導語(yǔ)：2021年7月，百余臺移動(dòng)機器人在新松智慧園C2工廠(chǎng)內整裝待發(fā)，即將發(fā)往龍頭企業(yè)在德國設立的新工廠(chǎng)，這是中國鋰電行業(yè)首批出口發(fā)達國家的移動(dòng)機器人。這批機器人完全按照CE的標準設計及制造，順利通過(guò)了高難度的電磁兼容（EMC）測試。機器人控制系統與智能工廠(chǎng)內多品牌生產(chǎn)設備控制系統的無(wú)縫對接，真正實(shí)現了物流系統的無(wú)人化和智能化。全新自主研發(fā)的激光定位技術(shù)更是實(shí)現了9軸移動(dòng)機器人±1mm的對接精度，解決了空、滿(mǎn)卷料與主機對接塔氣脹軸的自動(dòng)對接的業(yè)內難題，為生產(chǎn)設備配送作業(yè)提供了一種全新的解決方案。
從無(wú)到有，對標國際前沿技術(shù)
聯(lián)合行業(yè)巨頭開(kāi)辟新賽道
時(shí)間回到2015年，國內鋰電行業(yè)爆發(fā)前期，新松就和國內某行業(yè)龍頭企業(yè)簽訂合同，為其開(kāi)發(fā)高精度移動(dòng)機器人物流系統，用于新能源電池涂布滾壓等工序的生產(chǎn)作業(yè)中。
第二年年初，國內首臺套七軸高精度移動(dòng)機器人研發(fā)成功并投入使用，一舉打破了國外設備的壟斷局面。項目成功后，新松又陸續與該客戶(hù)簽署了倉儲、涂布、卷繞、模切等工序多個(gè)項目，量身開(kāi)發(fā)出了高精度、懸臂軸、背負式等多種車(chē)型。
2017年，新松與另外兩家行業(yè)領(lǐng)先新能源電池企業(yè)簽訂AGV搬運線(xiàn)供貨合同，并與某世界知名汽車(chē)企業(yè)簽署電池PACKAGV裝配線(xiàn)合同，幾個(gè)項目均順利交付并贏(yíng)得客戶(hù)高度認可，為未來(lái)國產(chǎn)AGV進(jìn)入新能源行業(yè)樹(shù)立了標桿。
深耕全產(chǎn)業(yè)鏈，專(zhuān)注解決客戶(hù)痛點(diǎn)
因為專(zhuān)業(yè)，所以能夠做的更多
當前，新松已成為擁有原材料倉儲、原材料物流、電池生產(chǎn)、電池檢驗、PACK物流和新能源車(chē)PACK合裝的鋰電行業(yè)全產(chǎn)品周期整體解決方案供應商，核心軟硬件均能實(shí)現自主可控，并具有海量項目實(shí)施經(jīng)驗。
應用場(chǎng)景1：卷料智能物流
箔材出庫>>涂布機上下料>>輥壓機上下料，滿(mǎn)極卷及空卷芯的搬運；輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞（疊片）機上料
客戶(hù)痛點(diǎn)：極卷負載大，搬運頻次高、對接工序復雜，無(wú)法實(shí)現純人力搬運；電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車(chē)間，不能有外在污染源；搬運過(guò)程中對精度及穩定性有較高要求，以免影響成品合格率；生產(chǎn)節拍及效率要求較高。
方案特點(diǎn)：以各型號AGV為核心，高效、穩定完成輸送任務(wù)；針對極卷的外形特點(diǎn)、對接設備的形式，定制開(kāi)發(fā)適合托舉的AGV承載結構；運行穩定，滿(mǎn)足快節奏生產(chǎn)節拍；可與車(chē)間MES系統聯(lián)動(dòng)，實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)；可自動(dòng)完成滿(mǎn)卷、空卷芯的回收任務(wù)，并運輸至指定位置。
應用場(chǎng)景2：PACK線(xiàn)輸送
后工序生產(chǎn)過(guò)程中，電池PACK在不同工藝點(diǎn)間的搬運。
