工作，成為各大智能叉車(chē)廠(chǎng)商首要考慮的問(wèn)題。
項目基本情況
需要解決的問(wèn)題
針對一些倉庫貨物放置環(huán)境復雜，人工/貨車(chē)放置托盤(pán)的位置不夠精確，導致無(wú)人叉車(chē)依靠傳統的機械限位或者單目相機識別的方式無(wú)法準確識別托盤(pán)姿態(tài)，常常出現無(wú)人叉車(chē)對接托盤(pán)位置偏移角度較大，進(jìn)而導致進(jìn)叉失敗，叉車(chē)工作效率低下。
托盤(pán)視覺(jué)識別技術(shù)解決方案
依靠維感科技推出的工業(yè)級3D ToF深度相機DCAM550及RGB-D深度相機DCAM560C進(jìn)行托盤(pán)圖像采集，結合相應圖像處理算法對叉車(chē)貨物托盤(pán)進(jìn)行識別，并得到其位置與姿態(tài)坐標，智能調整進(jìn)叉方向從而實(shí)現無(wú)人化智能托盤(pán)搬運，解決無(wú)人叉車(chē)對接托盤(pán)位置偏移角度較大的問(wèn)題。同時(shí)，結合人工智能算法對托盤(pán)識別模型進(jìn)行強化訓練和深度學(xué)習，提升其識別叉車(chē)貨物托盤(pán)與跟蹤的準確性。
維感科技TOF深度相機特點(diǎn)及優(yōu)勢：
- 基于3D ToF技術(shù)，不受環(huán)境光照的影響，可在強光和黑暗中完成識別；
- 高分辨率640*480的VGA深度圖像
- 深度數據動(dòng)態(tài)跳動(dòng)小，噪點(diǎn)少
- 支持DC/PoE+供電, 完整SDK支持（ROS,C/C++）
- 高性?xún)r(jià)比，現貨交付
- 多種物理接口方案（USB, RJ45, 航空接口）， IP67防水防塵等級可選
- 工業(yè)級產(chǎn)品，方案成熟，性能穩定，已在多款AGV項目上量產(chǎn)使用
其他應用
AGV避障
3D視覺(jué)在移動(dòng)機器人及低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域，基于其面陣探測的原理，也可以為其提供近距離（<6m）大角度的避障方案。ToF相機在低速駕駛領(lǐng)域的應用，往往與單線(xiàn)激光雷達結合互補使用：?jiǎn)尉€(xiàn)激光雷達探測距離比3D ToF相機遠，但沒(méi)有垂直視場(chǎng)角，適合對低矮障礙物進(jìn)行探測；而3D TOF深度相機垂直視場(chǎng)角大（可達90度），探測距離在6米內，適合對中高處障礙物進(jìn)行探測。兩種方案結合使用，是目前低速駕駛領(lǐng)域低成本全方位避障的較優(yōu)選擇。
倉位監測、庫位檢測、電子圍欄
3D視覺(jué)精準識別出倉庫庫位情況，從而輔助AGV實(shí)現精準定位和取放貨；同時(shí)，結合識別算法，起到電子圍欄的效果，當有人員進(jìn)入區域時(shí)，進(jìn)行報警提醒。
臺車(chē)腳輪視覺(jué)定位
在確定四輪臺車(chē)的相對姿態(tài)和位置時(shí)，3D視覺(jué)可以通過(guò)識別臺車(chē)腳輪的位置為AGV提供準確的定位。
物流車(chē)掛拖鉤裝置識別
AGV物流車(chē)在園區工作期間，需要在無(wú)人輔助情況下自動(dòng)完成拖掛鉤的動(dòng)作，在這個(gè)過(guò)程中，需要3D視覺(jué)技術(shù)完成拖掛鉤裝置的識別。
維感科技新品簡(jiǎn)介
繼DCAM550/DCAM560C推出后，維感科技開(kāi)發(fā)了基于SONY最新款TOF芯片的DS77系列，精度更高，覆蓋場(chǎng)景將更加多元化，目前產(chǎn)品已開(kāi)始給客戶(hù)送樣測試。
關(guān)于維感科技
