小搬強勢來(lái)襲
自“小海豚”之后，海豚之星的研發(fā)工程師們又有新的靈感，構建一個(gè)包含“人”因素在內的搬運機器人運動(dòng)規劃系統，將人綜合環(huán)境信息做出的決策和機器智能做出的決策進(jìn)行融合，充分結合操作工過(guò)往駕駛習慣模型，給出最終的行駛策略，并利用該策略?xún)?yōu)化機器智能規劃模型。
這種方法充分考慮到“人”在控制回路當中的作用，希望借助人的經(jīng)驗和決策知識來(lái)進(jìn)一步優(yōu)化現有的叉車(chē)運動(dòng)規劃框架，以達到機器智能與人類(lèi)智能共同提升的目的。
正是這一構想推動(dòng)了海豚之星最新產(chǎn)品——“小搬”的誕生。
小搬的優(yōu)勢
“小搬”的設計始終堅持“一切皆為簡(jiǎn)單而來(lái)”，追求極致的用戶(hù)體驗。
窄
窄通道、轉彎半徑小
“小搬”車(chē)體設計小巧簡(jiǎn)約，所需通道寬度僅1950mm，最小轉彎半徑1290mm，能夠在狹窄的工廠(chǎng)環(huán)境中自由運行，很大程度上節約運輸空間，讓利更多空間用于生產(chǎn)、倉儲等，實(shí)現價(jià)值升級。
巧
棧板識別、精巧定位
“小搬”在SLAM激光的基礎上支持二維碼、3D視覺(jué)相機，多傳感器融合感知模式，提升復雜場(chǎng)景的適應能力，定位精度更高，能夠實(shí)現識別偏位±10°的棧板，并精準叉取，滿(mǎn)足大部分高精度的作業(yè)需求。
隨
人機跟隨、便捷高效
多傳感器融合感知，能夠實(shí)現高效人體目標識別、智能目標跟隨，最終實(shí)現人機跟隨。
快
跑得快、運行效率高
“小搬”的運行效率并不會(huì )因為運行空間小而打折，反而跑得更快，速度能達到2m/s，提高產(chǎn)線(xiàn)運輸效率。
易
無(wú)需網(wǎng)絡(luò )、上手快
無(wú)需網(wǎng)絡(luò )，從開(kāi)機到最后的運行，操作部署簡(jiǎn)單方便，無(wú)需環(huán)境改造，全程設置提示信息，7個(gè)步驟完全搞定。
協(xié)
手動(dòng)+自動(dòng)一體、自由切換
根據任務(wù)需求，靈活切換車(chē)輛運行狀態(tài)。這是人機共融的基礎實(shí)現。
融
APP交互、方便快捷
為“小搬”量身設計的APP軟件RCT-1000，搭配平板使用，更加方便快捷，無(wú)需切換各個(gè)軟件/控制器，對客透明，提高用戶(hù)粘性。
小搬的亮點(diǎn)
創(chuàng )新模式設計——公交車(chē)/出租車(chē)模式，將工廠(chǎng)流水線(xiàn)看成日常生活軌跡，環(huán)線(xiàn)內循環(huán)運行，實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)的循環(huán)搬運，滿(mǎn)足多數工廠(chǎng)的剛需。
七步操作
STEP ONE: 開(kāi)機設置
STEP TWO: 建圖
STEP THREE: 規劃路線(xiàn)
STEP FOUR: 設置站點(diǎn)
STEP FIVE: 安全設置
STEP SIX: 模式設置
STEP SEVEN: 運行
最后呢，一個(gè)重要人物登場(chǎng)亮相….
小搬爸爸
未完待續......
