2021年中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人
經(jīng)典案例獎
一、項目基本描述
里工是一家擁有36年歷史的精密加工企業(yè)，內部的“未來(lái)車(chē)間”是一個(gè)24小時(shí)運作的離散型柔性化生產(chǎn)場(chǎng)所，里面配置了近百臺國際知名品牌的數控加工設備。2019年開(kāi)始未來(lái)車(chē)間逐步升級智能化生產(chǎn)，數控加工設備上下料工序已由數十臺智能無(wú)人值守機器人來(lái)全程操控。2021年智能化改造繼續升級，未來(lái)車(chē)間相繼投入3臺高尋復合自主移動(dòng)機器人用于生產(chǎn)環(huán)節中的物料流轉。高尋的靈活安全設計基于智能制造行業(yè)的新要求，與人互動(dòng)并打造一個(gè)安全協(xié)同的工作環(huán)境。高尋裝載多重傳感器并深度融合使得它具備360度無(wú)死角感知能力，能主動(dòng)繞障和停駛。在高尋投產(chǎn)后，車(chē)間一線(xiàn)員工花費在不產(chǎn)生直接經(jīng)濟效益的物料運送的時(shí)間得到極大的縮減，人與生產(chǎn)的共生關(guān)系被進(jìn)一步改寫(xiě)且生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)得到更有效保障。
二、項目創(chuàng )新性
高尋是基于自動(dòng)駕駛技術(shù)和工業(yè)4.0標準打造的標準工業(yè)環(huán)境的通用型協(xié)作式、復合自主移動(dòng)機器人，具有構建環(huán)境地圖、自主規劃路徑、自主執行路徑、安全避障等功能；
自主移動(dòng)機器人的移動(dòng)停止位置精度高，協(xié)作機械臂定位精度正負0.03mm，可滿(mǎn)足精密加工領(lǐng)域苛刻的產(chǎn)品精度要求；
人工智能視覺(jué)模塊加持，利用深度學(xué)習對料倉物料進(jìn)行全方位檢測，預防錯料、漏料，保證物料流轉準確無(wú)誤；
自主開(kāi)發(fā)的TOS人機控制系統包括了對移動(dòng)機器人底盤(pán)和協(xié)作機器人手臂及其他PLC下位自動(dòng)化機器的一體化控制，把原本屬于多個(gè)不同系統的自動(dòng)化產(chǎn)品，智能化產(chǎn)品打通在一個(gè)系統內閉環(huán)控制，用戶(hù)更易上手，學(xué)習成本低。
協(xié)作機器人的控制部分集成到TOS系統界面實(shí)現一體式控制，在常規操作和使用上完全脫離機器人示教器，真正的一體化人機交互。
高尋在自主導航，自動(dòng)避障，任務(wù)規劃上，以加工制造企業(yè)的實(shí)際場(chǎng)景和工人邏輯出發(fā)，優(yōu)化算法和底層邏輯，更高效匹配加工車(chē)間的使用環(huán)境和使用習慣。
三、行業(yè)影響力
以標準化、柔性化的智能裝備解決了離散型生產(chǎn)規?；瘷C器人換人的全球難題；
助力精密制造企業(yè)可高效率、低成本快速實(shí)現智能化產(chǎn)線(xiàn)升級；
TOS人機控制系統簡(jiǎn)單、易用，因此用戶(hù)使用機器人無(wú)需考慮任何技術(shù)門(mén)檻；
專(zhuān)為金屬加工制造領(lǐng)域優(yōu)化的人機系統，以多年深耕精密加工制造行業(yè)的應用經(jīng)驗，研發(fā)出最適合行業(yè)應用邏輯的系統化產(chǎn)品，比其他通用型產(chǎn)品大大提高了行業(yè)適用性和實(shí)用性；
通過(guò)人工智能技術(shù)解決柔性化無(wú)人值守生產(chǎn)中常見(jiàn)的物料防呆、防錯、防漏問(wèn)題，保證生產(chǎn)的穩定順暢。
