近期，新戰略移動(dòng)機器人全媒體記者實(shí)地探訪(fǎng)了UR位于廣東肇慶機器人倉庫，這是UR首個(gè)機器人倉庫，一期項目于2017年正式上線(xiàn)，2021年，倉庫搬遷，UR將原有的設備全面升級為快倉第三代移動(dòng)機器人，同時(shí)增加了機器人數量，進(jìn)一步提高了揀選效率。
UR X 快倉智能
實(shí)現揀選出庫流程智能化
步入UR的機器人揀選倉，地面上縱橫交錯的行駛痕跡是快倉機器人穩定、耐久運行的最有力證明。這些宛如地鐵布局般秩序井然的痕跡，已經(jīng)陪伴了UR位于肇慶的新揀選倉數個(gè)日夜。也許你手里的當季新品，正是快倉機器人忙碌往復得來(lái)的高效揀選成果之一。
URBAN REVIVO（簡(jiǎn)稱(chēng)“UR”）是中國快速時(shí)尚商業(yè)模式領(lǐng)導品牌，近年來(lái)以建構全球“快速時(shí)尚”領(lǐng)導品牌作為戰略目標，致力于將新的時(shí)尚觀(guān)和購物方式帶給消費者。順應時(shí)代發(fā)展的浪潮，服裝個(gè)性化、定制化的需求不斷得到釋放，在這樣的情形下，數字化、柔性化的智能制造逐漸在服裝行業(yè)大放異彩。
UR肇慶倉主要服務(wù)于華南地區線(xiàn)下門(mén)店，原先采取純人工作業(yè)模式，其硬件設備與自動(dòng)化揀選系統匹配度較低，尤其是其原有的U型區，因通道狹窄且只容許單道單向行駛，很容易造成堵塞，讓揀選效率大打折扣。因此，UR希望有一個(gè)高效的解決方案來(lái)提高揀選效率。
UR肇慶倉主管雷勇表示，“隨著(zhù)服裝個(gè)性化、定制化需求的發(fā)展，傳統人工模式揀選效率已經(jīng)不能夠滿(mǎn)足當前的業(yè)務(wù)需求，我們也希望用移動(dòng)機器人及系統來(lái)提升揀選效率，經(jīng)過(guò)多方對比，我們最終選擇了與快倉合作。”
針對該倉庫U型區堵塞嚴重，人工效率低下、且要求0場(chǎng)景改造等需求特點(diǎn)，快倉為UR“量身定制”了一套機器人揀選方案。
快倉為UR 肇慶倉共部署了40臺潛伏式機器人“朱雀”M60C，25個(gè)離線(xiàn)工作站，在多層貨架位基礎上，將“人找貨”的傳統模式轉變?yōu)?ldquo;貨到人”的智能柔性物流，針對 “U 字形”和“一字形”播種線(xiàn)進(jìn)行高度智能化和柔性化的系統調度，自主設置出最優(yōu)路徑，最大程度減少機器人路徑交匯，揀選效率遠遠超過(guò)人工揀選。工作節拍可以達到500-900件/小時(shí)/工作站，“按照25個(gè)工作站來(lái)計算，平均一班可處理10萬(wàn)件。”
在項目上線(xiàn)后，UR 肇慶倉月平均出庫量由原先 400 萬(wàn)件增加至 600 萬(wàn)件，大幅提升了月出庫作業(yè)效率（2019年公開(kāi)數據）。
機器人作業(yè)流程
快倉UR肇慶倉庫的運行流程主要包含收貨、入庫上架、揀選、包裝、集貨出庫。
收貨：收貨員進(jìn)行到貨審核，核對訂單信息無(wú)誤后收貨，并將待入庫貨品生成入庫標簽后，上層系統把需要分播的物料分波次集貨，放置在揀選線(xiàn)邊倉內，等待上架；
入庫上架：根據波次要求，快倉機器人統一進(jìn)行波次上架，空貨架將直接進(jìn)行上架補貨，并進(jìn)行人工綁定；
揀選分播：揀選員只需在“U字形”播種線(xiàn)島臺操作，快倉機器人根據中心系統的指令，自主計算調度任務(wù)量，將指定貨架運送到空閑的“U字形”播種線(xiàn)邊，大幅度減少揀選員走動(dòng)的動(dòng)作。由揀選員裝箱完畢后，只需要“輕輕往前一推”——貨架上自帶的輥輪可以免去揀選員的搬運動(dòng)作，直接對接雙層輥筒運輸線(xiàn)。雙層輥筒運輸線(xiàn)上自帶紅外檢測儀，在檢測到貨物上架后，將迅速從“節能模式”切換到“火力全開(kāi)模式”，階段式進(jìn)行傳遞，揀選完成的貨物將自動(dòng)運動(dòng)到人工裝箱整理區；
