【本文為新戰略移動(dòng)機器人原創(chuàng )】
【軟件-三大模塊協(xié)同，滿(mǎn)足多場(chǎng)景需要】
在2008年，庫卡系統德國公司開(kāi)始組建AMR團隊，正式開(kāi)發(fā)AMR產(chǎn)品。2016年，庫卡集團開(kāi)始組建庫卡AMR中國研發(fā)團隊，并宣布正式研發(fā)復合機器人。
2021年初，KUKA正式成立AMR獨立業(yè)務(wù)部，上海成為了KUKA AMR的全球總部，同時(shí)在廣東順德建設了生產(chǎn)基地。
“立足中國，輻射全球”是KUKA AMR獨立業(yè)務(wù)部的戰略愿景，而技術(shù)能力，是立足的根本。本文將從硬件及軟件兩個(gè)方面解讀庫卡AMR的技術(shù)實(shí)力。
【硬件-標準化平臺基礎上的全系產(chǎn)品打造】
2021年，KUKA AMR發(fā)布了第一款由庫卡中國AMR團隊研發(fā)的平臺型產(chǎn)品——KMP 600i。
KMP 600i采用德國Slam導航技術(shù)，為機器人智能規劃路徑，最大化生產(chǎn)效率。在使用時(shí)，配合部署K-MReS移動(dòng)機器人軟件平臺，實(shí)現最優(yōu)機器人任務(wù)分配，調度多臺及不同類(lèi)型的機器人，達到集群智能和高效協(xié)作。此外，該產(chǎn)品適應各種工業(yè)場(chǎng)景，用戶(hù)無(wú)需對現場(chǎng)進(jìn)行改造。360°安全防護設計，實(shí)時(shí)監測低矮障礙物，精準避障或繞障，異常信息及時(shí)上報，幫助用戶(hù)快速查找原因，并提供解決方案。該產(chǎn)品在確保高安全標準環(huán)境下，能夠實(shí)現最大速度為2.3米每秒的高效率運行。
KMP 600i兼具智能、穩定、安全的性能，以更高的效率和更低的成本，致力于智慧物流行業(yè)，幫助客戶(hù)實(shí)現智能制造升級。
2022年，KUKA AMR發(fā)布新一代平臺型AMR產(chǎn)品KMP 1500i，KMP 1500i可適用于更多的工業(yè)制造場(chǎng)景，滿(mǎn)足重載物料及貨品搬運的需求。
KMP 1500i自身重量?jì)H為230kg，高度258mm，額定負載1.5T，最大負載可達1.8T”。KMP 1500i 基于KUKA Navigation Solution導航解決方案，融合了激光SLAM、二維碼導航與視覺(jué)SLAM導航，可應對復雜多變的工業(yè)制造場(chǎng)景需求，實(shí)現AMR實(shí)時(shí)定位、智能感知、安全防護及精準對接的超能力。為了適應工廠(chǎng)中的復雜工況，保證人機及環(huán)境安全，KMP 1500i 實(shí)現了360°全方位安全保護，特別配備了八大安全防護，如單線(xiàn)激光、3D相機、觸碰傳感器、聲音警報、燈光示警、4個(gè)急停按鈕和低矮障礙物與懸空障礙物檢測。
KMP 1500i為差速驅動(dòng)，轉向靈活，機動(dòng)性強，路面適應性強，最大運行速度可達1.8m/s，輕松進(jìn)出電梯、5%坡度、10mm過(guò)坎及30mm過(guò)溝能力，水漬、油污地面不打滑，智能且高效，可適應各種制造業(yè)場(chǎng)景。
同時(shí)，作為一款平臺型AMR產(chǎn)品，KMP 1500i具有高度擴展性，模塊化設計，配備多種軟硬件接口，支持多類(lèi)型頂部模塊應用，支持客制化。
基于KMP 600i與KMP 1500i這兩款平臺型產(chǎn)品，當前，庫卡移動(dòng)機器人已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了系列行業(yè)專(zhuān)機，以滿(mǎn)足不同行業(yè)的特定場(chǎng)景需求。
【軟件-三大模塊協(xié)同，滿(mǎn)足多場(chǎng)景需要】
