激光雷達是以向目標發(fā)射探測信號，然后將接收到的從目標反射回來(lái)的信號（目標回波）與發(fā)射信號進(jìn)行比較，就可獲得目標相關(guān)信息的雷達系統。當前，激光雷達被廣泛應用于無(wú)人駕駛、機器人、無(wú)人機、AR/VR、3D打印以及海洋工程等各大領(lǐng)域。在機器人領(lǐng)域，我國服務(wù)機器人已基本實(shí)現激光雷達的國產(chǎn)替代化，但在工業(yè)應用機器人（AGV/AMR）方面，由于精度要求，
目前使用的激光雷達多為外資品牌，距離實(shí)現國產(chǎn)替代化還有一段路程。
興頌機器人最早成立于2014年，是一家專(zhuān)業(yè)設計、生產(chǎn)、銷(xiāo)售AGV零部件并提供AGV整車(chē)運動(dòng)控制方案的自主創(chuàng )新企業(yè)，也是國內較早進(jìn)入AGV整車(chē)核心控制領(lǐng)域的企業(yè)。自成立時(shí)起，興頌機器人就立志于推動(dòng)激光雷達的國產(chǎn)化發(fā)展，并取得不俗成績(jì)。目前，興頌機器人的激光雷達已能夠非常成熟的應用在移動(dòng)機器人的避障防護、機械設備運行的區域防護、移動(dòng)機器人的路徑導航等領(lǐng)域。
從避障到導航，興頌層層深入
在移動(dòng)機器人從A點(diǎn)到B點(diǎn)的過(guò)程中，避障和導航是兩個(gè)不可或缺的模塊。興頌機器人從避障激光雷達到導航激光雷達，正一步步擴大自己的陣營(yíng)。
初期，興頌機器人主要以避障型激光雷達為主。主要產(chǎn)品為SE系列270 ºTOF激光傳感器。據興頌機器人營(yíng)銷(xiāo)中心總監羅敏介紹，該系列激光傳感器角度分辨率最小為0.1º，最遠檢測距離是10m（90%反射率）；多達64個(gè)選擇通道，每個(gè)通道含3個(gè)區域防護，支持傳感器Error輸出；支持3路開(kāi)關(guān)量信號輸出，輸出NO/NC可配置，另可選PNP輸出；Micro-USB連接配置、可視化調試界面；提供完善軟件功能配置。
該系列產(chǎn)品推出市場(chǎng)后，獲得了客戶(hù)的廣泛認可，隨后，興頌機器人開(kāi)始導航類(lèi)激光雷達的研究，并在2020年推出了相關(guān)產(chǎn)品。其LE系列激光傳感器360°二維檢測及50米的檢測半徑可涵蓋大部分的應用場(chǎng)合，采用高速光通訊技術(shù)可實(shí)現數據快速且穩定的傳輸，200KHZ行業(yè)領(lǐng)先的測量頻率，高達0.018°的角度分辨率，可實(shí)現移動(dòng)機器人導航與避障功能二合一。
從避障到導航，興頌機器人的考量是什么？中間又經(jīng)歷了什么？這里羅敏表示道：從市場(chǎng)看，移動(dòng)機器人對避障激光雷達的需求遠遠大于導航激光雷達，兩者占比大概是8:1左右，再加上國外激光雷達企業(yè)發(fā)展時(shí)間久，產(chǎn)品性能相對穩定，在導航定位方面，客戶(hù)們更傾向于使用外資品牌，國產(chǎn)品牌話(huà)語(yǔ)權不強。
因此，在此背景下，興頌機器人選擇先從避障激光雷達入手，再逐步拓展到導航激光雷達。“從避障激光雷達到導航激光雷達，不僅有利于前期快速積累資本，拓展市場(chǎng)，還有利于后期打磨技術(shù)，形成技術(shù)壁壘”羅敏如是道。此外，羅敏還表示，從避障激光雷達過(guò)渡到導航激光雷達，并非一件易事，需要長(cháng)時(shí)間的積累。“一開(kāi)始，我們推出避障激光雷達時(shí)，客戶(hù)只會(huì )買(mǎi)幾個(gè)回去測試，待到性能完全達標后，才會(huì )加大采購數量?，F在導航激光雷達也是如此，客戶(hù)們已加大需求用量，相信未來(lái)會(huì )逐漸采用國產(chǎn)品牌。” 
SE系列和LE系列陸續推向市場(chǎng)后，2021年，興頌又分別推出了最新的HE系列-320°TOF激光傳感器及全新升級DE系列激光避障傳感器。
