作為高自動(dòng)化和智能化的搬運設備，電力是AGV穩定運行的保障。除電池本身之外，充電方式對AGV運行的安全性和高效性也有重要影響。長(cháng)期以來(lái)，AGV產(chǎn)品的充電方式是以充電機為主，而近年來(lái)，在A(yíng)GV行業(yè)蓬勃發(fā)展的推動(dòng)下，充電機作為核心零部件之一，也在向著(zhù)智能化趨勢發(fā)展。無(wú)論是提高效率還是調整與AGV適配度，各家電源企業(yè)都在A(yíng)GV充電機上做出更多創(chuàng )新性解決方案來(lái)適應AGV市場(chǎng)。其中，恩益達電源科技作為充電機行業(yè)的“實(shí)干家”，秉承“創(chuàng )新為王”的理念，圍繞產(chǎn)品持續迭代升級，構筑其差異化核心競爭力。
大功率充電一體機批量出貨 賦能AGV行業(yè)
恩益達從成立以來(lái)就深耕AGV、鋰電及半導體等工業(yè)領(lǐng)域，專(zhuān)注電源設備技術(shù)研發(fā)與銷(xiāo)售服務(wù)，目前布局海內外市場(chǎng)，與多家知名企業(yè)及跨國型公司建立長(cháng)期穩定的合作。據悉，在業(yè)績(jì)漲幅上，恩益達今年上半年訂單量已超去年全年。
恩益達總監張健華介紹，市場(chǎng)的快速擴張主要依托于成熟的技術(shù)產(chǎn)品。長(cháng)期以來(lái)，恩益達堅持以創(chuàng )新為企業(yè)發(fā)展路線(xiàn)，以市場(chǎng)需求為導向對產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)優(yōu)化。截至目前，在多領(lǐng)域行業(yè)已形成多系列產(chǎn)品矩陣，面向AGV市場(chǎng)上，主要推出高頻自適應盲充充電機、CAN通訊充電機等硬件產(chǎn)品和多種軟件系統，同時(shí)著(zhù)手研發(fā)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)。
對于無(wú)線(xiàn)充電，在智能自動(dòng)化主流趨勢推動(dòng)下，近年來(lái)AGV行業(yè)對其呼聲日益增高，
張健華表示，如今市場(chǎng)上的無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)可分為小功率與大功率充電兩種方式：小功率如手機等設備，常采用電磁感應式充電方法；大功率如電動(dòng)汽車(chē)等，則采用諧振式由供電設備將能量傳送至用電裝置，該裝置使用接收到的能量對電池充電，并同時(shí)供其本身運作之用。
從當前來(lái)看，無(wú)線(xiàn)充電的優(yōu)點(diǎn)毋庸置疑，能從整體上進(jìn)一步提高產(chǎn)品自動(dòng)化程度，利用無(wú)線(xiàn)磁電感應充電做到設備隱形，有效避免觸頭磨損、電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素，同時(shí)無(wú)需電動(dòng)執行機構，實(shí)現設備成本降低。然而相對的，產(chǎn)品的功率與效率、電磁安全性等難題亟待突破。
據了解，恩益達從2020年開(kāi)始做無(wú)線(xiàn)充電的技術(shù)攻堅，現階段對無(wú)線(xiàn)充電樣機的研發(fā)已進(jìn)入到指標優(yōu)化完善期。在正式推出前，恩益達開(kāi)發(fā)了便利性更為接近無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)的產(chǎn)品-----大功率充電一體機。
大功率充電一體機
該大功率充電一體機由恩益達自主研發(fā)，帶自動(dòng)伸縮機構，其系統可通過(guò)現場(chǎng)無(wú)線(xiàn)做到實(shí)時(shí)通訊，將系統運行數據實(shí)時(shí)傳送到AGV系統，同時(shí)整個(gè)充電過(guò)程無(wú)需AGV系統干預，實(shí)現安全、便捷、高效率、高功率與智能化柔性化。
張健華表示，當前大功率充電一體機已經(jīng)實(shí)現批量出貨，在終端市場(chǎng)使用上得到良好反饋。從現階段來(lái)看，它的便利性與柔性化都是最接近無(wú)線(xiàn)充電的產(chǎn)品。
BMS系統
在創(chuàng )新之余，恩益達以市場(chǎng)需求為導向，對自主研發(fā)的BMS系統優(yōu)化升級。
電池管理系統（BMS）作為連接電池與設備的重要紐帶，恩益達對該系統的升級實(shí)現了整套能源系統網(wǎng)絡(luò )深層完善，使充電機、電池與AGV控制中心完成組網(wǎng)，主動(dòng)匹配客戶(hù)系統，針對不同需求提供定制化服務(wù)，最大程度減少客戶(hù)系統改動(dòng)。
