機器人作為智能設備的代表，之所以能夠完美代替人工作業(yè)，傳感器是核心關(guān)鍵因素之一。一直以來(lái)，因為技術(shù)研發(fā)等難題，外資企業(yè)在AGV傳感器賽道上占據高地，但隨著(zhù)近年國內移動(dòng)機器人行業(yè)的爆發(fā)，涌現了大批國產(chǎn)傳感器企業(yè)。其中，廣州阿路比就是佼佼者之一。
阿路比最早成立于2013年，專(zhuān)注于姿態(tài)傳感器、慣性導航、SLAM系統等產(chǎn)品的軟硬件研發(fā)。在日本設有研發(fā)中心，團隊成員來(lái)自德國、馬來(lái)西亞、歐洲、美國等多個(gè)國家，以其國際化視野來(lái)探索傳感器技術(shù)的突破點(diǎn)，而面向國內市場(chǎng)則主要提供生產(chǎn)銷(xiāo)售服務(wù)。當前，阿路比的產(chǎn)品已經(jīng)成熟地應用于移動(dòng)機器人、醫療康復、人體運動(dòng)學(xué)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域，其中，移動(dòng)機器人板塊占公司整體業(yè)務(wù)的90%。
NAV系列——從工業(yè)市場(chǎng)到消費市場(chǎng)
據阿路比總經(jīng)理林焯華介紹，在產(chǎn)品研發(fā)上，阿路比針對不同的行業(yè)有不同的型號，主要是通過(guò)市場(chǎng)的層次分類(lèi)，對行業(yè)需求進(jìn)行拓展。在此之上，對產(chǎn)品的功能、接口等方面定義，更好地契合客戶(hù)群體的需求。目前，阿路比主打產(chǎn)品是NAV系列產(chǎn)品。
LPMS-NAV3系列適用于工業(yè)移動(dòng)機器人和服務(wù)機器人，它是基于MEMS傳感器的高精度、高穩定性系列姿態(tài)傳感器，其航向角經(jīng)阿路比的算法特別優(yōu)化，能保證長(cháng)時(shí)間內的穩定性，因此該系列產(chǎn)品適用于需要精確航向數據的機器人或移動(dòng)平臺應用。此外，該系列產(chǎn)品內嵌功能強大的處理器，通過(guò)整合處理陀螺儀和加速度計等傳感器數據，最終提供下列數據輸出：原始數據（加速度、角速度等）、姿態(tài)角數據（歐拉角和四元數）、校準后的線(xiàn)性加速度和角速度以及溫度數據。通訊方面，LPMS-NAV3 系列產(chǎn)品針對不同的應用提供以下五種通訊方式供選擇：TTL、RS232、RS422、CAN 或 RS485。
根據市場(chǎng)的層次需求劃分，在NAV3之外，阿路比同時(shí)研發(fā)了NAV2S系列。
該系列內嵌了高精度的單軸陀螺儀和三軸加速度計，是一款基于MEMS 技術(shù)的低成本小型姿態(tài)傳感器，適用于多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)該模塊運用了穩定的算法，能有效減少數據漂移和誤差，輸出精確的航向角和角速率，提供可選的波特率和數據輸出頻率，適用于大范圍的嵌入式系統，對主機配置要求低，PCB集成度高，低功耗，主要應用于工業(yè)巡檢、室內外服務(wù)機器人。
NAV系列的應用范圍覆蓋了從工業(yè)移動(dòng)機器人到室內服務(wù)機器人，中間是工業(yè)市場(chǎng)與消費市場(chǎng)的需求劃分，而二者的市場(chǎng)差異主要在哪里？
林焯華認為，工業(yè)級市場(chǎng)與消費級市場(chǎng)的差異主要還是在價(jià)格成本方面：消費級市場(chǎng)的普遍概念是對性能要求不高，所以?xún)r(jià)格相對較低，作為供應商的利潤也更低，一般是以量取勝。工業(yè)級則由于近年的發(fā)展加速趨勢以及疫情時(shí)代影響，前期在模型開(kāi)發(fā)階段，不太在乎成本問(wèn)題，后期技術(shù)成熟會(huì )逐步收緊，要求成本低的同時(shí)還要性能好。