包裝：貨物到達雙層輥筒運輸線(xiàn)末端，人工裝箱整理區將貨物進(jìn)行快速封箱包裝，包裝好的貨箱到達出庫緩沖區；
集貨出庫：由出庫人員分運輸地點(diǎn)和運輸批次進(jìn)行集貨，集貨區直接接駁外月臺，等待出庫。待運輸車(chē)輛到位，使用手動(dòng)搬運車(chē)將出庫貨品送至出庫月臺裝車(chē)。
項目亮點(diǎn)
“簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，過(guò)去的倉儲模式是由人到貨架，而現在是由貨架到人。”快倉相關(guān)負責人介紹，倉庫導入移動(dòng)機器人后，員工只需要在播種線(xiàn)上等待，系統會(huì )自動(dòng)指派移動(dòng)機器人將目標貨架運到工作站，待員工在系統指導下完成業(yè)務(wù)后，再將貨架送回到揀選庫區。
（1）高峰達到20萬(wàn)件/天，平均每天12萬(wàn)左右
在UR項目上，快倉在對“U字形”和“一字型”播種線(xiàn)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，進(jìn)一步優(yōu)化了WCS和RCS系統。當快倉系統調度機器人將貨架搬運至“U字形”區域時(shí)，通過(guò)高度智能化和柔性化的系統調度，自主設置出最優(yōu)路徑，最大程度減少機器人路徑交匯，揀選效率遠遠超過(guò)人工揀選。
（2）柔性的調度系統，讓場(chǎng)內物流更輕松
快倉為UR自主研發(fā)了機器人集群操作系統，機器人會(huì )在得到上架指令后，自主計算調度任務(wù)，將貨架搬運至有空閑位置的區域，大大提高揀貨效率。并與寶開(kāi)的WMS系統進(jìn)行緊密對接，靈活進(jìn)行揀貨、補貨、盤(pán)點(diǎn)、貨架移位、車(chē)輛移動(dòng)、充電、貨架歸位等業(yè)務(wù)類(lèi)型。同時(shí)及時(shí)響應任何異常情況，結合大數據和機器學(xué)習等技術(shù)，可以保障作業(yè)區作業(yè)的高效完成。
（3）空間利用率提升15%，創(chuàng )新解決方案——不等間距二維碼
快倉針對客戶(hù)特殊應用場(chǎng)景（U型區），對RCS系統進(jìn)行優(yōu)化。機器人能自動(dòng)識別二維碼不等間距的信息，在來(lái)回切換的距離信息中進(jìn)行快速自動(dòng)調整，以實(shí)現分撥區與傳送帶以及各個(gè)工位進(jìn)行柔性對接。
（4）大幅降低員工流失率，揀選效率提高20%-30%
UR庫內作業(yè)需要人工進(jìn)行大量的高強度工作 - 搬運、行走、揀貨、補貨等，員工流失率很高。人工操作在搬貨、揀貨等環(huán)節上的效率并不高，還容易出差錯導致錯發(fā)、漏發(fā)。因此，替代人工或協(xié)助人工完成作業(yè)并實(shí)現降本增效的移動(dòng)機器人解決方案成為許多智能倉的首選。通過(guò)快倉的揀貨界面，工作人員只需根據可視化的操作提示就能輕松完成簡(jiǎn)單的揀選、掃碼等工作，大幅提高工作效率和員工滿(mǎn)意度，同時(shí)也減少了人員流失率。
雷勇對機器人倉庫的運行效率表示滿(mǎn)意：“項目上線(xiàn)后，除效率大幅提升外，我們員工工作也更加輕松，而且操作簡(jiǎn)單，跟自己家里的掃地機器人一樣便捷好用，工作人員只需根據可視化的操作提示就能輕松完成簡(jiǎn)單的揀選、掃碼等工作，一般員工都能勝任，接下來(lái)我們也將會(huì )和快倉進(jìn)一步加深合作，推動(dòng)UR更多服裝倉庫的智能化升級。”