客戶(hù)痛點(diǎn)：?jiǎn)蝹€(gè)托盤(pán)質(zhì)量較重，不適合人工搬運；作業(yè)車(chē)間為潔凈車(chē)間對于環(huán)境潔凈度要求較高；作業(yè)頻繁，勞動(dòng)強度大，且存在一定的風(fēng)險。
方案特點(diǎn)：使用無(wú)人叉式AGV完成貨物的自動(dòng)化物流作業(yè)運行穩定，高效，可適應多種托盤(pán)尺寸；負載大，可承載1000KG的重載托盤(pán)；可與車(chē)間MES系統聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)對接生產(chǎn)任務(wù)；自動(dòng)運行，安全系數高，也可實(shí)現人機協(xié)作。
應用場(chǎng)景3：PACK線(xiàn)輸送
模組、PACK原材出入庫工序，AGV搭載模組、PACK原材緩存柜輸送至組裝線(xiàn)線(xiàn)端。
客戶(hù)痛點(diǎn)：長(cháng)距離物料轉運，人員成本；無(wú)法實(shí)現信息聯(lián)動(dòng)，效率低。
方案特點(diǎn)：使用無(wú)人叉式AGV完成貨物的自動(dòng)化物流作業(yè)，運行穩定，高效，可適應多種托盤(pán)尺寸；分揀后的模組、PACK原材放置于緩存柜，批量裝運至組裝線(xiàn)線(xiàn)端；組裝線(xiàn)線(xiàn)端產(chǎn)生的空緩存柜可由AGV轉運至模組、PACK原材庫。
應用場(chǎng)景4：原材料、極卷、化成分容自動(dòng)化物流系統
原料、極卷、PACK成品的自動(dòng)化存儲，電芯生產(chǎn)過(guò)程中靜置、化成、分容、NG篩選、OCV/IR檢測、分檔揀選等作業(yè)。
客戶(hù)痛點(diǎn)：生產(chǎn)節拍高，存儲作業(yè)頻繁，人工作業(yè)勞動(dòng)強度大，極易出錯；電芯化成分容工藝復雜，環(huán)境危險，如操作不當，極易造成人身傷害和環(huán)境設備的損壞；傳統存儲方式無(wú)法實(shí)現信息化聯(lián)動(dòng)，缺少數據報表及分析數據。
方案特點(diǎn)：柔性化生產(chǎn)：自動(dòng)化倉儲系統和物流AGV聯(lián)合作業(yè)，支持靈活的工藝配置，滿(mǎn)足定制化生產(chǎn)需求；一體化管控：無(wú)縫集成生產(chǎn)系統、物流系統以及消防預警系統，使不同系統深度融合，實(shí)現工序的智能流轉，做到信息全流程可追溯；智能化運營(yíng)：建立可視化的大數據運行平臺，實(shí)現任務(wù)執行、安全預警、電芯質(zhì)量、設備狀態(tài)等數據的動(dòng)態(tài)分析，為系統運營(yíng)提供智能化的決策。
自主研發(fā)軟硬件，安全可控
核心零部件+核心控制系統
新松自主研發(fā)了強大的移動(dòng)機器人控制系統——iMRS，不僅能實(shí)現復雜環(huán)境下的車(chē)體控制、邏輯調度，還能兼容客戶(hù)WMS、ERP、MES等上位系統，實(shí)現與工業(yè)機器人、PLC，電梯、智能門(mén)系統的協(xié)同作業(yè)，賦予移動(dòng)機器人一顆智慧的大腦。
iMRS系統的智能性還體現在大數據統計、大數據分析、計算能力，最優(yōu)的系統和AI算法五個(gè)維度。
除了軟件系統外，新松在硬件開(kāi)發(fā)和自主可控方面也走在了行業(yè)前列。為滿(mǎn)足不同客戶(hù)需求，新松可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研發(fā)嵌入式CAN總線(xiàn)的主控制器的兩種方式。新松自研控制器集成了主板、電子盤(pán)、網(wǎng)卡、CAN通訊端口、串口等高速運算主機所需的部件及通訊部件，滿(mǎn)足復雜的車(chē)體控制。