羅敏介紹，HE系列激光傳感器是一款小體積高性能激光導航傳感器，最大掃描角度320°，擁有最遠30米測量半徑、最小0.025°的角度分辨率，傳感器配備了高分辨率LED顯示屏，支持多種狀態(tài)信息時(shí)實(shí)顯示，支持物體表面噪聲過(guò)濾等級設置，可以讓小型AGV/AMR獲得更穩定更真實(shí)的點(diǎn)云數據。“這款產(chǎn)品是我們專(zhuān)門(mén)針對小型AMR及服務(wù)機器人推出的，320°的掃描角度相對于市面上270°掃描角度的同類(lèi)產(chǎn)品，容錯率會(huì )更大。”
DE系列激光避障傳感器則是興頌2021年推出的一款高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品，“它是目前體積最小的旋轉多線(xiàn)掃描激光雷達，主要面向一些對避障要求沒(méi)那么高的場(chǎng)合，在價(jià)格方面有很大的優(yōu)勢。”
產(chǎn)能提升，興頌三步走保質(zhì)量
系列產(chǎn)品相繼推出的同時(shí)，伴隨著(zhù)業(yè)務(wù)的不斷推進(jìn)，為了更好的滿(mǎn)足客戶(hù)批量化采購需要，興頌也在不斷提高激光雷達產(chǎn)能。 “以現有的資源配置，我們明年計劃的產(chǎn)能是5萬(wàn)個(gè)。”羅敏提到。
此外，羅敏也表示，由于供應鏈緊張，部分激光雷達原材料價(jià)格已經(jīng)開(kāi)始上漲，有的已經(jīng)翻了數倍，并且交付周期越來(lái)越長(cháng)，這會(huì )對激光雷達的產(chǎn)能和價(jià)格起到一定影響。不過(guò)一切還在可控范圍，大部分企業(yè)維持價(jià)格不變，有的還主動(dòng)降價(jià)。
“對于興頌而言，我們最重要的目的還是維持市場(chǎng)的占有率，如果一個(gè)客戶(hù)批量化采購我們的產(chǎn)品，就可以將原材料價(jià)格上漲的風(fēng)險平均一下。盡管這樣單款產(chǎn)品的利潤會(huì )有所下降，但對于整個(gè)市場(chǎng)占有率而言，還是有所好處的。畢竟提高產(chǎn)品的占有率，才是我們最終需要實(shí)現的目的”。羅敏說(shuō)道。
從避障激光雷達到導航激光雷達，興頌機器人正通過(guò)一系列措施提高市場(chǎng)占有率，實(shí)現國產(chǎn)替代化。在此之中，產(chǎn)能和質(zhì)量可謂關(guān)鍵所在。那么，如何在產(chǎn)能提升的基礎上保持激光雷達的一致性和穩定性？這里，羅敏列出了三點(diǎn)，分別如下：1、加強供應商的管理，對物料實(shí)行嚴格的品控制度，尤其是非標性物料，要設定專(zhuān)門(mén)的人員去監控供應商的生產(chǎn)加工過(guò)程，確保來(lái)料沒(méi)問(wèn)題。 2、產(chǎn)品研發(fā)方面，不斷優(yōu)化設計，包括電路、機械等等。確保產(chǎn)品在組裝測試過(guò)程中，不發(fā)生任何差錯。 3、加強人員培訓，針對此前出現的問(wèn)題，要每周開(kāi)會(huì )總結，確保老能帶新，新能快速上手。此外，還要制作一些有利于組裝測試的非標工具，用來(lái)提高效率。
對移動(dòng)機器人行業(yè)的看好
在移動(dòng)機器人專(zhuān)用激光雷達方面，興頌機器人已深耕多年，對此。興頌機器人有何感想？這里，羅敏認為：“移動(dòng)機器人行業(yè)是一個(gè)非標行業(yè)，每個(gè)應用場(chǎng)景導入移動(dòng)機器人的關(guān)注點(diǎn)都不一樣，未來(lái)有可能細分出更多賽道。因此，“專(zhuān)”和“精”一定是移動(dòng)機器人行業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向，而這也符合國家對中小企業(yè)的一個(gè)定位。因為，現在很多企業(yè)大而不強，強而不精，這是非常不符合時(shí)代發(fā)展潮流的。同時(shí)，作為零部件企業(yè)，應該多了解移動(dòng)機器人行業(yè)的現場(chǎng)應用，然后積累經(jīng)驗，只有這樣才能更貼近客戶(hù)，了解客戶(hù)需求，為客戶(hù)帶來(lái)更多便利。”
