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AGV/AMR檢測認證知多少

日期：2022-10-13     來(lái)源：新戰略    作者：新戰略    瀏覽：6364    
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核心提示：檢測認證，國產(chǎn)AGV/AMR出海第一步。
 隨著(zhù)國內用戶(hù)對于移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)品品質(zhì)要求越來(lái)越高以及國產(chǎn)企業(yè)出海的需要，制造商提供風(fēng)險評估報告和功能安全性能等級的計算文件已是項目合作中的必然要求，近一兩年，各種檢測認證也開(kāi)始逐漸成為行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
AGV/AMR銷(xiāo)售全球主要國家常見(jiàn)認證項目盤(pán)點(diǎn)
為了確保一定的安全性、可靠性和穩定性，各個(gè)國家根據自身的法律法規、市場(chǎng)情況與應用制定了不同的認證要求。
歐盟國家--CE認證
CE是“歐共體”這一詞組的縮寫(xiě)，適用于歐盟27個(gè)成員國和歐洲自由貿易協(xié)會(huì )EFTA的4個(gè)成員國。CE認證是生產(chǎn)商或進(jìn)口商必須保存一份技術(shù)文件檔案，技術(shù)文件包括對設備的詳細描述、圖紙、測試報告等。當生產(chǎn)商或者他的授權代表認為該產(chǎn)品已經(jīng)符合了相關(guān)的要求后，他們需要簽署一份符合性聲明，然后就可以在產(chǎn)品上打上CE標識；也被視為制造商打開(kāi)并進(jìn)入歐盟市場(chǎng)的護照。
CE認證有二十多個(gè)指令，與AGV/AMR相關(guān)的常見(jiàn)指令有LVD/低電壓指令（2014/35/EU）、EMC/電磁兼容指令（2014/30/EU）、RED/無(wú)線(xiàn)設備指令（2014/53/EU）、MD/機械指令（2006/42/EC）、ROHS/有害物質(zhì)含量指令（2011/65/EU）、ATEX/防爆指令（2014/34/EU）等等；當一個(gè)產(chǎn)品同時(shí)受多個(gè)指令覆蓋時(shí)，該產(chǎn)品只有在全部符合有關(guān)指令的規定后，才能加貼CE標志。
目前有三種類(lèi)型的CE證書(shū)：
①Declaration of conformity/Declaration of compliance《符合性聲明書(shū)》此證書(shū)屬于自我聲明書(shū)，不應由第三方機構(中介或測試認證機構)簽發(fā)，因此可以用歐盟格式的企業(yè)《符合性聲明書(shū)》代替。
②Certificate of compliance/Certificate of compliance《符合性證書(shū)》此為第三方機構（中介或測試認證機構）、頒發(fā)的符合性聲明，必須附有測試報告等技術(shù)資料TCF，同時(shí)，企業(yè)也要簽署《符合性聲明書(shū)》；通常獲得歐洲實(shí)驗室認可機構或中國實(shí)驗室認可委員會(huì )(CNAS)認可實(shí)驗室是最具有可信任度的，甚至部分客戶(hù)也有要求實(shí)驗室具有認可CNAS資質(zhì)。
③EC Attestation of conformity《歐盟標準符合性證明書(shū)》此為歐盟公告機構（Notified Body簡(jiǎn)寫(xiě)為NB）頒發(fā)的證書(shū)，按照歐盟法規，只有NB才有資格頒發(fā)EC Type的CE聲明。
LVD指令，即低電壓指令，它規定了一定電壓范圍電氣設備的電氣安全要求。EMC指令，即電磁兼容指令，主要測試傳導干擾、空間輻射等項目，包含了電磁干擾（EMI）和抗干擾（EMS）兩方面，可簡(jiǎn)單理解為“EMC=EMI+EMS”。RED指令，即無(wú)線(xiàn)電設備指令，包括無(wú)線(xiàn)通訊和無(wú)限識別設備，如藍牙、WiFi、RFID、雷達、移動(dòng)偵測等。RoHS指令，全稱(chēng)為《關(guān)于限制在電子電氣設備中使用某些有害成分的指令》，目的在于消除電子電氣產(chǎn)品中的 鉛(Pb)，鎘(Cd)，汞(Hg)，六價(jià)鉻(Cr6+)，多溴聯(lián)苯(PBBs)和多溴二苯醚(PBDEs)等共10項物質(zhì)。
沃德檢測CEO劉明漢表示，做為唯一一家榮獲CNAS認可EN ISO 3691-4等標準檢測認證機構，沃德檢測目前已經(jīng)為企業(yè)頒發(fā)了幾十張CE認證證書(shū)。他指出，歐盟CE認證有二十多個(gè)相關(guān)指令，市場(chǎng)上經(jīng)?？匆?jiàn)一些企業(yè)宣傳通過(guò)了CE全指令認證，其實(shí)這樣的表達方式在嚴格意義上是不準確或不專(zhuān)業(yè)的，“建議企業(yè)宣傳自己的產(chǎn)品通過(guò)了哪些指令和相關(guān)標準。”
出海業(yè)務(wù)的推動(dòng)使得CE認證成為很多企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，近年來(lái)，很多AGV/AMR企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品都通過(guò)了CE認證。值得注意的是，其中有很多企業(yè)獲得的證書(shū)都是業(yè)內首張。
為何會(huì )有多個(gè)業(yè)內首張CE證書(shū)？實(shí)際上，各家的說(shuō)法也并沒(méi)有什么問(wèn)題，各家所獲得的CE認證在產(chǎn)品類(lèi)別及認證機構方面會(huì )有一些不同。
如新松獲得的是由TUV南德頒發(fā)移動(dòng)機器人整機系統首張CE證書(shū)；極智嘉獲得的是由TUV萊茵頒發(fā)的全球首張揀選安全系統CE認證證書(shū)以及多料箱機器人領(lǐng)域的全球首張CE全指令證書(shū)；未來(lái)機器人則是符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4：2020最新國際標準的無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛CE證書(shū)。
企業(yè)名稱(chēng)
產(chǎn)品類(lèi)別
檢測認證機構
新松機器人
移動(dòng)機器人整機系統
TUV南德
木牛流馬
叉車(chē)式AGV
萊茵檢測
?？禉C器人
移動(dòng)機器人全指令
SGS通標
未來(lái)機器人
機械指令（2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4:2020最新CE認證）
TUV南德
極智嘉
揀選安全系統
萊茵檢測
圖表：國內部分AGV企業(yè)首家CE認證一覽
另外需要強調的是，CE認證制度的根本原則為——如果貼CE標志的產(chǎn)品不符合歐洲技術(shù)要求，將由企業(yè)或者進(jìn)口商承擔責任，即“誰(shuí)拿到市場(chǎng)上銷(xiāo)售誰(shuí)對產(chǎn)品負責”，而不是由第三方機構、中介或者測試認證機構承擔責任。

