隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代的來(lái)臨，伺服系統已被廣泛應用于設備制造、機器人、半導體、重工機械、新能源等行業(yè)。其中，在機器人領(lǐng)域，伺服系統更是重中之重，是可以決定整個(gè)機器人安全運動(dòng)、智能控制以及自我調節的存在。
此前，伺服系統多應用在協(xié)作機器人方面，但隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的不斷更迭，伺服系統在服務(wù)機器人、移動(dòng)機器人方面的應用不斷增多，而重載AGV/AMR無(wú)疑是最具挑戰性的新興市場(chǎng)，博世力士樂(lè )一擊即中，成功將AM drives伺服系統應用拓展至重載AGV/AMR領(lǐng)域。
瞄準重載AGV/AMR市場(chǎng)
在某家華中地區汽車(chē)零配件企業(yè)里，近百臺AGV/AMR正在有條不紊地工作著(zhù)，叉取、搬運、移動(dòng)等動(dòng)作一氣呵成，看似十分常見(jiàn)的一幕，實(shí)則大有玄機。其中有五十臺配備博世力士樂(lè )AM drives伺服系統的AGV/AMR產(chǎn)品已經(jīng)投入使用。據悉，該套系統從最初的調試、安裝到運行僅僅用了不到兩個(gè)月的時(shí)間。
AM drives伺服系統推出于2019年，是博世力士樂(lè )加快推進(jìn)亞太地區業(yè)務(wù)發(fā)展的拳頭產(chǎn)品，機床、印刷、包裝和紡織等是當時(shí)的目標應用行業(yè)。2021年市場(chǎng)銷(xiāo)售近萬(wàn)臺。其通過(guò)全新的ACS01系列緊湊型伺服驅動(dòng)器和MSC系列經(jīng)濟型同步伺服電機結合而成。系統支持自由切換的多協(xié)議以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線(xiàn)通訊接口，高分辨率的23位單/多圈絕對值編碼器，智能識別電機的電子銘牌功能，同時(shí)兼具節省空間設計和出色性能，可滿(mǎn)足用戶(hù)日益提升的成本控制和性能需求。
“近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)應用移動(dòng)機器人規模的不斷擴增，同時(shí)基于A(yíng)M drives靈活開(kāi)放的特性，我們成功地將其擴展到了這一新興應用，并重點(diǎn)瞄準重載AGV/AMR領(lǐng)域。”博世力士樂(lè )中國中原區銷(xiāo)售工程師范琦琛說(shuō)道。
范琦琛表示，郵政、服裝、電子制造等行業(yè)使用的AGV/AMR一般是輕型機器人產(chǎn)品，通常只需一臺48V的電機就可提供動(dòng)力。但在重載市場(chǎng)則不同，汽車(chē)制造、工程機械、軌道交通等行業(yè)對AGV/AMR的載重和功率要求高得多，AM drives伺服系統使用的是380V的電壓等級，可滿(mǎn)足重載市場(chǎng)需求，這也是博世力士樂(lè )瞄準這一領(lǐng)域的主要原因。
“一臺重載AGV/AMR，體積越大，載重越大，所需要的功率和伺服電機自然也就越大、越多，我們的AM drives伺服系統使用的是380V電壓，完全可以達到要求。”
據中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2021年度中國市場(chǎng)新增重載AGV/AMR（10噸及以上）約1000臺，銷(xiāo)售額近8億元，實(shí)現連續兩年復合增長(cháng)率30%。據范琦琛介紹，重載AGV/AMR市場(chǎng)潛力巨大，博世力士樂(lè )的AM drives伺服系統可針對這一領(lǐng)域，提供覆蓋不同載重需求的伺服系統配置。
操作性與互補性齊飛
AM drives伺服系統方案剛推向重載AGV/AMR領(lǐng)域之際，就引起了客戶(hù)重視。目前博世力士樂(lè )已經(jīng)向市場(chǎng)投放了一百多套AM drives伺服系統方案。
為何AM drives伺服系統方案能如此迅速取得成績(jì)？這中間固然有市場(chǎng)定位精準的原因，但具體到應用層面，也和產(chǎn)品的性能息息相關(guān)。例如，AM drives伺服系統方案中的伺服驅動(dòng)器和伺服電機就極具操作性和互補性，為客戶(hù)帶來(lái)了諸多便利。