目前，該系統已經(jīng)正式通過(guò)測試驗收，配合AGV終端客戶(hù)應用在鋰電池產(chǎn)線(xiàn)、化工冶金、紡織、大型倉儲物流、電力、汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)及港口重載等領(lǐng)域。
28+專(zhuān)利打造核心競爭力
另一方面，充電機作為零部件產(chǎn)品，技術(shù)應用層始終要跟隨主機市場(chǎng)走。而AGV作為現代智能設備類(lèi)的代表，現階段仍然屬于定制化需求較高的產(chǎn)品，不同類(lèi)型的AGV對充電機供電系統、充電方式以及充電效率、通訊協(xié)議存在不同要求。如何最大程度滿(mǎn)足客戶(hù)的多樣性需求，是各家企業(yè)必然面臨的挑戰。
挑戰恰恰能成就企業(yè)差異化技術(shù)優(yōu)勢。據了解，目前針對AGV市場(chǎng)需求，恩益達對電池的充電特性進(jìn)行深入研究，在部件采購上與多家國內外一線(xiàn)品牌建立合作，多方面對產(chǎn)品質(zhì)量嚴格把控，實(shí)現產(chǎn)品軟硬件自產(chǎn)自研，其質(zhì)量通過(guò)ISO-9001及CE/UL/CSA指標認證，申請專(zhuān)利28+。但張健華認為，標準指標認證只是衡量產(chǎn)品好壞的一個(gè)方面，如充電能效、電流輸出穩定性、真實(shí)性是保障質(zhì)量的基本要素，最終話(huà)語(yǔ)權是由終端市場(chǎng)的使用檢驗來(lái)決定。
如今，恩益達產(chǎn)品在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域場(chǎng)景中得到廣泛應用，為客戶(hù)提供多種定制化服務(wù)，通過(guò)開(kāi)放軟件控制權和其他設置實(shí)現快速對接客戶(hù)系統，無(wú)需進(jìn)行過(guò)多調整可將其適用在各種AGV應用場(chǎng)景。
其中以低溫應用場(chǎng)景為代表，恩益達以自研充電機和BMS電池管理系統結合應用，推出兼具安全與經(jīng)濟的解決方式。
現階段在移動(dòng)機器人的應用領(lǐng)域中，低溫場(chǎng)景主要分為兩種現場(chǎng)：北方的冬天、物流冷鏈環(huán)境。在以上環(huán)境里，AGV設備需要在-25℃以下的場(chǎng)景運行工作。由于鋰電在低溫下充放電存在嚴重安全隱患，所以需要對鋰電系統進(jìn)行熱保護，目前最經(jīng)濟與安全的方式是對鋰電系統進(jìn)行加熱和保溫，并實(shí)時(shí)監控鋰電系統的溫度，讓其在最佳的環(huán)境溫度中保持工作。具體操作工作流程如下：
該系統由虛擬服務(wù)器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)EYD608A）、充電機，AGV車(chē)輛三部分構成。系統通過(guò)充電機給電池包內的電熱絲進(jìn)行加熱保溫，充電機有兩種工作模式，充電模式與加熱模式。電池管理系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)BMS）時(shí)刻監控電池包的溫度。并實(shí)時(shí)調整充電機的工作模式。系統通信借助AGV工業(yè)現場(chǎng)的AP網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行實(shí)時(shí)數據交互。BMS通過(guò)現場(chǎng)AP將控制報文傳送給EYD-608A，EYD608根據接收到的報文要求分發(fā)給相應充電機來(lái)執行BMS的充電或者加熱指令，同時(shí)充電機也會(huì )通過(guò)AP將當前狀態(tài)信息反饋給EYD-608A ， EYD-608A再傳輸給各BMS，進(jìn)而實(shí)現鋰電池運行過(guò)程中信息的實(shí)時(shí)交互，保證鋰電系統低溫下的安全高效使用。
未來(lái)是“創(chuàng )新為王”
近兩年移動(dòng)機器人行業(yè)迎來(lái)井噴式爆發(fā)增長(cháng)，拉動(dòng)整個(gè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展。根據移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據顯示，移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規模由原來(lái)的不足5億/年，到2021年增至126億元（海外銷(xiāo)售25億元），相關(guān)企業(yè)超600余家。
