據中國移動(dòng)機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計,2021年中國叉式移動(dòng)機器人(含視覺(jué)導航)銷(xiāo)量達8000臺,同比增長(cháng)60%,市場(chǎng)規模約為24.5億元,同比增長(cháng)42.40%。

在叉車(chē)領(lǐng)域,基于激光反射板來(lái)實(shí)現定位導航的激光叉車(chē)AGV是長(cháng)久以來(lái)的主流應用,但近兩年來(lái),伴隨著(zhù)自然導航技術(shù)的發(fā)展,基于SLAM技術(shù)實(shí)現的無(wú)反射板激光叉車(chē)走入大眾視野,市場(chǎng)銷(xiāo)量日趨增高,越來(lái)越多企業(yè)對該技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)投入。其中,作為國內率先推出無(wú)反射板激光導航叉車(chē)AGV并實(shí)現規?;簯玫钠髽I(yè),艾吉威機器人也是這一領(lǐng)域最具代表性的企業(yè)之一。
從2011年創(chuàng )立以來(lái),艾吉威就高度重視AGV核心技術(shù)的自主研發(fā),并以此提出“第一生命線(xiàn)”戰略,旨在提升技術(shù)能力,不斷完善產(chǎn)品線(xiàn),致力于為客戶(hù)企業(yè)提供以AGV為中心的數字化工廠(chǎng)解決方案。截止目前,艾吉威的無(wú)反射板激光叉車(chē)產(chǎn)品已經(jīng)在輪胎、石化、新能源、汽車(chē)、3C、服裝等行業(yè)領(lǐng)域實(shí)現大規模落地應用,積累客戶(hù)400+,成績(jì)斐然。
在“第一生命線(xiàn)”成功打造的基礎上,近年來(lái)艾吉威開(kāi)始展開(kāi)“第二生命線(xiàn)”布局,其核心是持續增強技術(shù)能力,同時(shí)加速目標行業(yè)數字化工廠(chǎng)事業(yè)部以及渠道體系搭建。
軟件算法+硬件產(chǎn)品矩陣
打造“第一生命線(xiàn)”
艾吉威產(chǎn)品總監萬(wàn)福平介紹,從成立之初,艾吉威就堅定以技術(shù)為核心驅動(dòng)力,經(jīng)過(guò)多年來(lái)的打磨沉淀,目前已經(jīng)全方位掌握了AGV在復雜場(chǎng)景下的導航、百臺以上集群調度等核心技術(shù),并且自主研發(fā)AGV硬件產(chǎn)品,構建艾吉威強有力的“生命線(xiàn)護城河”。
軟件算法方面,艾吉威基于自主可控的研發(fā)能力,最早在行業(yè)內研發(fā)了首個(gè)無(wú)反射板激光導航技術(shù),使AGV機器人具備感知環(huán)境、適應環(huán)境的屬性。同時(shí)在A(yíng)GV的深度學(xué)習、復雜場(chǎng)景三維建圖、算法定位、數據挖掘等技術(shù)領(lǐng)域做到了持續更新?lián)Q代。在此基礎上結合人工智能技術(shù)以及上層算法的應用,實(shí)現整套智能整廠(chǎng)解決方案的研發(fā)。該導航技術(shù)曾獲得2018年度江蘇省機械工業(yè)科技進(jìn)步獎一等獎、 江蘇省機械專(zhuān)利金獎、2019年度中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎。

同時(shí),艾吉威通過(guò)優(yōu)化機器人調度系統AGVS,升級同構仿真、自適應動(dòng)態(tài)調優(yōu)、大規模路網(wǎng)矩陣計算、機器人歷程計算和出行優(yōu)化能力,同時(shí)在庫位管理上推出WMS系統、倉庫控制上推出WCS系統,通過(guò)與MES、ERP相連接與整合,實(shí)現供應鏈服務(wù)的精確計劃。高效協(xié)同與智能執行,聯(lián)動(dòng)整個(gè)制造產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈,提高管理的透明度及作業(yè)效能,實(shí)現機器人與物流、制造業(yè)務(wù)的快速集成,一站式解決規劃、仿真、實(shí)施全流程。據了解,目前艾吉威在項目當中已經(jīng)實(shí)現同時(shí)管控百臺AGV的工作分配及靈活調度。
硬件產(chǎn)品矩陣上,艾吉威產(chǎn)品線(xiàn)貫穿物流機器人、輸送線(xiàn)、立體庫等全流程解決方案,其中涵蓋無(wú)反射激光導航的移動(dòng)機器人系列(無(wú)人叉車(chē)、AGV/AMR、戶(hù)外搬運機器人)以及機械手、堆垛機等智能物流裝備。
在“第一生命線(xiàn)”戰略布局下,目前艾吉威為近400余家客戶(hù)提供智慧物流解決方案,客戶(hù)復購率達到75%以上,在醫藥、石化、輪胎、服裝、汽車(chē)等不同行業(yè)領(lǐng)域實(shí)現規?;涞?,而在此基礎上提出的第二生命線(xiàn),圍繞升級行業(yè)數字化工廠(chǎng)的中心理念,艾吉威又取得了怎樣的突破?