運動(dòng)控制器方面，新松研發(fā)了MUC50系列控制模塊，在運動(dòng)控制及運動(dòng)算法上，增加了失速保護，超差保護，過(guò)流保護的保護功能，已經(jīng)通過(guò)了歐盟CE認證標準。
作為最早將SLAM導航技術(shù)應用到工業(yè)環(huán)境中的企業(yè)，新松擁有海量的客戶(hù)應用案例，涵蓋無(wú)人叉車(chē)、重載AGV、輔助裝配AGV等多個(gè)車(chē)型。為了滿(mǎn)足鋰電行業(yè)的特殊要求，新松團隊優(yōu)化了自主開(kāi)發(fā)的SLAM導航技術(shù)的核心算法。使AGV現場(chǎng)部署更快、精度更高、魯棒性更強。
不斷突破 承載更多期望
碳中和+新能源=綠色未來(lái)
在某頭部企業(yè)剛剛落成的智能車(chē)間內，200余臺新松移動(dòng)機器人在5G技術(shù)的加持下，配合先進(jìn)智能導航技術(shù)，實(shí)現電芯自動(dòng)上線(xiàn)、模組自動(dòng)轉運、線(xiàn)邊物料循環(huán)配送等自動(dòng)運輸場(chǎng)景，在節省人力開(kāi)支的同時(shí)上提升了配送精準度和庫存周轉率，實(shí)現了業(yè)內首次的大規模5G應用。5G、新能源、機器人、人工智能這些承載中國制造未來(lái)發(fā)展方向的幾個(gè)關(guān)鍵詞在這一刻實(shí)現了完美融合，新松也開(kāi)創(chuàng )了移動(dòng)機器人行業(yè)發(fā)展的新方向、新模板。
在國家碳中和的宏偉目標下，以鋰電池行業(yè)為主綠色新能源產(chǎn)業(yè)將在未來(lái)獲得更廣闊的發(fā)展空間。新松也將繼續同鋰電行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)一起，用創(chuàng )新、創(chuàng )造和專(zhuān)業(yè)的服務(wù)，為中國鋰電產(chǎn)業(yè)發(fā)展保駕護航。
8月15日，由新松參編的《新能源行業(yè)用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書(shū)（2022版）》也將在“中國（深圳）工業(yè)物流與倉儲智能化發(fā)展工程大會(huì )”發(fā)布，敬請期待！
從無(wú)到有，對標國際前沿技術(shù)
聯(lián)合行業(yè)巨頭開(kāi)辟新賽道
時(shí)間回到2015年，國內鋰電行業(yè)爆發(fā)前期，新松就和國內某行業(yè)龍頭企業(yè)簽訂合同，為其開(kāi)發(fā)高精度移動(dòng)機器人物流系統，用于新能源電池涂布滾壓等工序的生產(chǎn)作業(yè)中。
第二年年初，國內首臺套七軸高精度移動(dòng)機器人研發(fā)成功并投入使用，一舉打破了國外設備的壟斷局面。項目成功后，新松又陸續與該客戶(hù)簽署了倉儲、涂布、卷繞、模切等工序多個(gè)項目，量身開(kāi)發(fā)出了高精度、懸臂軸、背負式等多種車(chē)型。
2017年，新松與另外兩家行業(yè)領(lǐng)先新能源電池企業(yè)簽訂AGV搬運線(xiàn)供貨合同，并與某世界知名汽車(chē)企業(yè)簽署電池PACKAGV裝配線(xiàn)合同，幾個(gè)項目均順利交付并贏(yíng)得客戶(hù)高度認可，為未來(lái)國產(chǎn)AGV進(jìn)入新能源行業(yè)樹(shù)立了標桿。
深耕全產(chǎn)業(yè)鏈，專(zhuān)注解決客戶(hù)痛點(diǎn)
因為專(zhuān)業(yè)，所以能夠做的更多
當前，新松已成為擁有原材料倉儲、原材料物流、電池生產(chǎn)、電池檢驗、PACK物流和新能源車(chē)PACK合裝的鋰電行業(yè)全產(chǎn)品周期整體解決方案供應商，核心軟硬件均能實(shí)現自主可控，并具有海量項目實(shí)施經(jīng)驗。