UR X 快倉智能
實(shí)現揀選出庫流程智能化
步入UR的機器人揀選倉，地面上縱橫交錯的行駛痕跡是快倉機器人穩定、耐久運行的最有力證明。這些宛如地鐵布局般秩序井然的痕跡，已經(jīng)陪伴了UR位于肇慶的新揀選倉數個(gè)日夜。也許你手里的當季新品，正是快倉機器人忙碌往復得來(lái)的高效揀選成果之一。
URBAN REVIVO（簡(jiǎn)稱(chēng)“UR”）是中國快速時(shí)尚商業(yè)模式領(lǐng)導品牌，近年來(lái)以建構全球“快速時(shí)尚”領(lǐng)導品牌作為戰略目標，致力于將新的時(shí)尚觀(guān)和購物方式帶給消費者。順應時(shí)代發(fā)展的浪潮，服裝個(gè)性化、定制化的需求不斷得到釋放，在這樣的情形下，數字化、柔性化的智能制造逐漸在服裝行業(yè)大放異彩。
UR肇慶倉主要服務(wù)于華南地區線(xiàn)下門(mén)店，原先采取純人工作業(yè)模式，其硬件設備與自動(dòng)化揀選系統匹配度較低，尤其是其原有的U型區，因通道狹窄且只容許單道單向行駛，很容易造成堵塞，讓揀選效率大打折扣。因此，UR希望有一個(gè)高效的解決方案來(lái)提高揀選效率。
UR肇慶倉主管雷勇表示，“隨著(zhù)服裝個(gè)性化、定制化需求的發(fā)展，傳統人工模式揀選效率已經(jīng)不能夠滿(mǎn)足當前的業(yè)務(wù)需求，我們也希望用移動(dòng)機器人及系統來(lái)提升揀選效率，經(jīng)過(guò)多方對比，我們最終選擇了與快倉合作。”
針對該倉庫U型區堵塞嚴重，人工效率低下、且要求0場(chǎng)景改造等需求特點(diǎn)，快倉為UR“量身定制”了一套機器人揀選方案。
快倉為UR 肇慶倉共部署了40臺潛伏式機器人“朱雀”M60C，25個(gè)離線(xiàn)工作站，在多層貨架位基礎上，將“人找貨”的傳統模式轉變?yōu)?ldquo;貨到人”的智能柔性物流，針對 “U 字形”和“一字形”播種線(xiàn)進(jìn)行高度智能化和柔性化的系統調度，自主設置出最優(yōu)路徑，最大程度減少機器人路徑交匯，揀選效率遠遠超過(guò)人工揀選。工作節拍可以達到500-900件/小時(shí)/工作站，“按照25個(gè)工作站來(lái)計算，平均一班可處理10萬(wàn)件。”
在項目上線(xiàn)后，UR 肇慶倉月平均出庫量由原先 400 萬(wàn)件增加至 600 萬(wàn)件，大幅提升了月出庫作業(yè)效率（2019年公開(kāi)數據）。
機器人作業(yè)流程
快倉UR肇慶倉庫的運行流程主要包含收貨、入庫上架、揀選、包裝、集貨出庫。
收貨：收貨員進(jìn)行到貨審核，核對訂單信息無(wú)誤后收貨，并將待入庫貨品生成入庫標簽后，上層系統把需要分播的物料分波次集貨，放置在揀選線(xiàn)邊倉內，等待上架；
入庫上架：根據波次要求，快倉機器人統一進(jìn)行波次上架，空貨架將直接進(jìn)行上架補貨，并進(jìn)行人工綁定；
揀選分播：揀選員只需在“U字形”播種線(xiàn)島臺操作，快倉機器人根據中心系統的指令，自主計算調度任務(wù)量，將指定貨架運送到空閑的“U字形”播種線(xiàn)邊，大幅度減少揀選員走動(dòng)的動(dòng)作。由揀選員裝箱完畢后，只需要“輕輕往前一推”——貨架上自帶的輥輪可以免去揀選員的搬運動(dòng)作，直接對接雙層輥筒運輸線(xiàn)。雙層輥筒運輸線(xiàn)上自帶紅外檢測儀，在檢測到貨物上架后，將迅速從“節能模式”切換到“火力全開(kāi)模式”，階段式進(jìn)行傳遞，揀選完成的貨物將自動(dòng)運動(dòng)到人工裝箱整理區；