另外，據羅敏預測，在激光雷達逐步實(shí)現國產(chǎn)化替代的同時(shí)，一些企業(yè)也會(huì )面臨著(zhù)被淘汰的危險。畢竟行業(yè)競爭十分激烈，強者恒強，弱者更弱的局面進(jìn)一步擴大。同時(shí)據他表示，未來(lái)能在移動(dòng)機器人行業(yè)立足的激光雷達可能只有4~5家。
結語(yǔ)：因為專(zhuān)注，所以專(zhuān)業(yè)。從2014年起，興頌機器人業(yè)務(wù)越做越強，越做越精。據羅敏透露，相較2020年，2021興頌機器人的銷(xiāo)售額實(shí)現了40%的增長(cháng)，而2022年，興頌機器人還將繼續深耕技術(shù)、優(yōu)化架構，擴大經(jīng)營(yíng)范圍。未來(lái)興頌機器人還將取得哪些成績(jì)，就讓我們拭目以待！
目前使用的激光雷達多為外資品牌，距離實(shí)現國產(chǎn)替代化還有一段路程。
興頌機器人最早成立于2014年，是一家專(zhuān)業(yè)設計、生產(chǎn)、銷(xiāo)售AGV零部件并提供AGV整車(chē)運動(dòng)控制方案的自主創(chuàng )新企業(yè)，也是國內較早進(jìn)入AGV整車(chē)核心控制領(lǐng)域的企業(yè)。自成立時(shí)起，興頌機器人就立志于推動(dòng)激光雷達的國產(chǎn)化發(fā)展，并取得不俗成績(jì)。目前，興頌機器人的激光雷達已能夠非常成熟的應用在移動(dòng)機器人的避障防護、機械設備運行的區域防護、移動(dòng)機器人的路徑導航等領(lǐng)域。
在移動(dòng)機器人從A點(diǎn)到B點(diǎn)的過(guò)程中，避障和導航是兩個(gè)不可或缺的模塊。興頌機器人從避障激光雷達到導航激光雷達，正一步步擴大自己的陣營(yíng)。
初期，興頌機器人主要以避障型激光雷達為主。主要產(chǎn)品為SE系列270 ºTOF激光傳感器。據興頌機器人營(yíng)銷(xiāo)中心總監羅敏介紹，該系列激光傳感器角度分辨率最小為0.1º，最遠檢測距離是10m（90%反射率）；多達64個(gè)選擇通道，每個(gè)通道含3個(gè)區域防護，支持傳感器Error輸出；支持3路開(kāi)關(guān)量信號輸出，輸出NO/NC可配置，另可選PNP輸出；Micro-USB連接配置、可視化調試界面；提供完善軟件功能配置。
從避障到導航，興頌機器人的考量是什么？中間又經(jīng)歷了什么？這里羅敏表示道：從市場(chǎng)看，移動(dòng)機器人對避障激光雷達的需求遠遠大于導航激光雷達，兩者占比大概是8:1左右，再加上國外激光雷達企業(yè)發(fā)展時(shí)間久，產(chǎn)品性能相對穩定，在導航定位方面，客戶(hù)們更傾向于使用外資品牌，國產(chǎn)品牌話(huà)語(yǔ)權不強。
因此，在此背景下，興頌機器人選擇先從避障激光雷達入手，再逐步拓展到導航激光雷達。“從避障激光雷達到導航激光雷達，不僅有利于前期快速積累資本，拓展市場(chǎng)，還有利于后期打磨技術(shù)，形成技術(shù)壁壘”羅敏如是道。
SE系列和LE系列陸續推向市場(chǎng)后，2021年，興頌又分別推出了最新的HE系列-320°TOF激光傳感器及全新升級DE系列激光避障傳感器。