應用場(chǎng)景1：卷料智能物流
箔材出庫>>涂布機上下料>>輥壓機上下料，滿(mǎn)極卷及空卷芯的搬運；輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞（疊片）機上料
客戶(hù)痛點(diǎn)：極卷負載大，搬運頻次高、對接工序復雜，無(wú)法實(shí)現純人力搬運；電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車(chē)間，不能有外在污染源；搬運過(guò)程中對精度及穩定性有較高要求，以免影響成品合格率；生產(chǎn)節拍及效率要求較高。
方案特點(diǎn)：以各型號AGV為核心，高效、穩定完成輸送任務(wù)；針對極卷的外形特點(diǎn)、對接設備的形式，定制開(kāi)發(fā)適合托舉的AGV承載結構；運行穩定，滿(mǎn)足快節奏生產(chǎn)節拍；可與車(chē)間MES系統聯(lián)動(dòng)，實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)；可自動(dòng)完成滿(mǎn)卷、空卷芯的回收任務(wù)，并運輸至指定位置。
應用場(chǎng)景2：PACK線(xiàn)輸送
后工序生產(chǎn)過(guò)程中，電池PACK在不同工藝點(diǎn)間的搬運。
客戶(hù)痛點(diǎn)：?jiǎn)蝹€(gè)托盤(pán)質(zhì)量較重，不適合人工搬運；作業(yè)車(chē)間為潔凈車(chē)間對于環(huán)境潔凈度要求較高；作業(yè)頻繁，勞動(dòng)強度大，且存在一定的風(fēng)險。
方案特點(diǎn)：使用無(wú)人叉式AGV完成貨物的自動(dòng)化物流作業(yè)運行穩定，高效，可適應多種托盤(pán)尺寸；負載大，可承載1000KG的重載托盤(pán)；可與車(chē)間MES系統聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)對接生產(chǎn)任務(wù)；自動(dòng)運行，安全系數高，也可實(shí)現人機協(xié)作。
應用場(chǎng)景3：PACK線(xiàn)輸送
模組、PACK原材出入庫工序，AGV搭載模組、PACK原材緩存柜輸送至組裝線(xiàn)線(xiàn)端。
客戶(hù)痛點(diǎn)：長(cháng)距離物料轉運，人員成本；無(wú)法實(shí)現信息聯(lián)動(dòng)，效率低。
方案特點(diǎn)：使用無(wú)人叉式AGV完成貨物的自動(dòng)化物流作業(yè)，運行穩定，高效，可適應多種托盤(pán)尺寸；分揀后的模組、PACK原材放置于緩存柜，批量裝運至組裝線(xiàn)線(xiàn)端；組裝線(xiàn)線(xiàn)端產(chǎn)生的空緩存柜可由AGV轉運至模組、PACK原材庫。
應用場(chǎng)景4：原材料、極卷、化成分容自動(dòng)化物流系統
原料、極卷、PACK成品的自動(dòng)化存儲，電芯生產(chǎn)過(guò)程中靜置、化成、分容、NG篩選、OCV/IR檢測、分檔揀選等作業(yè)。
客戶(hù)痛點(diǎn)：生產(chǎn)節拍高，存儲作業(yè)頻繁，人工作業(yè)勞動(dòng)強度大，極易出錯；電芯化成分容工藝復雜，環(huán)境危險，如操作不當，極易造成人身傷害和環(huán)境設備的損壞；傳統存儲方式無(wú)法實(shí)現信息化聯(lián)動(dòng)，缺少數據報表及分析數據。
