在移動(dòng)機器人行業(yè)，近幾年，以攝像機作為感測器的視覺(jué)導航應用正在逐漸增多。相對于其他導航技術(shù)而言，視覺(jué)定位導航技術(shù)可以充分利用室內環(huán)境中的豐富特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境魯棒性和穩定性。
新技術(shù)的應用離不開(kāi)相關(guān)企業(yè)的推動(dòng)，作為業(yè)內少有的擁有從視覺(jué)傳感器、視覺(jué)系統、機器人整機到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣的移動(dòng)機器人企業(yè)，藍芯科技自成立起一直在探索視覺(jué)技術(shù)與移動(dòng)機器人如何更好融合應用。
近期，新戰略移動(dòng)機器人全媒體記者采訪(fǎng)了藍芯科技CEO高勇博士，與其就視覺(jué)技術(shù)與機器人的融合應用、行業(yè)發(fā)展態(tài)勢等問(wèn)題進(jìn)行了交流。
從安防到工業(yè)機器人 在高勇的記憶里，他是在2009年從北京來(lái)到杭州，最初做的是將CV（計算機視覺(jué)）技術(shù)引入到安防領(lǐng)域，當時(shí)的監控視頻都是由人一個(gè)一個(gè)盯著(zhù)，不僅效率低，且很容易一不留神就錯失細節。在杭州這個(gè)“安防之都”，這樣的路線(xiàn)很快就像是新鮮的種子遇到肥沃的土壤迅速抽枝發(fā)芽。
“很多企業(yè)找到我們，覺(jué)得視覺(jué)技術(shù)可以解決很多問(wèn)題，但當時(shí)的視覺(jué)技術(shù)并不能很好地適配客戶(hù)需求。這些企業(yè)里面不乏移動(dòng)機器人公司，這就讓我們看到了一個(gè)很好的機會(huì )，因為機器人不論是什么形態(tài)，不論迭代多少次，都一定會(huì )碰到‘環(huán)境感知’和‘自身定位’的難題。”高勇回憶道。
高勇表示，“成立藍芯科技的時(shí)候就想過(guò)，如果未來(lái)真的要用機器人完全代替人、服務(wù)于人，那么它的視覺(jué)能力一定是需要接近人眼或者超越人眼?，F在看來(lái)，方向是對的。”
同時(shí)，高勇指出，“視覺(jué)”這一概念可能與大眾印象中的有些許出入。受特斯拉的影響，人們談到視覺(jué)技術(shù)首先會(huì )聯(lián)想到2D相機，但在CV從業(yè)人士眼里，視覺(jué)技術(shù)“天生就包含深度信息”。
如果將感知的顆粒度用分辨率的概念類(lèi)比，移動(dòng)機器人就如同一臺逐步從低分辨率迭代到高分辨率的顯示器，移動(dòng)機器人的感知程度便是如此，從一條微弱的信息開(kāi)始，逐漸過(guò)度、迭代、增長(cháng)，隨著(zhù)感知的增長(cháng)，移動(dòng)機器人獲取許多稠密的信息，才漸漸形成智能化的概念。
高勇介紹，隨著(zhù)移動(dòng)機器人應用不斷深入，要讓機器人看見(jiàn)世界、看清世界、看懂世界，市場(chǎng)將對其感知能力提出更高的要求。目前仍有客戶(hù)找不到稱(chēng)心如意的解決方案，這很大一方面與感知能力相關(guān)，“行業(yè)需要新技術(shù)，解決方案需要迭代。”
高勇認為，這已經(jīng)不僅僅是一個(gè)生意，而是一種價(jià)值的體現，更是中國機器人產(chǎn)業(yè)的行業(yè)地位，乃至國際地位的提升。高勇預測，“未來(lái)，視覺(jué)感知系統一定是往信息更加稠密、以及多樣化角度進(jìn)行融合，也不排除未來(lái)的機器人可以感知到人所感知不到的波長(cháng)，因為只有拉升了信息量，后端才能談智能化、柔性化，才能做分析，才能更安全更穩定。當傳感器信息量和信息種類(lèi)增加了，在一定程度上就可以將問(wèn)題的難度降低，感知系統一定是一個(gè)從前到后的過(guò)程，先有足夠信息捕獲量，再談信息處理，我們從過(guò)往的項目經(jīng)驗中得到了很深的體會(huì )。從這個(gè)維度來(lái)看趨勢，感知的顆粒度只會(huì )不斷細化，未來(lái)甚至有可能會(huì )將肉眼不可見(jiàn)的信息也納入范疇。” 兩大業(yè)務(wù)線(xiàn)布局，從“內物流”跨入“大物流” 移動(dòng)機器應用不斷深入
