藍芯科技以深度視覺(jué)賦能機器人，致力于為所有制造業(yè)提供安全、可靠、智能的機器人產(chǎn)品和柔性物流解決方案，為企業(yè)減員降本、提效增產(chǎn)。近期，藍芯科技為某3C企業(yè)提供的二期視覺(jué)SLAM機器人已通過(guò)測試，即將發(fā)往項目現場(chǎng)。
01/項目背景
該企業(yè)是電路板（PCB）、集成電路載板（IC Carrier）的世界級供貨商A集團的主要生產(chǎn)基地。工廠(chǎng)面積超過(guò)13萬(wàn)平方米，從這里生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品銷(xiāo)往世界各地，廣泛應用于各類(lèi)3C消費類(lèi)產(chǎn)品中。在企業(yè)快速發(fā)展過(guò)程中，生產(chǎn)的短板逐漸暴露。
02/企業(yè)痛點(diǎn)
產(chǎn)線(xiàn)物流路線(xiàn)長(cháng)：以人工方式為產(chǎn)線(xiàn)運送物料，耗費在路上的時(shí)間成本高，工人每日步數達10萬(wàn)+。
生產(chǎn)管理難：線(xiàn)邊備料區碼放雜亂，識別揀料效率低，物料交接需多次核對，費時(shí)費力，影響整體生產(chǎn)效率。
企業(yè)招工難：受各地疫情防控政策影響，人口流動(dòng)性降低，招工更加困難。
03/項目難點(diǎn)
機器人行駛路徑周邊環(huán)境復雜，透明的玻璃門(mén)、隨時(shí)移動(dòng)的貨架、行走的工人，對機器人的定位是嚴峻考驗，激光導航不適用。
機器人需和風(fēng)淋室自動(dòng)門(mén)進(jìn)行通訊才能進(jìn)出，交互復雜。
任務(wù)呼叫方式及車(chē)輛路徑方式全部由PLC端控制，整體對通訊要求較高。
04/藍芯物流方案
方案整體流程：產(chǎn)線(xiàn)發(fā)起搬運需求——VMR前往上料點(diǎn)自動(dòng)對接托架取料——自動(dòng)搬運芯片板進(jìn)入風(fēng)淋室——進(jìn)入無(wú)塵車(chē)間和產(chǎn)線(xiàn)碼頭對接卸載芯片板——進(jìn)入休息區待命。
方案關(guān)鍵環(huán)節：
引入藍芯視覺(jué)SLAM機器人VMR，不依賴(lài)地面參照物，定位穩定，單次搬運芯片板50-100PCS。
線(xiàn)邊備料區重新規劃，設置備料位托架，VMR通過(guò)視覺(jué)對接托架自動(dòng)取料。
機器人加載3D視覺(jué)避障傳感器，更適合人機共融環(huán)境。
機器人調度系統對接ERP、MES、WMS，提高產(chǎn)線(xiàn)的信息化和自動(dòng)化，物料去向可追溯。
配套軟/硬件：
機器人產(chǎn)品：
藍芯視覺(jué)SLAM機器人搭載LX-MRDVS，兼具視覺(jué)導航/視覺(jué)對接/視覺(jué)避障功能，負載300/600/1000KG可選。
調度系統：
藍芯機器人調度系統與ERP、MES、WMS系統互聯(lián)，物流數據可查，機器人狀態(tài)可視。
05/項目?jì)r(jià)值
解決了企業(yè)招工難的問(wèn)題，節約了人力成本支出。
機器人7x24小時(shí)運行，加快工作節拍，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。
避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環(huán)境安全方面的投入。
減少重復、枯燥工序對工人狀態(tài)影響而導致的效率和質(zhì)量的下降和事故率。
企業(yè)現場(chǎng)管理優(yōu)化，品牌形象提升。
進(jìn)一步向無(wú)人工廠(chǎng)、黑燈工廠(chǎng)邁進(jìn)，提高企業(yè)競爭力。