方案特點(diǎn)：柔性化生產(chǎn)：自動(dòng)化倉儲系統和物流AGV聯(lián)合作業(yè)，支持靈活的工藝配置，滿(mǎn)足定制化生產(chǎn)需求；一體化管控：無(wú)縫集成生產(chǎn)系統、物流系統以及消防預警系統，使不同系統深度融合，實(shí)現工序的智能流轉，做到信息全流程可追溯；智能化運營(yíng)：建立可視化的大數據運行平臺，實(shí)現任務(wù)執行、安全預警、電芯質(zhì)量、設備狀態(tài)等數據的動(dòng)態(tài)分析，為系統運營(yíng)提供智能化的決策。
自主研發(fā)軟硬件，安全可控
核心零部件+核心控制系統
新松自主研發(fā)了強大的移動(dòng)機器人控制系統——iMRS，不僅能實(shí)現復雜環(huán)境下的車(chē)體控制、邏輯調度，還能兼容客戶(hù)WMS、ERP、MES等上位系統，實(shí)現與工業(yè)機器人、PLC，電梯、智能門(mén)系統的協(xié)同作業(yè)，賦予移動(dòng)機器人一顆智慧的大腦。
iMRS系統的智能性還體現在大數據統計、大數據分析、計算能力，最優(yōu)的系統和AI算法五個(gè)維度。
除了軟件系統外，新松在硬件開(kāi)發(fā)和自主可控方面也走在了行業(yè)前列。為滿(mǎn)足不同客戶(hù)需求，新松可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研發(fā)嵌入式CAN總線(xiàn)的主控制器的兩種方式。新松自研控制器集成了主板、電子盤(pán)、網(wǎng)卡、CAN通訊端口、串口等高速運算主機所需的部件及通訊部件，滿(mǎn)足復雜的車(chē)體控制。
運動(dòng)控制器方面，新松研發(fā)了MUC50系列控制模塊，在運動(dòng)控制及運動(dòng)算法上，增加了失速保護，超差保護，過(guò)流保護的保護功能，已經(jīng)通過(guò)了歐盟CE認證標準。
作為最早將SLAM導航技術(shù)應用到工業(yè)環(huán)境中的企業(yè)，新松擁有海量的客戶(hù)應用案例，涵蓋無(wú)人叉車(chē)、重載AGV、輔助裝配AGV等多個(gè)車(chē)型。為了滿(mǎn)足鋰電行業(yè)的特殊要求，新松團隊優(yōu)化了自主開(kāi)發(fā)的SLAM導航技術(shù)的核心算法。使AGV現場(chǎng)部署更快、精度更高、魯棒性更強。
不斷突破 承載更多期望
碳中和+新能源=綠色未來(lái)
在某頭部企業(yè)剛剛落成的智能車(chē)間內，200余臺新松移動(dòng)機器人在5G技術(shù)的加持下，配合先進(jìn)智能導航技術(shù)，實(shí)現電芯自動(dòng)上線(xiàn)、模組自動(dòng)轉運、線(xiàn)邊物料循環(huán)配送等自動(dòng)運輸場(chǎng)景，在節省人力開(kāi)支的同時(shí)上提升了配送精準度和庫存周轉率，實(shí)現了業(yè)內首次的大規模5G應用。5G、新能源、機器人、人工智能這些承載中國制造未來(lái)發(fā)展方向的幾個(gè)關(guān)鍵詞在這一刻實(shí)現了完美融合，新松也開(kāi)創(chuàng )了移動(dòng)機器人行業(yè)發(fā)展的新方向、新模板。
在國家碳中和的宏偉目標下，以鋰電池行業(yè)為主綠色新能源產(chǎn)業(yè)將在未來(lái)獲得更廣闊的發(fā)展空間。新松也將繼續同鋰電行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)一起，用創(chuàng )新、創(chuàng )造和專(zhuān)業(yè)的服務(wù)，為中國鋰電產(chǎn)業(yè)發(fā)展保駕護航。
8月15日，由新松參編的《新能源行業(yè)用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書(shū)（2022版）》也將在“中國（深圳）工業(yè)物流與倉儲智能化發(fā)展工程大會(huì )”發(fā)布，敬請期待！