AM drives伺服系統方案中的ACS01系列伺服驅動(dòng)器分為5個(gè)功率段。集成的兩個(gè)RJ45網(wǎng)口支持SERCOS III、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP和POWERlink五種主流的基于以太網(wǎng)通訊的工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)，可通過(guò)標配的操作面板根據實(shí)際需要進(jìn)行切換。多協(xié)議編碼器接口還支持多種主流編碼器和驅動(dòng)第三方電機。
而MSC系列同步伺服電機分為3個(gè)機座號，合計8個(gè)功率段，有超低慣量、中慣量的9種電機可供選擇。最高5000 rpm的轉速，可滿(mǎn)足不同行業(yè)的應用需求。標配23位絕對值編碼器（單、多圈可選），適用于對控制精度有較高需求的應用場(chǎng)合。F級的絕熱等級繞組、全系標配的軸封和高達IP67的防護等級，確保電機能夠在較為惡劣的現場(chǎng)環(huán)境中穩定工作。
值得一提的是，AM drives伺服系統方案還具有靈活的系統構成，是真正可以“兩條腿走路”的產(chǎn)品，既能通過(guò)主流高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線(xiàn)，和XM系列或第三方控制器組成以控制器為核心的系統解決方案，實(shí)現復雜的運動(dòng)和邏輯控制，又能和高端型的HCS01伺服驅動(dòng)器直接搭配使用，利用其內置的MLD功能，無(wú)需上位控制器，就可組成以驅動(dòng)器為核心的主從運動(dòng)控制系統。
“我們的產(chǎn)品使用非常方便，其中一款調試軟件極具人性化，即便是行外人，也能在簡(jiǎn)單教學(xué)后快速上手。曾經(jīng)有用戶(hù)向我們反饋道，使用AM drives伺服系統后僅僅只用兩個(gè)小時(shí)就完成了調試工作，節省了不少時(shí)間”范琦琛說(shuō)道。
德國品質(zhì)，中國智造
在將產(chǎn)品推向市場(chǎng)之際，博世力士樂(lè )也格外注重本地化策略。據范琦琛介紹，AM drives伺服系統具有極高的性?xún)r(jià)比，其特點(diǎn)可概括為“德國品質(zhì)，中國智造”。
眾所周知，德國產(chǎn)品一直在國際上享有盛名，其技術(shù)更是讓人驚嘆。然而，任何事物都有兩面性，高質(zhì)量、高品質(zhì)的同時(shí)也意味著(zhù)高價(jià)格。那么，如何平衡價(jià)格與質(zhì)量的關(guān)系？
博世力士樂(lè )通過(guò)以中國客戶(hù)需求為設計理念，以德國博世質(zhì)量為品控基準，在國內進(jìn)行生產(chǎn)銷(xiāo)售的方式，實(shí)現價(jià)格與質(zhì)量雙優(yōu)，在保證質(zhì)量的同時(shí)，降低成本，讓產(chǎn)品更加物美價(jià)廉。并且，在交貨周期與服務(wù)響應上也表現得更加敏捷靈活。
除了AM drives伺服系統，博世力士樂(lè )早在2019年就在A(yíng)GV/AMR領(lǐng)域推出了激光SLAM無(wú)反定位軟件解決方案-Locator，激光定位為自主移動(dòng)車(chē)輛在生產(chǎn)和廠(chǎng)內物流提供核心解決方案，借助激光雷達，定位軟件自主生成環(huán)境地圖并提供高精度的位置以及方向信息，作為可以安裝在硬件平臺上的軟件方案，為控制系統設計提供高靈活度的軟件組件，通過(guò)簡(jiǎn)易全面的軟件接口，最大程度上簡(jiǎn)化了系統整合過(guò)程。憑借其優(yōu)異的性能，Locator成功收獲2020年IFOY“內部物流軟件”大獎。
2021年，博世力士樂(lè )繼續在移動(dòng)機器人領(lǐng)域拓展系列套件產(chǎn)品ROKIT，包括圖形化用戶(hù)界面，機器人導航軟件，和車(chē)輪驅動(dòng)模塊。加上之前已經(jīng)推出的激光定位軟件，整個(gè)ROKIT機器人套件將更好的為用戶(hù)提供組件級支持，讓用戶(hù)可以快速升級或設計新的移動(dòng)機器人產(chǎn)品。
從AM drives伺服系統到ROKIT機器人套件，博世力士樂(lè )在A(yíng)GV/AMR行業(yè)的參與度越來(lái)越深，理解也更加全面，未來(lái)勢必會(huì )給行業(yè)提供更加一體化和人性化的解決方案。