深入場(chǎng)景,打造“第二生命線(xiàn)”
萬(wàn)福平表示,隨著(zhù)自動(dòng)化時(shí)代的推進(jìn),終端用戶(hù)的場(chǎng)景、需求在不斷地升級改變,AGV應用最終也要落實(shí)到行業(yè)場(chǎng)景當中。艾吉威的“第一生命線(xiàn)”戰略完成了技術(shù)產(chǎn)品的打磨與沉淀,下一步是以深入場(chǎng)景,助力行業(yè)數字化轉型升級為目標,推動(dòng)第二生命線(xiàn)的布局。

當前,在“十四五”規劃的關(guān)鍵之年,艾吉威圍繞企業(yè)自身規劃與國家的“雙碳”政策,初步建立了長(cháng)短期的發(fā)展目標:
短期內,艾吉威致力于將標準化產(chǎn)品實(shí)現規?;瘧?,進(jìn)一步推廣到更多制造業(yè)細分領(lǐng)域。長(cháng)期來(lái)看,艾吉威的發(fā)展方向是把基于A(yíng)GV技術(shù)的AIDT平臺往數字化工廠(chǎng)推進(jìn),圍繞“T”字形戰略,深度挖掘當前主攻的輪胎、石化、醫藥、汽車(chē)等行業(yè)領(lǐng)域,形成規?;涞?,助力企業(yè)工廠(chǎng)從少人化到無(wú)人化、從有碳排放到無(wú)碳排放的轉變。萬(wàn)福平強調,“艾吉威正在做的就是幫助行業(yè)實(shí)現智能化轉型。比方說(shuō)該行業(yè)的智能化低于10%,我們就致力于將其提升到50%,并且在這50%當中,艾吉威的目標是要占有70%。”
當前,艾吉威在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域實(shí)現布局規劃,打造多個(gè)數字化標桿工廠(chǎng)。

AITD數字孿生解決方案助力輪胎行業(yè)打造黑燈工廠(chǎng)
輪胎行業(yè)是艾吉威的重點(diǎn)布局領(lǐng)域之一。
萬(wàn)福平表示,近年來(lái)隨著(zhù)業(yè)務(wù)的快速發(fā)展,單一的信息化系統和傳統人力密集型生產(chǎn)模式難以滿(mǎn)足輪胎企業(yè)擴大規模和降本增效的需求,加之生產(chǎn)線(xiàn)的密煉車(chē)間是封閉應用,對人體傷害大,同時(shí)容易造成運輸不準確、安全事故等問(wèn)題?;诖?,AGV的應用成為輪胎企業(yè)的首要選擇之一。
艾吉威針對輪胎行業(yè)推出了數字孿生解決方案,該方案將設備行為可視化、生產(chǎn)過(guò)程透明化、實(shí)現全流程動(dòng)態(tài)監控,識別風(fēng)險,提前預判,減少危險和失誤,做到生產(chǎn)物流智能化、安全化、無(wú)人化管理,實(shí)現“黑燈工廠(chǎng)”。目前,艾吉威的AGV產(chǎn)品及解決方案已經(jīng)落地青島、貴州、蘇州、十堰、無(wú)錫、上海等十多個(gè)大型輪胎工廠(chǎng)。
快速推進(jìn)石化行業(yè)部署,數字化賦能10+家企業(yè)
作為國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè),石油化工行業(yè)的發(fā)展一直備受矚目。艾吉威從2018年起就為石油化工行業(yè)提供貫穿設計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等各個(gè)環(huán)節的數字化解決方案,截至目前,其數字化解決方案已經(jīng)賦能10+家化工企業(yè)。
據了解,二季度艾吉威再次獲得某石油化工企業(yè)的認可,拿下千萬(wàn)級智能化物流項目訂單。艾吉威為該企業(yè)提供的數字化工廠(chǎng)解決方案涵蓋工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺對接設備,實(shí)現生產(chǎn)運營(yíng)設備的調度協(xié)同、智慧物流的高效輸送、遠程技術(shù)診斷等場(chǎng)景的可視化、可預警管控,促進(jìn)該企業(yè)跨區域管理的高效化、生產(chǎn)管理科學(xué)化及綠色化。
萬(wàn)福平介紹,目前除了重點(diǎn)攻克的輪胎、石化行業(yè),艾吉威在其他多個(gè)領(lǐng)域同樣屢創(chuàng )佳績(jì)。
在醫藥行業(yè),艾吉威為蘇州某大型外資藥企提供的智能搬運系統包括多臺無(wú)人叉車(chē)和AGV小車(chē)以及智慧物流系統組成,項目后期通過(guò)智能大數據分析,實(shí)現精準的工藝智能控制,保障藥品生產(chǎn)質(zhì)量和批次一致性;提高倉儲周轉率、減少出錯率、減輕勞動(dòng)強度,對倉庫的監控、調度及管理,提高了藥品生產(chǎn)的穩定、均一性,更好地保證產(chǎn)品質(zhì)量。