包裝：貨物到達雙層輥筒運輸線(xiàn)末端，人工裝箱整理區將貨物進(jìn)行快速封箱包裝，包裝好的貨箱到達出庫緩沖區；
集貨出庫：由出庫人員分運輸地點(diǎn)和運輸批次進(jìn)行集貨，集貨區直接接駁外月臺，等待出庫。待運輸車(chē)輛到位，使用手動(dòng)搬運車(chē)將出庫貨品送至出庫月臺裝車(chē)。
項目亮點(diǎn)
“簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，過(guò)去的倉儲模式是由人到貨架，而現在是由貨架到人。”快倉相關(guān)負責人介紹，倉庫導入移動(dòng)機器人后，員工只需要在播種線(xiàn)上等待，系統會(huì )自動(dòng)指派移動(dòng)機器人將目標貨架運到工作站，待員工在系統指導下完成業(yè)務(wù)后，再將貨架送回到揀選庫區。
（1）高峰達到20萬(wàn)件/天，平均每天12萬(wàn)左右
在UR項目上，快倉在對“U字形”和“一字型”播種線(xiàn)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，進(jìn)一步優(yōu)化了WCS和RCS系統。當快倉系統調度機器人將貨架搬運至“U字形”區域時(shí)，通過(guò)高度智能化和柔性化的系統調度，自主設置出最優(yōu)路徑，最大程度減少機器人路徑交匯，揀選效率遠遠超過(guò)人工揀選。
（2）柔性的調度系統，讓場(chǎng)內物流更輕松
快倉為UR自主研發(fā)了機器人集群操作系統，機器人會(huì )在得到上架指令后，自主計算調度任務(wù)，將貨架搬運至有空閑位置的區域，大大提高揀貨效率。并與寶開(kāi)的WMS系統進(jìn)行緊密對接，靈活進(jìn)行揀貨、補貨、盤(pán)點(diǎn)、貨架移位、車(chē)輛移動(dòng)、充電、貨架歸位等業(yè)務(wù)類(lèi)型。同時(shí)及時(shí)響應任何異常情況，結合大數據和機器學(xué)習等技術(shù)，可以保障作業(yè)區作業(yè)的高效完成。
（3）空間利用率提升15%，創(chuàng )新解決方案——不等間距二維碼
快倉針對客戶(hù)特殊應用場(chǎng)景（U型區），對RCS系統進(jìn)行優(yōu)化。機器人能自動(dòng)識別二維碼不等間距的信息，在來(lái)回切換的距離信息中進(jìn)行快速自動(dòng)調整，以實(shí)現分撥區與傳送帶以及各個(gè)工位進(jìn)行柔性對接。
（4）大幅降低員工流失率，揀選效率提高20%-30%
UR庫內作業(yè)需要人工進(jìn)行大量的高強度工作 - 搬運、行走、揀貨、補貨等，員工流失率很高。人工操作在搬貨、揀貨等環(huán)節上的效率并不高，還容易出差錯導致錯發(fā)、漏發(fā)。因此，替代人工或協(xié)助人工完成作業(yè)并實(shí)現降本增效的移動(dòng)機器人解決方案成為許多智能倉的首選。通過(guò)快倉的揀貨界面，工作人員只需根據可視化的操作提示就能輕松完成簡(jiǎn)單的揀選、掃碼等工作，大幅提高工作效率和員工滿(mǎn)意度，同時(shí)也減少了人員流失率。
雷勇對機器人倉庫的運行效率表示滿(mǎn)意：“項目上線(xiàn)后，除效率大幅提升外，我們員工工作也更加輕松，而且操作簡(jiǎn)單，跟自己家里的掃地機器人一樣便捷好用，工作人員只需根據可視化的操作提示就能輕松完成簡(jiǎn)單的揀選、掃碼等工作，一般員工都能勝任，接下來(lái)我們也將會(huì )和快倉進(jìn)一步加深合作，推動(dòng)UR更多服裝倉庫的智能化升級。”
