全球AMR引領(lǐng)者極智嘉(Geek+)重磅發(fā)布全新機器人MATRIX軟硬件一體化技術(shù)平臺，打通各產(chǎn)品線(xiàn)信息和技術(shù)壁壘，實(shí)現核心算法和功能模塊的平臺化共用。
MATRIX平臺以插件式架構和行為樹(shù)引擎支持業(yè)務(wù)邏輯靈活編排，可針對不同行業(yè)及場(chǎng)景快速生成相匹配的整體解決方案，從而敏捷響應客戶(hù)需求，縮短交付周期，為客戶(hù)節省項目成本。
什么是MATRIX？
MATRIX，譯作“矩陣”，常見(jiàn)于應用數學(xué)、計算機、物理等學(xué)科，是機器人的AI核心技術(shù)支撐。如果把極智嘉機器人產(chǎn)品比作枝葉和果實(shí)，那么MATRIX平臺就如同樹(shù)干，就是極智嘉全產(chǎn)品矩陣的發(fā)展根基。
極智嘉在2019年便啟動(dòng)研發(fā)全系列機器人的統一平臺MATRIX，該平臺匯集了極智嘉在機器人軟硬件方面的眾多先進(jìn)技術(shù)，在工業(yè)級ARM SoC上整合了多傳感器間高精度時(shí)間同步、2D與3D激光SLAM、視覺(jué)與激光感知、軌跡規劃與運動(dòng)控制、自動(dòng)化標定與在線(xiàn)標定以及OTA等關(guān)鍵技術(shù)和功能模塊,同時(shí)在架構上支持無(wú)縫擴展室外場(chǎng)景。
極智嘉MATRIX平臺主要分為軟件算法、硬件模塊和機械組件三個(gè)層次：
軟件算法：核心的激光與視覺(jué)感知算法、定位與建圖算法、軌跡規劃與運動(dòng)控制算法等；
硬件模塊：集成了多個(gè)軟件算法上封裝的工業(yè)級、功能安全的控制器、驅動(dòng)器、智能相機等模塊；
機械組件：基于硬件模塊構建的差速、舵輪模型底盤(pán)、上裝組件等。
為什么需要MATRIX？
在倉儲及制造業(yè)物流的實(shí)際運營(yíng)中，面對客戶(hù)生產(chǎn)節拍的潮汐效應，多種多樣的個(gè)性化需求，以及現場(chǎng)環(huán)境復雜多變等問(wèn)題，客戶(hù)對靈活性、穩定性和運行效率的要求越來(lái)越高。
極智嘉擁有全品類(lèi)全場(chǎng)景覆蓋的產(chǎn)品矩陣，解決不同行業(yè)不同場(chǎng)景的客戶(hù)痛點(diǎn)。MATRIX平臺作為極智嘉統一的機器人產(chǎn)品技術(shù)平臺，以機器人軟件算法為核心，搭配不同的機械組件和硬件模塊，可以有效整合全系列產(chǎn)品的通用技術(shù)和功能，快速推出滿(mǎn)足客戶(hù)需求的新產(chǎn)品，及時(shí)響應客戶(hù)需求，實(shí)現穩定可靠、低故障率的項目交付。
MATRIX 平臺創(chuàng )新與優(yōu)勢
極智嘉的機器人產(chǎn)品矩陣，持續為不同行業(yè)不同場(chǎng)景提供著(zhù)行業(yè)領(lǐng)先的智慧物流解決方案。通過(guò)沉淀豐富的行業(yè)和場(chǎng)景解決方案經(jīng)驗，極智嘉MATRIX平臺集成了眾多關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現了產(chǎn)品業(yè)務(wù)流程的全覆蓋。
覆蓋更多應用場(chǎng)景，更通用
為了滿(mǎn)足客戶(hù)不同場(chǎng)景和業(yè)務(wù)流程的需求，縮短需求的響應時(shí)間，降低成本，極智嘉全新MATRIX平臺算法和基礎功能采用模塊化設計，實(shí)現了全系列產(chǎn)品的共用，可以靈活組合各種模塊，針對不同行業(yè)及場(chǎng)景快速生成相匹配的整體解決方案。
模塊復用，任務(wù)邏輯調整更靈活
MATRIX平臺80%以上的功能為標準化功能，為各產(chǎn)品系列所共用，任務(wù)調度邏輯基于行為樹(shù)引擎構建，可針對客戶(hù)需求，靈活調整行為樹(shù)插件與算法參數，快速交付新型號和第三方設備集成。
搭載可視化工具RoboGo，更易用
MATRIX平臺搭載了高易用性的交付運維工具RoboGo，為客戶(hù)提供可視化的人機交互操作頁(yè)面，靈活匹配不同階段和不同角色的需求。交付實(shí)施階段，提供完善的地圖、路網(wǎng)、點(diǎn)位、區域以及地標的編輯工具、基于Scratch引擎的模塊化任務(wù)編排、分類(lèi)分級的參數管理，流程化的自動(dòng)標定與校驗等功能，簡(jiǎn)化用戶(hù)操作難度和降低培訓成本。
同時(shí)，RoboGo支持遠程運維，實(shí)時(shí)監控機器人的運行狀態(tài)等，助力客戶(hù)快速完成出廠(chǎng)調試，大大縮短實(shí)施交付和運維周期。
提供行業(yè)標準化協(xié)議接口，更開(kāi)放
為形成良好業(yè)界生態(tài)，以高效協(xié)同助推客戶(hù)項目穩定運行，極智嘉為代理商、集成商提供標準接口協(xié)議。MATRIX平臺支持國內外多種（準）行業(yè)標準協(xié)議，第三方可以靈活接入并進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步助推MATRIX平臺更通用、更開(kāi)放的長(cháng)遠發(fā)展。