羅敏介紹，HE系列激光傳感器是一款小體積高性能激光導航傳感器，最大掃描角度320°，擁有最遠30米測量半徑、最小0.025°的角度分辨率，傳感器配備了高分辨率LED顯示屏，支持多種狀態(tài)信息時(shí)實(shí)顯示，支持物體表面噪聲過(guò)濾等級設置，可以讓小型AGV/AMR獲得更穩定更真實(shí)的點(diǎn)云數據。“這款產(chǎn)品是我們專(zhuān)門(mén)針對小型AMR及服務(wù)機器人推出的，320°的掃描角度相對于市面上270°掃描角度的同類(lèi)產(chǎn)品，容錯率會(huì )更大。”
DE系列激光避障傳感器則是興頌2021年推出的一款高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品，“它是目前體積最小的旋轉多線(xiàn)掃描激光雷達，主要面向一些對避障要求沒(méi)那么高的場(chǎng)合，在價(jià)格方面有很大的優(yōu)勢。”
此外，羅敏也表示，由于供應鏈緊張，部分激光雷達原材料價(jià)格已經(jīng)開(kāi)始上漲，有的已經(jīng)翻了數倍，并且交付周期越來(lái)越長(cháng)，這會(huì )對激光雷達的產(chǎn)能和價(jià)格起到一定影響。不過(guò)一切還在可控范圍，大部分企業(yè)維持價(jià)格不變，有的還主動(dòng)降價(jià)。
“對于興頌而言，我們最重要的目的還是維持市場(chǎng)的占有率，如果一個(gè)客戶(hù)批量化采購我們的產(chǎn)品，就可以將原材料價(jià)格上漲的風(fēng)險平均一下。盡管這樣單款產(chǎn)品的利潤會(huì )有所下降，但對于整個(gè)市場(chǎng)占有率而言，還是有所好處的。畢竟提高產(chǎn)品的占有率，才是我們最終需要實(shí)現的目的”。羅敏說(shuō)道。
從避障激光雷達到導航激光雷達，興頌機器人正通過(guò)一系列措施提高市場(chǎng)占有率，實(shí)現國產(chǎn)替代化。在此之中，產(chǎn)能和質(zhì)量可謂關(guān)鍵所在。那么，如何在產(chǎn)能提升的基礎上保持激光雷達的一致性和穩定性？這里，羅敏列出了三點(diǎn)，分別如下：
在移動(dòng)機器人專(zhuān)用激光雷達方面，興頌機器人已深耕多年，對此。興頌機器人有何感想？這里，羅敏認為：“移動(dòng)機器人行業(yè)是一個(gè)非標行業(yè)，每個(gè)應用場(chǎng)景導入移動(dòng)機器人的關(guān)注點(diǎn)都不一樣，未來(lái)有可能細分出更多賽道。因此，“專(zhuān)”和“精”一定是移動(dòng)機器人行業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向，而這也符合國家對中小企業(yè)的一個(gè)定位。因為，現在很多企業(yè)大而不強，強而不精，這是非常不符合時(shí)代發(fā)展潮流的。同時(shí)，作為零部件企業(yè)，應該多了解移動(dòng)機器人行業(yè)的現場(chǎng)應用，然后積累經(jīng)驗，只有這樣才能更貼近客戶(hù)，了解客戶(hù)需求，為客戶(hù)帶來(lái)更多便利。”
另外，據羅敏預測，在激光雷達逐步實(shí)現國產(chǎn)化替代的同時(shí)，一些企業(yè)也會(huì )面臨著(zhù)被淘汰的危險。畢竟行業(yè)競爭十分激烈，強者恒強，弱者更弱的局面進(jìn)一步擴大。同時(shí)據他表示，未來(lái)能在移動(dòng)機器人行業(yè)立足的激光雷達可能只有4~5家。
結語(yǔ)：因為專(zhuān)注，所以專(zhuān)業(yè)。從2014年起，興頌機器人業(yè)務(wù)越做越強，越做越精。據羅敏透露，相較2020年，2021興頌機器人的銷(xiāo)售額實(shí)現了40%的增長(cháng)，而2022年，興頌機器人還將繼續深耕技術(shù)、優(yōu)化架構，擴大經(jīng)營(yíng)范圍。未來(lái)興頌機器人還將取得哪些成績(jì)，就讓我們拭目以待！