K-MReS軟件平臺即庫卡移動(dòng)機器人專(zhuān)家管理系統，是基于多種復雜AI調度算法，具備靈活流程編排和外設對接全覆蓋的能力，可實(shí)現各類(lèi)型移動(dòng)機器人在廠(chǎng)內全流程、各環(huán)節的群體智能、任務(wù)執行、高效協(xié)同，支持各種工業(yè)制造場(chǎng)景，助力客戶(hù)打造無(wú)人化、數字化的智慧工廠(chǎng)。
K-MReS軟件平臺優(yōu)勢
1、系統聯(lián)動(dòng)
K-RCS、K-WCS、K-ECS各模塊協(xié)同部署，滿(mǎn)足95%以上工業(yè)場(chǎng)景
2、簡(jiǎn)單易用
低代碼平臺式軟件，界面化配置簡(jiǎn)單易用，滿(mǎn)足各種工業(yè)場(chǎng)景需求
3、高效協(xié)同
K-RCS可同時(shí)調度不同品牌不同類(lèi)型多臺機器人，實(shí)現高效協(xié)同作業(yè)
4、安全可靠
實(shí)時(shí)監控全場(chǎng)運行狀況，支持異常信息提示，快速定位異常原因，提供解決方案
5、高效交付
系統一鍵部署，高效配置，滿(mǎn)足90%以上工業(yè)場(chǎng)景，實(shí)現48小時(shí)快速交付
6、外設對接
可與電動(dòng)門(mén)、機械臂、傳送帶、電梯、輥筒、呼叫器、提升機等多種外部設備對接
K-MR圖片S軟件平臺包含K-WCS（流程控制系統）、K-RCS（機器人調度系統）和K-ECS（設備控制系統）三大模塊，可無(wú)縫對接上層系統，數據信息獲取，任務(wù)流程編排、多機器人調度協(xié)同、外部設備對接調度等功能，實(shí)現工廠(chǎng)制造的自動(dòng)化、智能化和數字化。
K-WCS流程控制系統
K-WCS系統是庫卡智能物流流程控制系統，作為客戶(hù)上游系統與內部調度系統的中間層，從上游獲取任務(wù)，通過(guò)任務(wù)流程靈活編排，協(xié)助完成任務(wù)的全流程執行，并反饋上游，同時(shí)提供簡(jiǎn)易的任務(wù)異?；謴凸δ?，實(shí)現工廠(chǎng)低成本、高效率運維。
K-RCS機器人調度系統
K-RCS系統是庫卡機器人控制系統，運用多種AI智能調度算法，在避免死鎖的前提下，實(shí)現多品牌、多類(lèi)型AMR同場(chǎng)高效協(xié)同、任務(wù)執行、交通管制、障礙避讓?zhuān)_保工廠(chǎng)無(wú)人化、少人化、智能化有序生產(chǎn)。
K-ECS設備控制系統
K-ECS系統是庫卡外部設備管理系統，它能實(shí)現除了AMR以外的其他硬件設備,如電動(dòng)門(mén)、提升機、電梯、輸送線(xiàn)、工業(yè)機器人等設備，接入K-RCS庫卡機器人調度系統，并將信號傳遞給K-WCS流程控制系統，完成對接轉化，實(shí)現更智能、更高效的協(xié)同作業(yè)，助力客戶(hù)打造智慧工廠(chǎng)。
當前，通過(guò)KUKA AMR + K-MReS系統+機器人部件模塊，庫卡移動(dòng)機器人已經(jīng)能為客戶(hù)提供工廠(chǎng)原材料、半成品、成品出入庫，線(xiàn)邊、暫存出入庫高效、智能、透明的全流程一站式解決方案。憑借豐富的經(jīng)驗和可靠的產(chǎn)品服務(wù)，KUKA已經(jīng)助力上汽大眾、福特汽車(chē)、可口可樂(lè )、惠普等多個(gè)客戶(hù)從容應對數智化轉型及市場(chǎng)不確定性帶來(lái)的挑戰，為建設智造新企業(yè)助力。
作為全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，未來(lái)，庫卡移動(dòng)機器人也將持續聚焦技術(shù)創(chuàng )新、產(chǎn)品迭代升級，優(yōu)化服務(wù)品質(zhì)等方面，更好地賦能行業(yè)客戶(hù)。