在汽車(chē)行業(yè)上,艾吉威2021年底中標某民營(yíng)汽車(chē)品牌集中采購訂單,訂單涵蓋該企業(yè)下屬40余家的子公司AGV業(yè)務(wù),目前該企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間有近60臺的AGV運行中。
2022年,圍繞兩條生命線(xiàn)戰略,艾吉威一季度業(yè)績(jì)大幅增長(cháng),同比2021年增長(cháng)達40%,主要表現在石化、新能源行業(yè)訂單量的激增,營(yíng)收增長(cháng)趨勢在持續保持中,初步預計2022年度營(yíng)收同比增長(cháng)80%-100%。
萬(wàn)福平認為,未來(lái)隨著(zhù)疫情常態(tài)化,從長(cháng)期來(lái)看,制造企業(yè)勢必會(huì )更加重視智能制造,快速地推進(jìn)工廠(chǎng)生產(chǎn)的智能化進(jìn)程,少人化、柔性化、數字化在制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中將由嘗試過(guò)渡推進(jìn)到深度參與。
推動(dòng)叉車(chē)AGV規?;瘧?/strong>
近年來(lái),叉車(chē)AGV在技術(shù)方面經(jīng)歷了從有反射板激光導航到自然導航的更迭,但在市場(chǎng)應用方面仍然難以實(shí)現大規模滲透。根據相關(guān)數據顯示,目前叉車(chē)AGV/AMR相對于傳統叉車(chē)而言?xún)H有不到0.6%的轉換率??梢韵胂?,未來(lái)叉車(chē)AGV市場(chǎng)應用空間將有足夠的可能性。
萬(wàn)福平認為,叉車(chē)AGV技術(shù)實(shí)現了大幅提升,市場(chǎng)應用卻尚未大規模鋪開(kāi),其原因之一在于產(chǎn)品的標準化程度不夠。
他表示,工業(yè)物流是一個(gè)相對復雜的領(lǐng)域,不同場(chǎng)景不同環(huán)節存在設備對接、載具不統一等行業(yè)痛點(diǎn)難題,短時(shí)間內無(wú)法形成統一標準化。在這方面,艾吉威經(jīng)歷多個(gè)行業(yè)項目打磨之后,逐漸從中摸索出一些解決方案來(lái)平衡非標需求與產(chǎn)品標準化發(fā)展。在叉車(chē)AGV方面,加速定制型叉車(chē)AGV在重點(diǎn)布局行業(yè)同一工藝流程的復制化應用,針對一般行業(yè)則推出標準化車(chē)體滿(mǎn)足平面/堆疊/高位等場(chǎng)景需求。同時(shí),在A(yíng)GV小車(chē)上,艾吉威主推將移動(dòng)底盤(pán)模塊化,在此基礎上根據項目場(chǎng)景做定制化設計,進(jìn)一步拓展應用場(chǎng)景。
萬(wàn)福平提到,在標準化以外,叉車(chē)AGV要進(jìn)一步滲透市場(chǎng),更需要從性能、效率、成本三個(gè)方面發(fā)力提升:
性能:萬(wàn)福平介紹,不同于普通的AGV小車(chē),叉車(chē)AGV是一個(gè)“寬進(jìn)嚴出”的產(chǎn)品,看似粗糙,但應用的技術(shù)精密無(wú)比。例如,在叉車(chē)AGV的貨物重心和車(chē)體重心之間需要一定的載荷中心距,一旦叉取過(guò)程中出現偏差,極易造成安全事故。
效率:叉車(chē)AGV的效率則包含各個(gè)環(huán)節的執行效率,在多車(chē)調度層面,叉車(chē)AGV相較于人工叉車(chē)更具有優(yōu)勢,但在單車(chē)使用場(chǎng)景中,叉車(chē)AGV的調度仍然無(wú)法比擬人工叉車(chē),這是未來(lái)各家企業(yè)需要進(jìn)一步突破的方向。
成本:目前叉車(chē)AGV的市場(chǎng)占比較小,相關(guān)配套設施昂貴,二三十萬(wàn)的成本對于客戶(hù)企業(yè)而言是不小的資金壓力。如何進(jìn)一步降低成本,是各方企業(yè)探索發(fā)展的必經(jīng)之路。
結語(yǔ):萬(wàn)福平表示,從環(huán)境感知到動(dòng)態(tài)決策以及復雜的多機聯(lián)動(dòng)等,近兩年AGV行業(yè)的新技術(shù)帶來(lái)了部分“量”的變化,但在“質(zhì)”的方面仍然存在突破空間,這也是艾吉威的發(fā)展方向。未來(lái),艾吉威將堅定扎根于目標行業(yè),從行業(yè)場(chǎng)景去思考AGV的應用問(wèn)題,尋求更多的突破。