林焯華表示，企業(yè)的產(chǎn)品始終是要跟隨市場(chǎng)走的，市場(chǎng)需求在哪里，產(chǎn)品研發(fā)方向就在哪里。
而對于如何衡量傳感器的好壞，林焯華表示，最重要的是客戶(hù)的使用評價(jià)。“說(shuō)明書(shū)手冊上的數據很多時(shí)候都是基于公司本身的測試環(huán)境與測試條件去進(jìn)行得到的數據。但對于客戶(hù)方面，對方的應用環(huán)境要比標準的測試環(huán)境更復雜，所以企業(yè)提供的數據往往只是作為參考作用，產(chǎn)品真正地應用起來(lái)會(huì )有怎樣的結果，需要客戶(hù)實(shí)際使用，才能最終評定質(zhì)量的好壞。”
目前，阿路比憑借成熟扎實(shí)的研發(fā)技術(shù)與性?xún)r(jià)比得到廣泛客戶(hù)的認可，已經(jīng)成為慣導傳感器領(lǐng)域的佼佼者企業(yè)之一。
市場(chǎng)與標準化的探索
在市場(chǎng)推進(jìn)方面，當前阿路比的業(yè)務(wù)以傳感器的銷(xiāo)售為主。同時(shí)，在傳感器基礎上，阿路比也可為客戶(hù)提供一體化導航控制系統，包括機器人的控制器、外圍傳感器、底層算法集成等定制性服務(wù)。
林焯華介紹，阿路比導航控制系統更傾向于舊機械的改造，瞄準的是傳統叉車(chē)的市場(chǎng)。“傳統叉車(chē)對部分企業(yè)而言是昂貴的成本，不會(huì )直接拋棄廢掉，所以將傳統機械進(jìn)行改造，把完全由人工控制的機械先變成半自動(dòng)化，再進(jìn)一步攻克實(shí)現自動(dòng)化，這是我們所看好的市場(chǎng)方向。”
國內移動(dòng)機器人行業(yè)爆發(fā)以來(lái)，帶動(dòng)了不少相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的“野蠻”生長(cháng)。為了規范行業(yè)發(fā)展以及保障產(chǎn)品質(zhì)量，移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已經(jīng)組織發(fā)布了關(guān)于移動(dòng)機器人本體及核心零部件的五項團體標準，但AGV傳感器作為細分賽道，當前其行業(yè)規模尚未明顯成形，標準化進(jìn)程尚在探索，各家傳感器企業(yè)的品質(zhì)良莠不齊，沒(méi)有一個(gè)明確的規范，如何去衡量一個(gè)傳感器的好壞，就成為客戶(hù)企業(yè)最關(guān)注的問(wèn)題。
對此，林焯華認為：早在十多年前開(kāi)始，國內在導航傳感器行業(yè)中大部分依托于進(jìn)口和代理分銷(xiāo)，不算是很成熟。近年國內機械行業(yè)的蓬勃發(fā)展吸引了大批的人才回流，傳感器行業(yè)面臨的技術(shù)難題得以攻克，逐步實(shí)現產(chǎn)品線(xiàn)國產(chǎn)化，但還沒(méi)有形成統一明確的行業(yè)標準。目前傳感器在移動(dòng)機器人的使用上更多的是底層數據信息采集及系統集成，這就涉及到接口標準化的問(wèn)題。“再加上目前移動(dòng)機器人本體也沒(méi)有進(jìn)入標準化階段，傳感器作為移動(dòng)機器人的核心零部件，現在市場(chǎng)上的一般產(chǎn)品本身也是基于數字性能的描述，如何去定義更多場(chǎng)景或者研發(fā)更通用的產(chǎn)品，還需要行業(yè)一起去探索。”
結語(yǔ)：一個(gè)行業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)企業(yè)的共同努力。移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟始終堅持與各家企業(yè)一同維護行業(yè)發(fā)展，探索標準化進(jìn)程。其中，以傳感器為代表的小型細分賽道，其行業(yè)規模尚未成形，未來(lái)如何發(fā)展，更需要行業(yè)的各方齊心協(xié)力去探討推動(dòng)。
