在驅動(dòng)輪+從動(dòng)輪組合使用的驅動(dòng)系統當中，驅動(dòng)輪是主要驅動(dòng)力，從動(dòng)輪發(fā)揮靈活轉向等輔助作用。一般而言，不同類(lèi)型的AGV/AMR產(chǎn)品對腳輪的要求不盡相同，需要根據實(shí)際應用場(chǎng)景選擇輪子規格及適用材質(zhì)。
據了解，常規AGV機器人腳輪的制造多采用聚氨酯材料，該材料最早源于德國化學(xué)家制造，具有高耐磨、減噪、防滑及抗壓特質(zhì)，適應于長(cháng)時(shí)間高速運轉，是腳輪制造的首選材料。長(cháng)期以來(lái)，為打造高品質(zhì)腳輪產(chǎn)品，各家腳輪企業(yè)對其進(jìn)行深入研究，禾達是其中之一。
禾達腳輪是成立于1986年的臺資企業(yè)，創(chuàng )始人兼董事長(cháng)沈裕誠是高分子材料專(zhuān)業(yè)的留美博士，得益于此，其團隊擁有生產(chǎn)制造聚氨酯材料的核心技術(shù)。在企業(yè)成立早期，禾達專(zhuān)注工業(yè)腳輪制造，直到2014年，與美國亞馬遜首次展開(kāi)合作，為KIVA機器人定制設計腳輪解決方案。2016年，國內移動(dòng)機器人行業(yè)迎來(lái)爆發(fā)時(shí)期，禾達腳輪瞄準國內市場(chǎng)，整合生產(chǎn)鏈，擴充工廠(chǎng)，積極相應市場(chǎng)需求，自主研發(fā)多種AGV/AMR腳輪產(chǎn)品系列，為AGV/AMR行業(yè)提供驅動(dòng)輪+從動(dòng)腳輪完整產(chǎn)品配套。
截至目前，禾達年均出貨量達到一百多萬(wàn)個(gè)，已與行業(yè)?？?、極智嘉、快倉、海柔、華曉等多家AGV企業(yè)建立良好穩定合作關(guān)系。
市場(chǎng)大浪淘沙，禾達能在長(cháng)期的行業(yè)競爭當中脫穎而出，贏(yíng)得多家客戶(hù)的信任合作，其核心是圍繞市場(chǎng)需求，堅持走高品質(zhì)路線(xiàn)。
禾達總經(jīng)理沈新?tīng)d表示，區別于其他零部件，腳輪的應用無(wú)需牽扯移動(dòng)機器人系統開(kāi)發(fā)及設備適配等問(wèn)題，所以其技術(shù)側重點(diǎn)在于快速響應市場(chǎng)，為非標AGV做定制設計，在此基礎上實(shí)現產(chǎn)品規范化、標準化。在這方面，禾達對腳輪產(chǎn)品深入研發(fā)，嚴格把控從設計到制造的全流程環(huán)節。
在設計環(huán)節，不同類(lèi)型的AGV/AMR產(chǎn)品對輪子的設計要求不盡相同。
目前在市場(chǎng)上，從動(dòng)輪作為輔助腳輪，已經(jīng)普遍實(shí)現標準化應用，在設計當中只需要確定產(chǎn)品高度、旋轉半徑等基礎物理指標。但驅動(dòng)輪的動(dòng)力源于移動(dòng)機器人的電機，不同AGV企業(yè)的電機技術(shù)相差較大，無(wú)法以傳統方式做對標設計，需要對產(chǎn)品做針對性定制，多方面協(xié)調精密度，對驅動(dòng)輪安裝方式、承重力、輪寬等方面進(jìn)行深入考量。
例如，腳輪的使用壽命與安全系數密切相關(guān)，禾達需要根據不同客戶(hù)的產(chǎn)品對安全系數與標準使用條件（光滑地面、運行步速、負載、環(huán)境溫度等）進(jìn)行偏差計算，其中包括荷載、材料的力學(xué)性能、試驗值和設計值與實(shí)際值的差別、計算模式和施工質(zhì)量等各種不定性。
沈新?tīng)d表示，移動(dòng)機器人是高新科技產(chǎn)品，腳輪的數額設計要達到符合產(chǎn)品精度要求，需要借助多種檢查設備才能實(shí)現。針對此，禾達對傳統工業(yè)生產(chǎn)工藝進(jìn)行升級，配備QC檢查設備，高效解決腳輪的精度公差與AGV本體配合間隙的問(wèn)題。
在制造環(huán)節，腳輪則需要結合AGV/AMR實(shí)際應用場(chǎng)景選擇不同的適用材料。
據了解，聚氨酯材質(zhì)的腳輪特性更耐磨，滾阻小，易于操控設備，且不容易在地面留痕，適用于室內工作。戶(hù)外港口碼頭等場(chǎng)景無(wú)需考慮地面痕跡等問(wèn)題，加之是大噸位的物料搬運，更適合采用橡膠材質(zhì)。
針對不同場(chǎng)景采用不同制造材料，禾達自主研發(fā)材料配方二十余種，滿(mǎn)足客戶(hù)多種需求。
如今，通過(guò)輸送高品質(zhì)產(chǎn)品，禾達在行業(yè)內吸引多家客戶(hù)主動(dòng)合作，產(chǎn)品遠銷(xiāo)海外三十多個(gè)國家。其中，與美國亞馬遜KIVA機器人的供貨業(yè)務(wù)從2014年起持續至今，成為其穩定合作商。