中國地區--CR認證、CCC認證
機器人CR認證目前屬于非強制性認證，CCC認證為國內強制性認證，想要在國內銷(xiāo)售的話(huà)，需要做CCC認證，前提是產(chǎn)品在3C目錄內。CR認證范圍包含工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、AGV等。
需要提出的是，目前AGV機器人都不在CCC認證范圍內。CR認證的意義在于保障機器人的安全性，性能等達到國家標準，許多科研項目、政府購買(mǎi)項目及大型終用戶(hù)的項目都需要使用有認證保障的產(chǎn)品，因此要求機器人有CR認證的證書(shū)作為參加投標的門(mén)檻。雖然目前許多小型項目的招標不會(huì )要求機器人的CR證書(shū)，但是有證書(shū)的話(huà)可以作為加分項。
認證模式分為兩種，其中A模式為型式試驗，認證證書(shū)僅對送樣樣品有效，且認證證書(shū)上會(huì )注明產(chǎn)品的序列號；B模式為型式試驗+工廠(chǎng)檢查+獲證后監督，認證證書(shū)適用同型號出場(chǎng)產(chǎn)品，有效期為5年。
目前市場(chǎng)上主要以歐盟CE認證、CR認證為主，部分檢測機構可以做到CE、CR認證一測雙證，現階段有60%以上企業(yè)已經(jīng)通過(guò)CE或CR認證。
北美地區--ETL、UL認證、FCC認證等
北美認證具體可細分為FCC認證、UL認證、ETL認證、MET認證、加拿大IC認證、加拿大CSA認證等等。
此外，常見(jiàn)認證還有俄羅斯、白俄羅斯、哈薩克斯坦、亞美尼亞、吉爾吉斯斯坦五國通用的EAC認證，以及2009年實(shí)施的韓國KC認證等。其中值得注意的是，電壓在50V到1000V之內的電子電氣產(chǎn)品都要符合相關(guān)認證要求。沃德檢測CEO劉明漢提出，目前韓國市場(chǎng)也逐步火熱起來(lái)，通過(guò)沃德檢測申請的韓國KC證書(shū)已經(jīng)有十幾張。