阿路比最早成立于2013年，專(zhuān)注于姿態(tài)傳感器、慣性導航、SLAM系統等產(chǎn)品的軟硬件研發(fā)。在日本設有研發(fā)中心，團隊成員來(lái)自德國、馬來(lái)西亞、歐洲、美國等多個(gè)國家，以其國際化視野來(lái)探索傳感器技術(shù)的突破點(diǎn)，而面向國內市場(chǎng)則主要提供生產(chǎn)銷(xiāo)售服務(wù)。當前，阿路比的產(chǎn)品已經(jīng)成熟地應用于移動(dòng)機器人、醫療康復、人體運動(dòng)學(xué)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域，其中，移動(dòng)機器人板塊占公司整體業(yè)務(wù)的90%。
NAV系列——從工業(yè)市場(chǎng)到消費市場(chǎng)
據阿路比總經(jīng)理林焯華介紹，在產(chǎn)品研發(fā)上，阿路比針對不同的行業(yè)有不同的型號，主要是通過(guò)市場(chǎng)的層次分類(lèi)，對行業(yè)需求進(jìn)行拓展。在此之上，對產(chǎn)品的功能、接口等方面定義，更好地契合客戶(hù)群體的需求。目前，阿路比主打產(chǎn)品是NAV系列產(chǎn)品。
LPMS-NAV3系列適用于工業(yè)移動(dòng)機器人和服務(wù)機器人，它是基于MEMS傳感器的高精度、高穩定性系列姿態(tài)傳感器，其航向角經(jīng)阿路比的算法特別優(yōu)化，能保證長(cháng)時(shí)間內的穩定性，因此該系列產(chǎn)品適用于需要精確航向數據的機器人或移動(dòng)平臺應用。此外，該系列產(chǎn)品內嵌功能強大的處理器，通過(guò)整合處理陀螺儀和加速度計等傳感器數據，最終提供下列數據輸出：原始數據（加速度、角速度等）、姿態(tài)角數據（歐拉角和四元數）、校準后的線(xiàn)性加速度和角速度以及溫度數據。通訊方面，LPMS-NAV3 系列產(chǎn)品針對不同的應用提供以下五種通訊方式供選擇：TTL、RS232、RS422、CAN 或 RS485。
根據市場(chǎng)的層次需求劃分，在NAV3之外，阿路比同時(shí)研發(fā)了NAV2S系列。
該系列內嵌了高精度的單軸陀螺儀和三軸加速度計，是一款基于MEMS 技術(shù)的低成本小型姿態(tài)傳感器，適用于多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)該模塊運用了穩定的算法，能有效減少數據漂移和誤差，輸出精確的航向角和角速率，提供可選的波特率和數據輸出頻率，適用于大范圍的嵌入式系統，對主機配置要求低，PCB集成度高，低功耗，主要應用于工業(yè)巡檢、室內外服務(wù)機器人。
NAV系列的應用范圍覆蓋了從工業(yè)移動(dòng)機器人到室內服務(wù)機器人，中間是工業(yè)市場(chǎng)與消費市場(chǎng)的需求劃分，而二者的市場(chǎng)差異主要在哪里？
林焯華認為，工業(yè)級市場(chǎng)與消費級市場(chǎng)的差異主要還是在價(jià)格成本方面：消費級市場(chǎng)的普遍概念是對性能要求不高，所以?xún)r(jià)格相對較低，作為供應商的利潤也更低，一般是以量取勝。工業(yè)級則由于近年的發(fā)展加速趨勢以及疫情時(shí)代影響，前期在模型開(kāi)發(fā)階段，不太在乎成本問(wèn)題，后期技術(shù)成熟會(huì )逐步收緊，要求成本低的同時(shí)還要性能好。
林焯華表示，企業(yè)的產(chǎn)品始終是要跟隨市場(chǎng)走的，市場(chǎng)需求在哪里，產(chǎn)品研發(fā)方向就在哪里。
