前言
隨著(zhù)國家“十四五”智能制造發(fā)展規劃政策指導，打造“數字化、智能化”的化工行業(yè)新物流與新場(chǎng)景應用，助力化工行業(yè)數智化轉型升級已成為行業(yè)大勢所趨，同時(shí)，傳統的人工或叉車(chē)平庫堆放方式已成為嚴重影響物流作業(yè)效率、物流系統管控與降低物流成本的瓶頸，因此更多化工企業(yè)越發(fā)重視智能物流對平庫智能化管控的新場(chǎng)景應用。
化工行業(yè)應用案例
井松智能在化工行業(yè)打造的“智能堆垛重型解決方案”在某化工集團成功落地應用，該公司為A股上市公司，是一家集新型復合肥研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售于一體的國家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)。公司成立近30年，年生產(chǎn)能力排行全國前列，是全國最大的高塔復合肥生產(chǎn)基地。
井松智能承建某化工行業(yè)的“智能堆垛搬運配送一體化”項目，打造成平庫成品倉物料的“智能堆垛、搬運、配送”等“多流程、多場(chǎng)景”復合作業(yè)模式。此項目由多臺平衡重叉車(chē)式AGV系統、視覺(jué)與激光融合識別系統、智能調度與監控系統等軟硬一體化系統相結合組成，實(shí)現平庫的“1+2+N”庫位存儲、堆垛策略（單層、雙層、多層等）、單車(chē)與多車(chē)、單任務(wù)與多任務(wù)的實(shí)時(shí)柔性化堆垛、搬運、配送隨機自定義的切換作業(yè)功能，同時(shí)，實(shí)現2000多儲位的成品物料的“堆垛、存儲、搬運、配送”等綜合流程的場(chǎng)景化、智能化物流作業(yè)。
該項目特點(diǎn)解析：
柔性化系統策略設計：基于大數據分析技術(shù)的庫位“ABC動(dòng)態(tài)優(yōu)化”分配策略、單庫位實(shí)現“1+2+N”（單層、雙層、N層）疊垛存儲策略、多車(chē)協(xié)同作業(yè)，滿(mǎn)足單車(chē)與多車(chē)的單任務(wù)與多任務(wù)協(xié)同排序優(yōu)先級作業(yè)模式。
自定義系統適配模式設計：基于“激光+視覺(jué)”融合技術(shù)，針對不同的垛型高度、載荷范圍、場(chǎng)景環(huán)境等特征屬性，自定義適配系統的智能識別、模型構建、調度算法，規劃指導完成存儲、堆垛、搬運、配送等流程化、系統化的場(chǎng)景需求應用問(wèn)題。
流程化系統管控設計：物料出入庫自動(dòng)識別，物料全流程信息追溯、庫區可視化管理，防呆防錯，更準時(shí)、更準確管控物料。
平倉管控痛點(diǎn)解析
由于人力成本不斷增加、倉儲空間利用率與周轉率的要求提高、智能倉配系統技術(shù)日趨成熟穩定等關(guān)鍵因素影響，化工行業(yè)平庫物流運營(yíng)管理的作業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題已成為企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)話(huà)題。
?平倉管控痛點(diǎn)問(wèn)題解析：
? 平倉物料堆疊、碼放、標識等作業(yè)混亂不堪；
? 物品具有腐蝕性、人工作業(yè)安全隱患大；
? 物料搬運配送等作業(yè)強度大、人力需求多；
? 人與叉車(chē)交互頻次高、交通安全隱患大；
? 平庫人工地?；虿孳?chē)堆放不可控因素多；
? 存配作業(yè)效率低，無(wú)系統化管控、不防呆防錯。
