日前，在LET 2022廣州物流展上，蘭劍智能攜AGV在內的多款智能物流機器人和智慧物流創(chuàng )新解決方案亮相最大展位，并現場(chǎng)舉行了其超級物流中心上線(xiàn)運行發(fā)布儀式。蘭劍智能科技股份有限公司高級副總裁、創(chuàng )新產(chǎn)品研發(fā)中心負責人張貽弓博士接受了新戰略移動(dòng)機器人全媒體記者采訪(fǎng)，從技術(shù)角度對其超級物流中心以及公司AGV產(chǎn)品的研發(fā)設計、行業(yè)應用情況進(jìn)行了重點(diǎn)分享。 為何建設“超級物流中心”？ 作為國內少數具備軟硬件自研自產(chǎn)能力的智慧物流系統領(lǐng)域優(yōu)勢企業(yè)，蘭劍智能一直堅持物流系統的核心設備及關(guān)鍵零部件進(jìn)行自主設計和制造生產(chǎn)。 “對于公司自身而言，超級物流中心的建設和應用，可以進(jìn)一步擴大自主產(chǎn)品生產(chǎn)的能力，進(jìn)一步保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性和可控性以及項目交付的及時(shí)性和準確性。這是一個(gè)重要的出發(fā)點(diǎn)。”張貽弓博士介紹說(shuō)。 另一方面，考慮到客戶(hù)未來(lái)對智能倉庫向超高需求的延伸，作為一種新的嘗試和探索，蘭劍智能打造了這個(gè)超級物流中心，向行業(yè)交出了一份滿(mǎn)意答卷，這份答卷凝聚了蘭劍智能許多技術(shù)成果。 
超級物流中心的堆垛機立體庫高度達45米，多穿立庫高度達30多米，且均在正常運行中。“這是我們向新技術(shù)的挑戰，充分證明我們不僅能做到，還能做好。當然目前高度并非蘭劍智能的技術(shù)極限，我們還可以做得更高。” 此外，45m超高立庫中的堆垛機水平行駛速度最高仍可達240m/min，30m高超級多穿庫中的穿梭車(chē)行駛速度可達5m/s，加速度可達2m/s²，而提升機的提升速度最快可達6m/s，最大加速度可達6m/s²，在業(yè)內都屬于前沿技術(shù)水平。 堅持自主創(chuàng )新 持續研發(fā)新技術(shù)、新產(chǎn)品 蘭劍智能自1993年成立以來(lái)，始終秉持“惟有創(chuàng )新”的發(fā)展理念，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，產(chǎn)品覆蓋倉儲物流自動(dòng)化系統核心設備與軟件?，F已自主研發(fā)了倉儲機器人、穿梭機器人、搬運機器人、拆碼垛機器人、裝卸車(chē)機器人、空中機器人等性能優(yōu)良的物流裝備。 “公司致力于推進(jìn)新技術(shù)和新產(chǎn)品的持續研發(fā)和創(chuàng )新，重視研發(fā)體系建設。除擁有完整的軟硬件一體化的研發(fā)團隊，還成立了以董事長(cháng)吳耀華博士為總指揮的蘭劍研究院。”張貽弓博士表示，“公司堅定走自主創(chuàng )新的發(fā)展路徑，目前核心產(chǎn)品的自研自產(chǎn)率已達80%以上，相信以后這個(gè)比例會(huì )更大。” 據公開(kāi)信息，僅2022年上半年，蘭劍智能的研發(fā)投入已達4,073.34 萬(wàn)元，同比增長(cháng) 57.38%，占營(yíng)業(yè)收入的比例 9.48%。截至2022年上半年，蘭劍智能已擁有自主知識產(chǎn)權 271項，并累計形成了40余項核心技術(shù)。核心技術(shù)的應用顯著(zhù)改善了其自研智能設備的各項性能，增加了設備智能檢測、自動(dòng)糾偏、優(yōu)化調度等功能，有效提升了智能倉儲物流自動(dòng)化系統整體性能和運作效率。 