確定路線(xiàn)后，藍芯開(kāi)始著(zhù)手研發(fā)視覺(jué)傳感器。
高勇指出，視覺(jué)模組的研發(fā)周期比AGV整機的研發(fā)周期長(cháng)很多。“如果只是做一臺整機出來(lái)盈利，其實(shí)以我們團隊的實(shí)力3~6個(gè)月就足夠。但是我們直到第三年才研發(fā)出來(lái)第一代相機，這個(gè)相機里并沒(méi)有購買(mǎi)模組，而是基于芯片、光學(xué)系統、嵌入式電路等技術(shù)的結合、研發(fā)、升級。有一些問(wèn)題，并不是單憑軟件技術(shù)就可以解決的。就拿ToF舉例，要解決多路徑反射的問(wèn)題，就要通過(guò)硬件層面，比如通過(guò)光學(xué)系統的設計甚至是鏡片的打磨，才能達到預料中的效果——我們一直在強化軟硬結合的認知、從系統的角度去發(fā)現和解決感知上的問(wèn)題。這樣，軟件和設備才可以達到更好的協(xié)同效應，提高自身的技術(shù)壁壘。”
在視覺(jué)模組產(chǎn)品成型后，2018年，藍芯科技推出了第一代搭載深度視覺(jué)系統的 AGV 整機，2019年開(kāi)始陸續對外落地應用。
近兩年，藍芯科技不斷打磨技術(shù)，完善產(chǎn)品矩陣；在行業(yè)選擇上，藍芯科技主要聚焦于3C、新能源（光伏、鋰電）、包裝印刷、鐵路化工等行業(yè)。
藍芯科技正在以自研的移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統LX-MRDVS賦能移動(dòng)機器人，逐步替換傳統激光雷達為主的定位導航方案、避障方案和對接方案，使移動(dòng)機器人在穩定性、安全性、智能性方面獲得優(yōu)化，適應更加廣泛、復雜的工業(yè)應用場(chǎng)景。
高勇介紹，目前藍芯科技已經(jīng)有了工業(yè)級純視覺(jué)導航方案的項目落地。通過(guò)逐步的探索與迭代，藍芯科技已經(jīng)做到可用視覺(jué)方案逐步替換傳統激光雷達為主的定位導航方案、避障、對接方案。
高勇提到，在移動(dòng)機器人市場(chǎng)，藍芯的主要優(yōu)勢除了基于自主研發(fā)的移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統LX-MRDVS的感知能力，還有公司近幾年在細分行業(yè)積累的Know-How，及對本身業(yè)務(wù)理解形成的方案。
如在印刷包裝行業(yè)，針對行業(yè)痛點(diǎn)，藍芯科技特別推出了智能拆包、打橫視覺(jué)機械臂，印刷機上下料機器人，無(wú)人叉車(chē)，背負式機器人，分切下料打包自動(dòng)線(xiàn)等產(chǎn)品，并引進(jìn)智能倉儲設備，結合公司自主研發(fā)的相關(guān)信息化系統，打造契合印刷包裝行業(yè)的整廠(chǎng)智能物流解決方案。如今，藍芯科技已與印刷包裝行業(yè)多家裝備制造商展開(kāi)緊密合作，杭州數創(chuàng )、航天華陽(yáng)、陜西北人、美格機械……助力行業(yè)裝備智能化提升。此外，藍芯科技還參與了多家印刷包裝頭部企業(yè)智能工廠(chǎng)/數字工廠(chǎng)項目規劃、建設，助力傳統制造業(yè)數字化、智能化轉型升級。
除包裝行業(yè)外，其他領(lǐng)域，目前，藍芯科技已經(jīng)與華為、中興、美的、東芝、富士康、海太、欣興電子，以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)達成合作。
物流邊界的探索
在移動(dòng)機器人應用逐漸深入的同時(shí)，藍芯也在不斷擴大場(chǎng)景應用的邊界。高勇介紹，目前藍芯的產(chǎn)品主要分為兩塊：一是整機產(chǎn)品，二是視覺(jué)產(chǎn)品。整機產(chǎn)品包括智能搬運機器人、無(wú)人叉車(chē)、SMT上下料機器人、印刷機上下料機器人、涂布機上下料機器人等系列移動(dòng)機器人；視覺(jué)產(chǎn)品包括結構光3D視覺(jué)傳感器、TOF 3D視覺(jué)傳感器、智能裝車(chē)系統等。