維感科技有限公司核心團隊來(lái)自于2021年剛被字節跳動(dòng)收購的北京小鳥(niǎo)看看科技有限公司，團隊自2016年開(kāi)始積累三維圖像，計算機視覺(jué)，圖像處理及傳感器融合技術(shù)，成為國內首屈一指的ToF 3D技術(shù)提供商，得益于核心團隊在電子行業(yè)多年積累的經(jīng)驗，維感科技有限公司在研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)品交付、品控和服務(wù)能力上，都已達到海內外一線(xiàn)品牌工業(yè)客戶(hù)對核心供應商的高標準要求，下一步將繼續拓寬工業(yè)級相關(guān)產(chǎn)品線(xiàn)，在工業(yè)自動(dòng)化、智能物流、移動(dòng)機器人等使用場(chǎng)景上面得到更多的驗證和推廣。
核心使用場(chǎng)景包括：
• 客流統計與行為分析
• AGV/AMR避障與棧板識別
• 物流領(lǐng)域單件分離包裹識別
• 物流領(lǐng)域倉庫貨位檢測
• 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域圖形輔助等
加速全球覆蓋
憑借技術(shù)方案的穩定性和產(chǎn)品的高性?xún)r(jià)比，維感科技收到了來(lái)自美國、德國、日本、韓國等全球多個(gè)國家合作伙伴和客戶(hù)的訂單。2022年，維感科技將和全球合作伙伴一起全力加速3D ToF相機在海內外市場(chǎng)的業(yè)務(wù)覆蓋，并陸續亮相國內外幾大物流和自動(dòng)化展會(huì )：
· 6月亮相美國AUTOMATE工業(yè)自動(dòng)化展
· 9月亮相日本Logis-Tech物流技術(shù)展和傳感器展
· 10月亮相德國MOTEK和Vision展
· 12月亮相日本國際圖像設備展
在物流智能化需求迅速增長(cháng)的推動(dòng)下，叉車(chē)作為搬運的核心設備，也越來(lái)越向智能化的進(jìn)程快速演進(jìn)著(zhù)，如何實(shí)現精確定位，自動(dòng)路徑規劃，目標托盤(pán)的搜索，檢測，對孔，搬運及裝卸工作，成為各大智能叉車(chē)廠(chǎng)商首要考慮的問(wèn)題。
項目基本情況
需要解決的問(wèn)題
針對一些倉庫貨物放置環(huán)境復雜，人工/貨車(chē)放置托盤(pán)的位置不夠精確，導致無(wú)人叉車(chē)依靠傳統的機械限位或者單目相機識別的方式無(wú)法準確識別托盤(pán)姿態(tài)，常常出現無(wú)人叉車(chē)對接托盤(pán)位置偏移角度較大，進(jìn)而導致進(jìn)叉失敗，叉車(chē)工作效率低下。
托盤(pán)視覺(jué)識別技術(shù)解決方案
依靠維感科技推出的工業(yè)級3D ToF深度相機DCAM550及RGB-D深度相機DCAM560C進(jìn)行托盤(pán)圖像采集，結合相應圖像處理算法對叉車(chē)貨物托盤(pán)進(jìn)行識別，并得到其位置與姿態(tài)坐標，智能調整進(jìn)叉方向從而實(shí)現無(wú)人化智能托盤(pán)搬運，解決無(wú)人叉車(chē)對接托盤(pán)位置偏移角度較大的問(wèn)題。同時(shí)，結合人工智能算法對托盤(pán)識別模型進(jìn)行強化訓練和深度學(xué)習，提升其識別叉車(chē)貨物托盤(pán)與跟蹤的準確性。
維感科技TOF深度相機特點(diǎn)及優(yōu)勢：
- 基于3D ToF技術(shù)，不受環(huán)境光照的影響，可在強光和黑暗中完成識別；
- 高分辨率640*480的VGA深度圖像
- 深度數據動(dòng)態(tài)跳動(dòng)小，噪點(diǎn)少
- 支持DC/PoE+供電, 完整SDK支持（ROS,C/C++）
- 高性?xún)r(jià)比，現貨交付
- 多種物理接口方案（USB, RJ45, 航空接口）， IP67防水防塵等級可選