安全與穩定是AGV/AMR企業(yè)出海關(guān)鍵
在中國企業(yè)走向全球化的道路上，檢測認證往往就是進(jìn)入市場(chǎng)的第一道門(mén)檻。
劉明漢提出，現有AGV不符合功能安全要求和電磁兼容問(wèn)題點(diǎn)比較突出，功能安全不符合的原因主要是國產(chǎn)傳感器符合功能安全的幾乎沒(méi)有，進(jìn)口品牌價(jià)格昂貴且貨期已經(jīng)達到12個(gè)月之久，嚴重制約了行業(yè)的發(fā)展；電磁兼容的輻射和傳導不通過(guò)率比較高，主要原因是電氣工程師在設計的時(shí)候考慮不足或者專(zhuān)業(yè)知識不足導致的；此外，在進(jìn)行風(fēng)險評估時(shí)，經(jīng)常會(huì )遇到這樣的問(wèn)題——駐車(chē)系統在測試最大負載時(shí)無(wú)法制動(dòng)或發(fā)生偏離目標點(diǎn)；自動(dòng)模式或手動(dòng)模式的選擇設置不合理，速度控制和轉向控制系統無(wú)法達到對應的PL等級要求；電池充電未設置防止過(guò)充或逆充保護措施等造成對應的安全隱患，因此建議企業(yè)在樣品研發(fā)初期，對相關(guān)標準提前進(jìn)行了解和熟悉，以確保產(chǎn)品在設計之初就考慮到相關(guān)問(wèn)題。
SGS通標檢測指出，對于機械產(chǎn)品和AGV/AMR而言，在全球市場(chǎng)準入要求中，目前只有歐盟和歐洲貿易區有相關(guān)的強制性安全準入制度與專(zhuān)門(mén)的法規。中國與北美有相應的認證標識與產(chǎn)品標準，但均屬于自愿性認證。但在美國法律中，勞動(dòng)者的安全需要有雇主來(lái)保證，因此大部分AGV/AMR出口美國通常是根據美國買(mǎi)家的要求，去執行認證方案。
現階段，中國企業(yè)出海速度大大提升，這意味著(zhù)將對AGV的穩定性、安全性提出更高的要求，為推動(dòng)移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一直在積極制定相關(guān)團體標準，目前已經(jīng)發(fā)布11項團體標準，今年年底，還將在“中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì )”上發(fā)布三項新團體標準，敬請關(guān)注！

標準類(lèi)型

類(lèi)別

標準中文名稱(chēng)

標準英文名稱(chēng)

標準編號

團體標準

 

基礎類(lèi)

工業(yè)應用移動(dòng)機器人  術(shù)語(yǔ)

Industrail Mobile Robot (IMR) Vocabulary

T/SSITS 101-2020

規范類(lèi)

工業(yè)應用移動(dòng)機器人  通用技術(shù)條件

Industrial Mobile Robot (IMR) General Specification

T/SSITS 201-2020
 

工業(yè)應用移動(dòng)機器人  安全規范

Industrial Mobile Robot (IMR) Safety Specification

T/SSITS 202-2020
 

工業(yè)應用移動(dòng)機器人  數據通信接口規范

Industrial Mobile Robot (IMR) Data Communication

Interface Specification

T/SSITS 203-2020

方法類(lèi)

工業(yè)應用移動(dòng)機器人  設計通則

Industrial Mobile Robot（IMR）General Rule of Design

T/SSITS 301-2020

檢測類(lèi)

工業(yè)應用移動(dòng)機器人  檢測規范

Industrial Mobile Robot（IMR）Test Specification

T/SSITS 401-2020

 

 

 

產(chǎn)品類(lèi)

汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)用移動(dòng)機器人 技術(shù)規范

Technical specifications for mobile robots used in automobile production lines

T/SSITS 501-2021
 

物流分揀用移動(dòng)機器人 技術(shù)規范

Industrial Mobile Robot (IMR) General Specifications for Logistics Sorting

T/SSITS 502-2021
 

工業(yè)應用移動(dòng)機器人  復合機器人  技術(shù)規范

Industrial Mobile Robot (IMR)   technical specifications—composite robot

T/SSITS 503-2022

器件配套類(lèi)

工業(yè)應用移動(dòng)機器人 鋰離子蓄電池技術(shù)規范

Technical specification of Li-ion battery for industrial mobile robo

T/SSITS 801-2021
 

工業(yè)應用移動(dòng)機器人 傳導式充電裝置技術(shù)規范

Industrial mobile robot conductive charger specification

T/SSITS 802-2021
 

表：CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已經(jīng)發(fā)布的11項標準

類(lèi)別

標準中文名稱(chēng)

標準英文名稱(chēng)

標準編號

規范類(lèi)

工業(yè)應用移動(dòng)機器人與其調度系統

數據接口規范

Mobile Robot Industry Alliance Implements Industrial

Scheduling Information Model interface data standard

T/SSITS 204-2022

產(chǎn)品類(lèi)

箱式倉儲機器人 技術(shù)規范

General Specifications for Automated Case-handling Robot

T/SSITS 504-2022

叉車(chē)類(lèi)工業(yè)應用移動(dòng)機器人 技術(shù)規范

Technical specification for forklift type industrial mobile robot

T/SSITS 505-2022

表：CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟2022年計劃發(fā)布標準

 
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