作為零部件廠(chǎng)商，張健華認為，在智能科技時(shí)代的推動(dòng)下，工廠(chǎng)智能化已是不可逆的發(fā)展趨勢。AGV作為自動(dòng)化技術(shù)升級的重要核心組成部分，也將面臨前所未有的挑戰與機遇?，F階段，行業(yè)入局者不斷增多，大量資金涌入，推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，也帶來(lái)行業(yè)價(jià)格內卷的局面。在此影響下，相關(guān)零部件企業(yè)也未能幸免。當前，鋰電材料及有色金屬價(jià)格上漲、國外進(jìn)口芯片斷供，供應鏈大環(huán)境吃緊，各方電源企業(yè)為穩住客戶(hù)，在材料品質(zhì)方面不斷壓縮成本，降低價(jià)格。盡管短期內能實(shí)現一定的業(yè)績(jì)需求，然而后續的維保與售后將會(huì )帶來(lái)不少問(wèn)題。
對此，恩益達堅持創(chuàng )新理念與嚴格品質(zhì)為發(fā)展路線(xiàn)，試點(diǎn)AGV能源系統模式，在項目應用前期有效增強時(shí)效性，項目后期維保省去多方面推諉，進(jìn)一步實(shí)現便捷高效應用。
如今，恩益達產(chǎn)品廣泛應用在各個(gè)領(lǐng)域，以其穩定可靠的質(zhì)量得到市場(chǎng)長(cháng)期認證，已經(jīng)從以下方面形成企業(yè)自身優(yōu)勢：
1.為客戶(hù)提供整套AGV能源系統解決方案，有效提高項目實(shí)施的便捷性、時(shí)效性、精準性。
2.功率模塊硬件、核心控制板軟硬件均由公司自主研發(fā)生產(chǎn)。
3.充電機產(chǎn)品可滿(mǎn)足全球工業(yè)電制式要求，助力AGV企業(yè)實(shí)現全球化布局。
張健華強調，未來(lái)恩益達的發(fā)展方向依然是貫徹“創(chuàng )新為王”的發(fā)展方針，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能，打造企業(yè)差異化核心競爭力。同時(shí)，與友商企業(yè)加強合作，實(shí)現技術(shù)資源共享，做到優(yōu)勢互補，開(kāi)拓更大市場(chǎng)。
結語(yǔ)：一直以來(lái)，恩益達專(zhuān)注自身領(lǐng)域，以市場(chǎng)需求為導向，打造企業(yè)自身核心競爭力，同時(shí)積極參編移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的充電機標準制定，助力行業(yè)規范發(fā)展。未來(lái)，堅定創(chuàng )新路線(xiàn)的恩益達還將實(shí)現哪些技術(shù)突破，值得我們拭目以待。
大功率充電一體機批量出貨 賦能AGV行業(yè)
恩益達從成立以來(lái)就深耕AGV、鋰電及半導體等工業(yè)領(lǐng)域，專(zhuān)注電源設備技術(shù)研發(fā)與銷(xiāo)售服務(wù)，目前布局海內外市場(chǎng)，與多家知名企業(yè)及跨國型公司建立長(cháng)期穩定的合作。據悉，在業(yè)績(jì)漲幅上，恩益達今年上半年訂單量已超去年全年。
恩益達總監張健華介紹，市場(chǎng)的快速擴張主要依托于成熟的技術(shù)產(chǎn)品。長(cháng)期以來(lái)，恩益達堅持以創(chuàng )新為企業(yè)發(fā)展路線(xiàn)，以市場(chǎng)需求為導向對產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)優(yōu)化。截至目前，在多領(lǐng)域行業(yè)已形成多系列產(chǎn)品矩陣，面向AGV市場(chǎng)上，主要推出高頻自適應盲充充電機、CAN通訊充電機等硬件產(chǎn)品和多種軟件系統，同時(shí)著(zhù)手研發(fā)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)。
對于無(wú)線(xiàn)充電，在智能自動(dòng)化主流趨勢推動(dòng)下，近年來(lái)AGV行業(yè)對其呼聲日益增高，
張健華表示，如今市場(chǎng)上的無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)可分為小功率與大功率充電兩種方式：小功率如手機等設備，常采用電磁感應式充電方法；大功率如電動(dòng)汽車(chē)等，則采用諧振式由供電設備將能量傳送至用電裝置，該裝置使用接收到的能量對電池充電，并同時(shí)供其本身運作之用。