MATRIX平臺以插件式架構和行為樹(shù)引擎支持業(yè)務(wù)邏輯靈活編排，可針對不同行業(yè)及場(chǎng)景快速生成相匹配的整體解決方案，從而敏捷響應客戶(hù)需求，縮短交付周期，為客戶(hù)節省項目成本。
什么是MATRIX？
MATRIX，譯作“矩陣”，常見(jiàn)于應用數學(xué)、計算機、物理等學(xué)科，是機器人的AI核心技術(shù)支撐。如果把極智嘉機器人產(chǎn)品比作枝葉和果實(shí)，那么MATRIX平臺就如同樹(shù)干，就是極智嘉全產(chǎn)品矩陣的發(fā)展根基。
極智嘉在2019年便啟動(dòng)研發(fā)全系列機器人的統一平臺MATRIX，該平臺匯集了極智嘉在機器人軟硬件方面的眾多先進(jìn)技術(shù)，在工業(yè)級ARM SoC上整合了多傳感器間高精度時(shí)間同步、2D與3D激光SLAM、視覺(jué)與激光感知、軌跡規劃與運動(dòng)控制、自動(dòng)化標定與在線(xiàn)標定以及OTA等關(guān)鍵技術(shù)和功能模塊,同時(shí)在架構上支持無(wú)縫擴展室外場(chǎng)景。
極智嘉MATRIX平臺主要分為軟件算法、硬件模塊和機械組件三個(gè)層次：
軟件算法：核心的激光與視覺(jué)感知算法、定位與建圖算法、軌跡規劃與運動(dòng)控制算法等；
硬件模塊：集成了多個(gè)軟件算法上封裝的工業(yè)級、功能安全的控制器、驅動(dòng)器、智能相機等模塊；
機械組件：基于硬件模塊構建的差速、舵輪模型底盤(pán)、上裝組件等。
為什么需要MATRIX？
在倉儲及制造業(yè)物流的實(shí)際運營(yíng)中，面對客戶(hù)生產(chǎn)節拍的潮汐效應，多種多樣的個(gè)性化需求，以及現場(chǎng)環(huán)境復雜多變等問(wèn)題，客戶(hù)對靈活性、穩定性和運行效率的要求越來(lái)越高。
極智嘉擁有全品類(lèi)全場(chǎng)景覆蓋的產(chǎn)品矩陣，解決不同行業(yè)不同場(chǎng)景的客戶(hù)痛點(diǎn)。MATRIX平臺作為極智嘉統一的機器人產(chǎn)品技術(shù)平臺，以機器人軟件算法為核心，搭配不同的機械組件和硬件模塊，可以有效整合全系列產(chǎn)品的通用技術(shù)和功能，快速推出滿(mǎn)足客戶(hù)需求的新產(chǎn)品，及時(shí)響應客戶(hù)需求，實(shí)現穩定可靠、低故障率的項目交付。
MATRIX 平臺創(chuàng )新與優(yōu)勢
極智嘉的機器人產(chǎn)品矩陣，持續為不同行業(yè)不同場(chǎng)景提供著(zhù)行業(yè)領(lǐng)先的智慧物流解決方案。通過(guò)沉淀豐富的行業(yè)和場(chǎng)景解決方案經(jīng)驗，極智嘉MATRIX平臺集成了眾多關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現了產(chǎn)品業(yè)務(wù)流程的全覆蓋。
覆蓋更多應用場(chǎng)景，更通用
為了滿(mǎn)足客戶(hù)不同場(chǎng)景和業(yè)務(wù)流程的需求，縮短需求的響應時(shí)間，降低成本，極智嘉全新MATRIX平臺算法和基礎功能采用模塊化設計，實(shí)現了全系列產(chǎn)品的共用，可以靈活組合各種模塊，針對不同行業(yè)及場(chǎng)景快速生成相匹配的整體解決方案。
模塊復用，任務(wù)邏輯調整更靈活
MATRIX平臺80%以上的功能為標準化功能，為各產(chǎn)品系列所共用，任務(wù)調度邏輯基于行為樹(shù)引擎構建，可針對客戶(hù)需求，靈活調整行為樹(shù)插件與算法參數，快速交付新型號和第三方設備集成。
搭載可視化工具RoboGo，更易用
MATRIX平臺搭載了高易用性的交付運維工具RoboGo，為客戶(hù)提供可視化的人機交互操作頁(yè)面，靈活匹配不同階段和不同角色的需求。交付實(shí)施階段，提供完善的地圖、路網(wǎng)、點(diǎn)位、區域以及地標的編輯工具、基于Scratch引擎的模塊化任務(wù)編排、分類(lèi)分級的參數管理，流程化的自動(dòng)標定與校驗等功能，簡(jiǎn)化用戶(hù)操作難度和降低培訓成本。
同時(shí)，RoboGo支持遠程運維，實(shí)時(shí)監控機器人的運行狀態(tài)等，助力客戶(hù)快速完成出廠(chǎng)調試，大大縮短實(shí)施交付和運維周期。
提供行業(yè)標準化協(xié)議接口，更開(kāi)放
為形成良好業(yè)界生態(tài)，以高效協(xié)同助推客戶(hù)項目穩定運行，極智嘉為代理商、集成商提供標準接口協(xié)議。MATRIX平臺支持國內外多種（準）行業(yè)標準協(xié)議，第三方可以靈活接入并進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步助推MATRIX平臺更通用、更開(kāi)放的長(cháng)遠發(fā)展。