而對于如何衡量傳感器的好壞，林焯華表示，最重要的是客戶(hù)的使用評價(jià)。“說(shuō)明書(shū)手冊上的數據很多時(shí)候都是基于公司本身的測試環(huán)境與測試條件去進(jìn)行得到的數據。但對于客戶(hù)方面，對方的應用環(huán)境要比標準的測試環(huán)境更復雜，所以企業(yè)提供的數據往往只是作為參考作用，產(chǎn)品真正地應用起來(lái)會(huì )有怎樣的結果，需要客戶(hù)實(shí)際使用，才能最終評定質(zhì)量的好壞。”
目前，阿路比憑借成熟扎實(shí)的研發(fā)技術(shù)與性?xún)r(jià)比得到廣泛客戶(hù)的認可，已經(jīng)成為慣導傳感器領(lǐng)域的佼佼者企業(yè)之一。
市場(chǎng)與標準化的探索
在市場(chǎng)推進(jìn)方面，當前阿路比的業(yè)務(wù)以傳感器的銷(xiāo)售為主。同時(shí)，在傳感器基礎上，阿路比也可為客戶(hù)提供一體化導航控制系統，包括機器人的控制器、外圍傳感器、底層算法集成等定制性服務(wù)。
林焯華介紹，阿路比導航控制系統更傾向于舊機械的改造，瞄準的是傳統叉車(chē)的市場(chǎng)。“傳統叉車(chē)對部分企業(yè)而言是昂貴的成本，不會(huì )直接拋棄廢掉，所以將傳統機械進(jìn)行改造，把完全由人工控制的機械先變成半自動(dòng)化，再進(jìn)一步攻克實(shí)現自動(dòng)化，這是我們所看好的市場(chǎng)方向。”
國內移動(dòng)機器人行業(yè)爆發(fā)以來(lái)，帶動(dòng)了不少相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的“野蠻”生長(cháng)。為了規范行業(yè)發(fā)展以及保障產(chǎn)品質(zhì)量，移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已經(jīng)組織發(fā)布了關(guān)于移動(dòng)機器人本體及核心零部件的五項團體標準，但AGV傳感器作為細分賽道，當前其行業(yè)規模尚未明顯成形，標準化進(jìn)程尚在探索，各家傳感器企業(yè)的品質(zhì)良莠不齊，沒(méi)有一個(gè)明確的規范，如何去衡量一個(gè)傳感器的好壞，就成為客戶(hù)企業(yè)最關(guān)注的問(wèn)題。
對此，林焯華認為：早在十多年前開(kāi)始，國內在導航傳感器行業(yè)中大部分依托于進(jìn)口和代理分銷(xiāo)，不算是很成熟。近年國內機械行業(yè)的蓬勃發(fā)展吸引了大批的人才回流，傳感器行業(yè)面臨的技術(shù)難題得以攻克，逐步實(shí)現產(chǎn)品線(xiàn)國產(chǎn)化，但還沒(méi)有形成統一明確的行業(yè)標準。目前傳感器在移動(dòng)機器人的使用上更多的是底層數據信息采集及系統集成，這就涉及到接口標準化的問(wèn)題。“再加上目前移動(dòng)機器人本體也沒(méi)有進(jìn)入標準化階段，傳感器作為移動(dòng)機器人的核心零部件，現在市場(chǎng)上的一般產(chǎn)品本身也是基于數字性能的描述，如何去定義更多場(chǎng)景或者研發(fā)更通用的產(chǎn)品，還需要行業(yè)一起去探索。”
結語(yǔ)：一個(gè)行業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)企業(yè)的共同努力。移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟始終堅持與各家企業(yè)一同維護行業(yè)發(fā)展，探索標準化進(jìn)程。其中，以傳感器為代表的小型細分賽道，其行業(yè)規模尚未成形，未來(lái)如何發(fā)展，更需要行業(yè)的各方齊心協(xié)力去探討推動(dòng)。