從當前來(lái)看，無(wú)線(xiàn)充電的優(yōu)點(diǎn)毋庸置疑，能從整體上進(jìn)一步提高產(chǎn)品自動(dòng)化程度，利用無(wú)線(xiàn)磁電感應充電做到設備隱形，有效避免觸頭磨損、電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素，同時(shí)無(wú)需電動(dòng)執行機構，實(shí)現設備成本降低。然而相對的，產(chǎn)品的功率與效率、電磁安全性等難題亟待突破。
據了解，恩益達從2020年開(kāi)始做無(wú)線(xiàn)充電的技術(shù)攻堅，現階段對無(wú)線(xiàn)充電樣機的研發(fā)已進(jìn)入到指標優(yōu)化完善期。在正式推出前，恩益達開(kāi)發(fā)了便利性更為接近無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)的產(chǎn)品-----大功率充電一體機。
大功率充電一體機
該大功率充電一體機由恩益達自主研發(fā)，帶自動(dòng)伸縮機構，其系統可通過(guò)現場(chǎng)無(wú)線(xiàn)做到實(shí)時(shí)通訊，將系統運行數據實(shí)時(shí)傳送到AGV系統，同時(shí)整個(gè)充電過(guò)程無(wú)需AGV系統干預，實(shí)現安全、便捷、高效率、高功率與智能化柔性化。
張健華表示，當前大功率充電一體機已經(jīng)實(shí)現批量出貨，在終端市場(chǎng)使用上得到良好反饋。從現階段來(lái)看，它的便利性與柔性化都是最接近無(wú)線(xiàn)充電的產(chǎn)品。
BMS系統
在創(chuàng )新之余，恩益達以市場(chǎng)需求為導向，對自主研發(fā)的BMS系統優(yōu)化升級。
電池管理系統（BMS）作為連接電池與設備的重要紐帶，恩益達對該系統的升級實(shí)現了整套能源系統網(wǎng)絡(luò )深層完善，使充電機、電池與AGV控制中心完成組網(wǎng)，主動(dòng)匹配客戶(hù)系統，針對不同需求提供定制化服務(wù)，最大程度減少客戶(hù)系統改動(dòng)。
目前，該系統已經(jīng)正式通過(guò)測試驗收，配合AGV終端客戶(hù)應用在鋰電池產(chǎn)線(xiàn)、化工冶金、紡織、大型倉儲物流、電力、汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)及港口重載等領(lǐng)域。
28+專(zhuān)利打造核心競爭力
另一方面，充電機作為零部件產(chǎn)品，技術(shù)應用層始終要跟隨主機市場(chǎng)走。而AGV作為現代智能設備類(lèi)的代表，現階段仍然屬于定制化需求較高的產(chǎn)品，不同類(lèi)型的AGV對充電機供電系統、充電方式以及充電效率、通訊協(xié)議存在不同要求。如何最大程度滿(mǎn)足客戶(hù)的多樣性需求，是各家企業(yè)必然面臨的挑戰。
挑戰恰恰能成就企業(yè)差異化技術(shù)優(yōu)勢。據了解，目前針對AGV市場(chǎng)需求，恩益達對電池的充電特性進(jìn)行深入研究，在部件采購上與多家國內外一線(xiàn)品牌建立合作，多方面對產(chǎn)品質(zhì)量嚴格把控，實(shí)現產(chǎn)品軟硬件自產(chǎn)自研，其質(zhì)量通過(guò)ISO-9001及CE/UL/CSA指標認證，申請專(zhuān)利28+。但張健華認為，標準指標認證只是衡量產(chǎn)品好壞的一個(gè)方面，如充電能效、電流輸出穩定性、真實(shí)性是保障質(zhì)量的基本要素，最終話(huà)語(yǔ)權是由終端市場(chǎng)的使用檢驗來(lái)決定。
如今，恩益達產(chǎn)品在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域場(chǎng)景中得到廣泛應用，為客戶(hù)提供多種定制化服務(wù)，通過(guò)開(kāi)放軟件控制權和其他設置實(shí)現快速對接客戶(hù)系統，無(wú)需進(jìn)行過(guò)多調整可將其適用在各種AGV應用場(chǎng)景。
其中以低溫應用場(chǎng)景為代表，恩益達以自研充電機和BMS電池管理系統結合應用，推出兼具安全與經(jīng)濟的解決方式。
現階段在移動(dòng)機器人的應用領(lǐng)域中，低溫場(chǎng)景主要分為兩種現場(chǎng)：北方的冬天、物流冷鏈環(huán)境。在以上環(huán)境里，AGV設備需要在-25℃以下的場(chǎng)景運行工作。由于鋰電在低溫下充放電存在嚴重安全隱患，所以需要對鋰電系統進(jìn)行熱保護，目前最經(jīng)濟與安全的方式是對鋰電系統進(jìn)行加熱和保溫，并實(shí)時(shí)監控鋰電系統的溫度，讓其在最佳的環(huán)境溫度中保持工作。具體操作工作流程如下：