- 工業(yè)級產(chǎn)品，方案成熟，性能穩定，已在多款AGV項目上量產(chǎn)使用
其他應用
AGV避障
3D視覺(jué)在移動(dòng)機器人及低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域，基于其面陣探測的原理，也可以為其提供近距離（<6m）大角度的避障方案。ToF相機在低速駕駛領(lǐng)域的應用，往往與單線(xiàn)激光雷達結合互補使用：?jiǎn)尉€(xiàn)激光雷達探測距離比3D ToF相機遠，但沒(méi)有垂直視場(chǎng)角，適合對低矮障礙物進(jìn)行探測；而3D TOF深度相機垂直視場(chǎng)角大（可達90度），探測距離在6米內，適合對中高處障礙物進(jìn)行探測。兩種方案結合使用，是目前低速駕駛領(lǐng)域低成本全方位避障的較優(yōu)選擇。
倉位監測、庫位檢測、電子圍欄
3D視覺(jué)精準識別出倉庫庫位情況，從而輔助AGV實(shí)現精準定位和取放貨；同時(shí)，結合識別算法，起到電子圍欄的效果，當有人員進(jìn)入區域時(shí)，進(jìn)行報警提醒。
臺車(chē)腳輪視覺(jué)定位
在確定四輪臺車(chē)的相對姿態(tài)和位置時(shí)，3D視覺(jué)可以通過(guò)識別臺車(chē)腳輪的位置為AGV提供準確的定位。
物流車(chē)掛拖鉤裝置識別
AGV物流車(chē)在園區工作期間，需要在無(wú)人輔助情況下自動(dòng)完成拖掛鉤的動(dòng)作，在這個(gè)過(guò)程中，需要3D視覺(jué)技術(shù)完成拖掛鉤裝置的識別。
維感科技新品簡(jiǎn)介
繼DCAM550/DCAM560C推出后，維感科技開(kāi)發(fā)了基于SONY最新款TOF芯片的DS77系列，精度更高，覆蓋場(chǎng)景將更加多元化，目前產(chǎn)品已開(kāi)始給客戶(hù)送樣測試。
關(guān)于維感科技
維感科技有限公司核心團隊來(lái)自于2021年剛被字節跳動(dòng)收購的北京小鳥(niǎo)看看科技有限公司，團隊自2016年開(kāi)始積累三維圖像，計算機視覺(jué)，圖像處理及傳感器融合技術(shù)，成為國內首屈一指的ToF 3D技術(shù)提供商，得益于核心團隊在電子行業(yè)多年積累的經(jīng)驗，維感科技有限公司在研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)品交付、品控和服務(wù)能力上，都已達到海內外一線(xiàn)品牌工業(yè)客戶(hù)對核心供應商的高標準要求，下一步將繼續拓寬工業(yè)級相關(guān)產(chǎn)品線(xiàn)，在工業(yè)自動(dòng)化、智能物流、移動(dòng)機器人等使用場(chǎng)景上面得到更多的驗證和推廣。
核心使用場(chǎng)景包括：
• 客流統計與行為分析
• AGV/AMR避障與棧板識別
• 物流領(lǐng)域單件分離包裹識別
• 物流領(lǐng)域倉庫貨位檢測
• 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域圖形輔助等
加速全球覆蓋
憑借技術(shù)方案的穩定性和產(chǎn)品的高性?xún)r(jià)比，維感科技收到了來(lái)自美國、德國、日本、韓國等全球多個(gè)國家合作伙伴和客戶(hù)的訂單。2022年，維感科技將和全球合作伙伴一起全力加速3D ToF相機在海內外市場(chǎng)的業(yè)務(wù)覆蓋，并陸續亮相國內外幾大物流和自動(dòng)化展會(huì )：
· 6月亮相美國AUTOMATE工業(yè)自動(dòng)化展
· 9月亮相日本Logis-Tech物流技術(shù)展和傳感器展
· 10月亮相德國MOTEK和Vision展
· 12月亮相日本國際圖像設備展