“例如，為了在超高度、超速度的情況下依然保證整個(gè)超級物流中心系統安全、穩定地運行，蘭劍智能在設計階段就充分考慮堆垛機、貨架的穩定結構和安裝精度問(wèn)題，通過(guò)有限元分析進(jìn)行仿真驗證，保證貨架在地震極限狀態(tài)下的穩定性要求。并且基于多階S 曲線(xiàn)的速度控制技術(shù)，降低了堆垛機行走起步和結束停止時(shí)立柱的晃動(dòng)量，達到了緩起緩停的作用，還縮短了行走結束與貨叉動(dòng)作之間的等待時(shí)間。同時(shí)，還采用了包含有防搖算法的驅動(dòng)裝置，進(jìn)一步讓堆垛機行駛地更加穩定。此外，憑借智能視覺(jué)配置，超級物流中心的堆垛機和多穿車(chē)都擁有了智能的‘眼睛’，可以對托盤(pán)或料箱進(jìn)行智能檢測，實(shí)現安全地取放貨等智能作業(yè)場(chǎng)景。”張貽弓博士舉例說(shuō)到。 “除以上硬件設備，以軟件起家的蘭劍在智能物流軟件產(chǎn)品上更是不斷推陳出新，在行業(yè)內較早將數字孿生技術(shù)應用于物流系統，自主研發(fā)了蘭劍數字孿生系統，一款集動(dòng)態(tài)建模、 虛擬仿真、離線(xiàn)調試、三維監控、預測性維護、智能優(yōu)化于一體的全流程三維物流平臺。”張貽弓博士補充說(shuō)。 多行業(yè)、多場(chǎng)景搬運機器人（AGV）家族 作為全流程智慧物流系統解決方案提供商，蘭劍智能在A(yíng)GV產(chǎn)品方面也頗有成績(jì)，已形成了全向前移AGV、高位前移AGV、電動(dòng)堆高AGV、托盤(pán)搬運AGV、平衡重AGV、托盤(pán)/料箱移動(dòng)AGV等多場(chǎng)景應用的搬運機器人產(chǎn)品家族，且融合了基于激光SLAM的復合導航技術(shù)、托盤(pán)位置與外形信息檢測技術(shù)、基于時(shí)間預測機制的AGV調度技術(shù)，基于實(shí)時(shí)更新地圖的AGV定位技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)。 
近年來(lái)，伴隨著(zhù)國家智能制造戰略的實(shí)施，蘭劍智能也持續自主研發(fā)了多種適用于生產(chǎn)制造行業(yè)的AGV產(chǎn)品機型。 “其中為新能源行業(yè)某頭部鋰電名企定制推出了鋰電池產(chǎn)線(xiàn)前工序環(huán)節的頂升式 AGV 產(chǎn)品，實(shí)現膜卷與極卷物料在產(chǎn)線(xiàn)內部工序機臺間的搬運功能。還推出了鋰電池原材料與成品庫環(huán)節的叉車(chē)式 AGV 產(chǎn)品，實(shí)現了原材料與成品托盤(pán)出入庫的搬運功能。該產(chǎn)品采用了公司自主研發(fā)的 AGV 導航與調度技術(shù)，實(shí)現了大規模集群穩定工作運行。” 張貽弓博士表示。
以客戶(hù)需求為中心 提供最優(yōu)解決方案 蘭劍智能以近三十年的技術(shù)積累和沉淀，不斷滿(mǎn)足不同行業(yè)客戶(hù)的物流作業(yè)需求，與多個(gè)行業(yè)的頭部企業(yè)建立合作，市場(chǎng)覆蓋領(lǐng)域越來(lái)越廣，標桿型案例遍布規模零售、電子商務(wù)、煙草、醫藥、圖書(shū)、鞋服、電子通訊、電力、印刷、汽車(chē)、建材、石油化工、冷鏈、新零售、新能源、農牧業(yè)、家電、工程機械、食品、家居等各個(gè)行業(yè)。 據悉，蘭劍智能2022年上半年實(shí)現營(yíng)業(yè)收入4.30億元，較上年同期增長(cháng)131.17%，在航空航天、通信設備、新能源、工程機械、食品、電商、醫藥、煙草等行業(yè)持續取得訂單。其中新能源領(lǐng)域，除了在原材料庫、極片生產(chǎn)環(huán)節持續獲得訂單外，還研制了面向化成分容環(huán)節的專(zhuān)用堆垛機設備并取得了案例應用。 “未來(lái)，蘭劍智能將繼續以客戶(hù)需求為中心，持續增加多行業(yè)、多應用場(chǎng)景的新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)投入，不斷拓展應用場(chǎng)景，為客戶(hù)提供最優(yōu)的解決方案。”