伴隨化工行業(yè)物流場(chǎng)景化諸多問(wèn)題點(diǎn)，整個(gè)市場(chǎng)端對基于化工行業(yè)平庫智能堆垛、搬運配送一體化系統解決方案需求非常大。
智能堆垛重型解決方案
井松智能打造的“智能堆垛重型解決方案”可大幅度降低人力需求與人工叉車(chē)作業(yè)安全隱患、提高作業(yè)效率、訂單準確率，減少暫存區的周轉空間，降低車(chē)輛滯留與等待時(shí)間。無(wú)需改造，易用柔性大，實(shí)現堆垛、存儲、搬運、配送等復合作業(yè)功能下的無(wú)人化、智能化、24h全天候作業(yè)場(chǎng)景新應用。
01難點(diǎn)突破
基于“3D視覺(jué)+多線(xiàn)激光”融合技術(shù)，結合模型化解決方案，再匹配高度自適應的智能調度系統平臺技術(shù)，解決化工行業(yè)的大型平倉庫位管理、不同垛型疊垛、標識存儲、搬運配送、不同容器（塑料托、木托、鋼托、多空丁字托等）兼容、不同噸袋堆垛、不同高度限制等難點(diǎn)問(wèn)題，同時(shí)，要實(shí)現倉儲環(huán)境的最大化的不改造、流程化、場(chǎng)景化作業(yè)，安全精準可靠等一系列高級別難度問(wèn)題。
02系統組成
井松智能打造的“智能堆垛重型解決方案”是由叉車(chē)式平衡重AGV硬件系統、3D視覺(jué)與激光智能識別系統、智能調度平臺系統、智能監控系統等軟硬一體化系統相結合組成。
03模型化解決方案
首先，獲取垛型、層數、儲位、效率、載荷、容器尺寸、物理布局等關(guān)鍵輸入約束條件數據，進(jìn)行大數據技術(shù)分析、洗禮等。
其次，匹配方案模型庫，輸出符合條件要求的幾類(lèi)解決方案。
最后，根據Balance系統平衡原理、業(yè)務(wù)規則、ROI、系統圖譜等，提供一套最優(yōu)化的解決方案。
04系統平臺
井松智能打造的場(chǎng)景化、流程化、定制化“智能調度系統平臺”，實(shí)現多系統兼容對接、多任務(wù)一鍵齊發(fā)、多策略自定義適配，完美匹配客制化需求目標。
05產(chǎn)品介紹
井松智能猛犸象系列平衡重叉車(chē)式AGV產(chǎn)品參數、產(chǎn)品特點(diǎn)、具體應用場(chǎng)景等內容的介紹。
解決方案優(yōu)勢亮點(diǎn)
井松智能打造的“智能堆垛重型解決方案”優(yōu)勢亮點(diǎn)有如下四個(gè)維度，分別為產(chǎn)品維度、技術(shù)維度、系統維度、服務(wù)維度。
項目案例總結
? 井松智能是基于“多線(xiàn)激光、3D視覺(jué)、大數據分析等”多種先進(jìn)技術(shù)融合應用，不斷優(yōu)化迭代。同時(shí)，擁有十幾年的技術(shù)沉淀和產(chǎn)品研制經(jīng)驗，在物流裝備系統研發(fā)制造能力層面更專(zhuān)業(yè)、更完善，體現出強大的叉車(chē)式AGV產(chǎn)品力。
? 井松智能打造的化工行業(yè)“智能堆垛重型解決方案”經(jīng)過(guò)多個(gè)項目案例的打磨，積累了多種業(yè)務(wù)模式、綜合流程、作業(yè)痛點(diǎn)、平庫場(chǎng)景應用等多維度的項目經(jīng)驗，成功嫁接到此行業(yè)并實(shí)現了卓越式的應用；通過(guò)團隊的調研、數據分析、規劃設計、研發(fā)制造、項目實(shí)施等，最終完美交付了更智能、更敏捷、更可靠的系統項目，并給客戶(hù)企業(yè)實(shí)現了“降本、增效、提質(zhì)、優(yōu)管”的價(jià)值目標。