該系統由虛擬服務(wù)器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)EYD608A）、充電機，AGV車(chē)輛三部分構成。系統通過(guò)充電機給電池包內的電熱絲進(jìn)行加熱保溫，充電機有兩種工作模式，充電模式與加熱模式。電池管理系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)BMS）時(shí)刻監控電池包的溫度。并實(shí)時(shí)調整充電機的工作模式。系統通信借助AGV工業(yè)現場(chǎng)的AP網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行實(shí)時(shí)數據交互。BMS通過(guò)現場(chǎng)AP將控制報文傳送給EYD-608A，EYD608根據接收到的報文要求分發(fā)給相應充電機來(lái)執行BMS的充電或者加熱指令，同時(shí)充電機也會(huì )通過(guò)AP將當前狀態(tài)信息反饋給EYD-608A ， EYD-608A再傳輸給各BMS，進(jìn)而實(shí)現鋰電池運行過(guò)程中信息的實(shí)時(shí)交互，保證鋰電系統低溫下的安全高效使用。
未來(lái)是“創(chuàng )新為王”
近兩年移動(dòng)機器人行業(yè)迎來(lái)井噴式爆發(fā)增長(cháng)，拉動(dòng)整個(gè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展。根據移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據顯示，移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規模由原來(lái)的不足5億/年，到2021年增至126億元（海外銷(xiāo)售25億元），相關(guān)企業(yè)超600余家。
作為零部件廠(chǎng)商，張健華認為，在智能科技時(shí)代的推動(dòng)下，工廠(chǎng)智能化已是不可逆的發(fā)展趨勢。AGV作為自動(dòng)化技術(shù)升級的重要核心組成部分，也將面臨前所未有的挑戰與機遇?，F階段，行業(yè)入局者不斷增多，大量資金涌入，推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，也帶來(lái)行業(yè)價(jià)格內卷的局面。在此影響下，相關(guān)零部件企業(yè)也未能幸免。當前，鋰電材料及有色金屬價(jià)格上漲、國外進(jìn)口芯片斷供，供應鏈大環(huán)境吃緊，各方電源企業(yè)為穩住客戶(hù)，在材料品質(zhì)方面不斷壓縮成本，降低價(jià)格。盡管短期內能實(shí)現一定的業(yè)績(jì)需求，然而后續的維保與售后將會(huì )帶來(lái)不少問(wèn)題。
對此，恩益達堅持創(chuàng )新理念與嚴格品質(zhì)為發(fā)展路線(xiàn)，試點(diǎn)AGV能源系統模式，在項目應用前期有效增強時(shí)效性，項目后期維保省去多方面推諉，進(jìn)一步實(shí)現便捷高效應用。
如今，恩益達產(chǎn)品廣泛應用在各個(gè)領(lǐng)域，以其穩定可靠的質(zhì)量得到市場(chǎng)長(cháng)期認證，已經(jīng)從以下方面形成企業(yè)自身優(yōu)勢：
1.為客戶(hù)提供整套AGV能源系統解決方案，有效提高項目實(shí)施的便捷性、時(shí)效性、精準性。
2.功率模塊硬件、核心控制板軟硬件均由公司自主研發(fā)生產(chǎn)。
3.充電機產(chǎn)品可滿(mǎn)足全球工業(yè)電制式要求，助力AGV企業(yè)實(shí)現全球化布局。
張健華強調，未來(lái)恩益達的發(fā)展方向依然是貫徹“創(chuàng )新為王”的發(fā)展方針，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能，打造企業(yè)差異化核心競爭力。同時(shí)，與友商企業(yè)加強合作，實(shí)現技術(shù)資源共享，做到優(yōu)勢互補，開(kāi)拓更大市場(chǎng)。
結語(yǔ)：一直以來(lái)，恩益達專(zhuān)注自身領(lǐng)域，以市場(chǎng)需求為導向，打造企業(yè)自身核心競爭力，同時(shí)積極參編移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的充電機標準制定，助力行業(yè)規范發(fā)展。未來(lái)，堅定創(chuàng )新路線(xiàn)的恩益達還將實(shí)現哪些技術(shù)突破，值得我們拭目以待。