曾有相當一段時(shí)間，藍芯科技的視覺(jué)模組是不對外的，走的是依靠視覺(jué)+算法作為核心技術(shù)的AGV整機的路線(xiàn)，但漸漸有許多移動(dòng)機器人公司找到藍芯科技，對其視覺(jué)模組有一定需求。據高勇透露，今年藍芯科技準備將視覺(jué)產(chǎn)品部分獨立出來(lái)支持和賦能部分移動(dòng)機器人公司，希望這樣的技術(shù)輸出可以讓更多的移動(dòng)機器人公司在業(yè)內站穩腳跟，讓國內移動(dòng)機器人市場(chǎng)發(fā)展更加健康、穩固。
除系列視覺(jué)模組賦能移動(dòng)機器人外，今年5月，藍芯科技還正式對外發(fā)布了「智能裝車(chē)系統」。
高勇介紹，“鐵路化工行業(yè)每年的發(fā)貨量驚人，特別是在春耕前。而大部分化工企業(yè)雖然在生產(chǎn)環(huán)節已經(jīng)實(shí)現了自動(dòng)化，但在發(fā)貨環(huán)節采用人工裝卸車(chē)的現象依然非常普遍。每當旺季來(lái)臨，我們經(jīng)?？吹交S(chǎng)門(mén)口的貨車(chē)排成長(cháng)隊等候。人工裝車(chē)不僅發(fā)貨效率低下，同時(shí)也存在計數不準，以及勞動(dòng)力不足和工傷風(fēng)險等問(wèn)題。繁重的體力勞動(dòng)沒(méi)有年輕一代愿意接手，裝車(chē)工人的平均年齡在50歲以上，在他們老去后企業(yè)將無(wú)工可用。所以，裝車(chē)自動(dòng)化是必然趨勢，企業(yè)上項目也只是時(shí)間問(wèn)題。”
藍芯科技「智能裝車(chē)系統」以3D視覺(jué)傳感器、機械臂、移動(dòng)機器人、業(yè)務(wù)控制系統為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，實(shí)現裝車(chē)單元無(wú)人干預自主搬運、車(chē)輛智能識別、庫位自動(dòng)計算規劃、貨物自動(dòng)碼垛等復雜作業(yè)。
「智能裝車(chē)系統」的上線(xiàn)，驗證了藍芯科技LX-MRDVS在場(chǎng)景突破和市場(chǎng)潛力方面的硬核表現；同時(shí)，也標志著(zhù)藍芯科技的物流解決方案從“內物流”時(shí)代跨入“大物流”時(shí)代。高勇也表示，“對藍芯而言，我們在市場(chǎng)開(kāi)拓上會(huì )聚焦但不會(huì )設邊界。”
推動(dòng)視覺(jué)技術(shù)邁向更高階段 全棧式、全鏈條的技術(shù)能力和產(chǎn)品矩陣讓藍芯科技備受資本關(guān)注，今年3月，藍芯科技宣布完成近億元B+輪融資。本輪融資將進(jìn)一步加快藍芯的產(chǎn)品技術(shù)迭代、市場(chǎng)開(kāi)拓以及團隊擴建。
盡管公司正處于高速發(fā)展階段，但高勇提出，目前還是存在各種各樣的挑戰。今年，回歸商業(yè)本質(zhì)是許多本體企業(yè)不約而同的選擇。藍芯科技也將緊密?chē)@著(zhù)3C、新能源、鐵路化工、包裝印刷等行業(yè)，運用視覺(jué)系統的優(yōu)勢打造產(chǎn)品，“將行業(yè)做透”。
高勇指出，目前機器人對外界的感知能力還類(lèi)似盲人的狀態(tài)，但是一定不會(huì )止步于此，不僅信息獲取能力會(huì )不斷提升，智能水平，包括單機和群體智能，都會(huì )不斷提升。“真正的3D視覺(jué)導航機器人技術(shù)在市場(chǎng)普及上還處于第一階段，但我們相信它一定會(huì )是未來(lái)行業(yè)的主流技術(shù)。”要贏(yíng)得未來(lái)，就要面向未來(lái)，向市場(chǎng)提供具備趨勢性、前瞻性的產(chǎn)品。下半年，藍芯科技將圍繞年初既定目標，以核心技術(shù)LX-MRDVS賦能產(chǎn)品和解決方案，繼續深耕四大目標市場(chǎng)。
